本实用新型专利技术公开了一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体，所述箱体上安装有转向轴，所述转向轴上安装有两个牙嵌式齿轮，每个所述牙嵌式齿轮上均开设有拨叉槽，所述牙嵌式齿轮上固定连接有多个凸台，所述箱体上固定连接有两个轴承套，每个所述轴承套上均固定连接有环形块，每个所述环形块上均设置有调节机构，所述调节机构包括环形块上滑动设置的滑块，所述滑块通过多个第一弹簧和环形块连接。本实用新型专利技术通过挤压块和滑块的相互配合，当安装有本装置的履带式车辆在开阔的路段转向时，可以通过调节滑块的位置，使得凸台脱离中央传动大齿轮后，不会被限位住，也可以进行转向，有效避免凸台产生磨损，从而延长本装置的使用寿命。从而延长本装置的使用寿命。从而延长本装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种履带用变速箱转弯装置
[0001]本技术涉及变速箱
，尤其涉及一种履带用变速箱转弯装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科技的进步，变速箱
也迎来了显著的发展和进步，速箱为机械履带式车辆上必备之设备，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，将发动机输出的动力进行转换，使履带式车辆进行前进、后退或转向操作。
[0003]专利号为“CN201849530U”的文件公开了一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体和转向轴，箱体上部两侧装有轴承，轴承上装有转向轴，转向轴上装有中央传动大齿轮，中央传动大齿轮两侧在转向轴上装有牙嵌式齿轮，牙嵌式齿轮上有拨叉槽，拨叉槽内有伸出箱体外的拨叉。
[0004]上述现有技术虽然解决了现有履带用变速箱转向麻烦、使用效果不好和维护保养费用高的问题，但是未能解决在该变速箱在转向时，模式较为单一，在开阔的的路段转向时，也只能通过凸台和轴承套上的凹槽卡合进行实现半径为零的转向，当履带式车辆速度较快时，凸台和轴承套凹槽卡合会产生较大的磨损，从而缩短本装置的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带用变速箱转弯装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体，所述箱体上安装有转向轴，所述转向轴上安装有两个牙嵌式齿轮，每个所述牙嵌式齿轮上均开设有拨叉槽，所述牙嵌式齿轮上固定连接有多个凸台，所述箱体上固定连接有两个轴承套，每个所述轴承套上均固定连接有环形块；
[0008]每个所述环形块上均设置有调节机构，所述调节机构包括环形块上滑动设置的滑块，所述滑块通过多个第一弹簧和环形块连接，所述滑块上固定连接有多个卡块，多个所述卡块呈等距设置，所述滑块上开设有两个挤压槽，所述环形块上固定连接有两个安装架，每个所述安装架上均转动设置有外管，所述外管上螺纹连接有内杆，每个所述内杆上均固定连接有挤压块，所述挤压块和对应的挤压槽滑动连接。
[0009]优选地，所述转向轴上固定连接有中央传动大齿轮，每个所述轴承套均通过轴承本体和转向轴连接。
[0010]优选地，每个所述牙嵌式齿轮均通过第二弹簧和对应的轴承本体连接，两个所述第二弹簧呈对称设置。
[0011]优选地，所述箱体上设置有驱动轴，所述驱动轴通过两个驱动齿轮和对应的牙嵌式齿轮连接。
[0012]优选地，每个所述安装架上均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和对
应的外管固定连接。
[0013]优选地，所述环形块上开设有两个滑槽，每个所述滑槽均和对应的挤压块滑动连接，所述挤压块的横截面呈直角梯形设置。
[0014]本技术中，通过挤压块和滑块的相互配合，当安装有本装置的履带式车辆在开阔的路段转向时，可以通过调节滑块的位置，使得凸台脱离中央传动大齿轮后，不会被限位住，也可以进行转向，有效避免凸台产生磨损，从而延长本装置的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种履带用变速箱转弯装置的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为环形块和卡块的左视结构示意图；
[0017]图3为图1中A的局部放大结构示意图。
[0018]图中：1箱体、2驱动轴、3驱动齿轮、4转向轴、5牙嵌式齿轮、6轴承套、7第二弹簧、8外管、9伺服电机、10安装架、11卡块、12凸台、13环形块、14滑块、15第一弹簧、16挤压块、17内杆、18中央传动大齿轮、19轴承本体。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体1，箱体1上安装有转向轴4，转向轴4上安装有两个牙嵌式齿轮5，每个牙嵌式齿轮5上均开设有拨叉槽，牙嵌式齿轮5上固定连接有多个凸台12，箱体1上固定连接有两个轴承套6，每个轴承套6上均固定连接有环形块13，每个环形块13上均设置有调节机构，调节机构包括环形块13上滑动设置的滑块14，滑块14通过多个第一弹簧15和环形块13连接，滑块14上固定连接有多个卡块11，多个卡块11呈等距设置，滑块14上开设有两个挤压槽，环形块13上固定连接有两个安装架10，每个安装架10上均转动设置有外管8，外管8上螺纹连接有内杆17，每个内杆17上均固定连接有挤压块16，挤压块16和对应的挤压槽滑动连接。
[0021]转向轴4上固定连接有中央传动大齿轮18，每个轴承套6均通过轴承本体19和转向轴4连接，中央传动大齿轮18转动，可以提供驱动力，带动两个轴承本体19之间的转向轴4转动，每个牙嵌式齿轮5均通过第二弹簧7和对应的轴承本体19连接，两个第二弹簧7呈对称设置，当驾驶员撤去通过拨叉施加在拨叉槽上的力时，在第二弹簧7的弹力作用下，牙嵌式齿轮5，重新和中央传动大齿轮18啮合，箱体1上设置有驱动轴2，驱动轴2通过两个驱动齿轮3和对应的牙嵌式齿轮5连接，牙嵌式齿轮5转动对应的驱动齿轮3转动，从而带动驱动轴2转动，每个安装架10上均固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴和对应的外管8固定连接，启动伺服电机9，在伺服电机9的驱动下，伺服电机9的输出轴转动，带动对应的外管8转动，环形块13上开设有两个滑槽，每个滑槽均和对应的挤压块16滑动连接，挤压块16的横截面呈直角梯形设置，滑槽的设置，限制了挤压块16的移动轨迹，使得挤压块16不会跟着内杆17转动，只能做竖直方向上的稳定运动。
[0022]本技术中，当需要使用本装置时，先通过多个螺栓将本装置和履带式车辆的
变速箱连接固定，此时中央传动大齿轮18可以在变速箱的动力驱动下转动，再将驱动轴2的两端分别和对应的行走轮连接固定即可，正常行进时，中央传动大齿轮18转动带动两个牙嵌式齿轮5转动，在两个驱动齿轮3的配合下，带动同侧驱动轴2转动，从而带动行走轮转动。
[0023]当履带式车辆需要进行内侧履带转向半径为零的转向时，通过控制拨叉拨动同侧的牙嵌式齿轮5，拨叉为现有技术，其工作原理不作详细描述，需要左转拨动左侧的牙嵌式齿轮5，反之拨动右侧的牙嵌式齿轮5即可，对应的牙嵌式齿轮5和转向轴4发生相对滑动，第二弹簧7发生形变，直至牙嵌式齿轮5和中央传动大齿轮18脱离啮合的状态，牙嵌式齿轮5上的多个凸台12和多个卡块11交错卡合，从而被卡块11限位住，不能转动，对应的驱动齿轮3在牙嵌式齿轮5的限位作用下停止转动，在驱动轴2的配合下，将同侧的行走轮固定住，从而实现半径为零的转向，转向结束后，撤去施加在拨叉上的力，牙嵌式齿轮5在第二弹簧7的弹力作用下，恢复和中央传动大齿轮18啮合的状态。
[0024]当履带式车辆在开阔地段以较快速度行进时，只需普通的转弯半径较大的转向时，启动两个伺服电机9，在伺服电机9的驱动下，伺服电机9的输出轴转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上安装有转向轴(4)，所述转向轴(4)上安装有两个牙嵌式齿轮(5)，每个所述牙嵌式齿轮(5)上均开设有拨叉槽，所述牙嵌式齿轮(5)上固定连接有多个凸台(12)，所述箱体(1)上固定连接有两个轴承套(6)，每个所述轴承套(6)上均固定连接有环形块(13)；每个所述环形块(13)上均设置有调节机构，所述调节机构包括环形块(13)上滑动设置的滑块(14)，所述滑块(14)通过多个第一弹簧(15)和环形块(13)连接，所述滑块(14)上固定连接有多个卡块(11)，多个所述卡块(11)呈等距设置，所述滑块(14)上开设有两个挤压槽，所述环形块(13)上固定连接有两个安装架(10)，每个所述安装架(10)上均转动设置有外管(8)，所述外管(8)上螺纹连接有内杆(17)，每个所述内杆(17)上均固定连接有挤压块(16)，所述挤压块(16)和对应的挤压槽滑动连接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫照旭，
申请(专利权)人：汤原县振华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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