一种菌棒加工用立柱型接棒机制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种菌棒加工用立柱型接棒机，其包括机架、升降机构、平移机构及接棒架，所述升降机构设置在机架上，并带动平移机构沿机架在竖直方向上往复移动，接棒架设置在机架靠近待下架的菌棒一侧，接棒架连接在平移机构上，并沿平移机构在水平方向上往复移动，接棒架上设置用于容置菌棒的接棒槽。本实用新型专利技术通过升降机构调节接棒架高度，能够在网格架不同高度位置进行接棒，提高接棒效率，且避免人员操作时造成损伤；平移机构带动接棒架在水平方向上移动，便于接棒架下落后配合后续工序进行操作；采用立柱型机架，节省设备占地空间。节省设备占地空间。节省设备占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒加工用立柱型接棒机


[0001]本技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种菌棒加工用立柱型接棒机。

技术介绍

[0002]现有技术中，食用菌菌棒在网格架的网格内培养完成后，采用人工转运的方式将菌棒逐个自网格内取出，再放置在下一工序的设备内。此种通过人工完成的下架形式效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，此外，需要取出位于网格架上方位置的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种菌棒加工用立柱型接棒机，其采用的技术方案如下：
[0004]一种菌棒加工用立柱型接棒机，包括机架、升降机构、平移机构及接棒架，所述升降机构设置在机架上，并带动平移机构沿机架在竖直方向上往复移动，接棒架设置在机架靠近待下架的菌棒一侧，接棒架连接在平移机构上，并沿平移机构在水平方向上往复移动，接棒架上设置用于容置菌棒的接棒槽。
[0005]在上述方案的基础上，所述升降机构包括升降电机、升降链轮、升降链条及升降滑块，所述升降电机设置在机架上，升降链轮由升降电机驱动并转动，升降链条绕设在升降链轮上，且升降滑块固定连接在升降链条的一端。
[0006]在上述方案的基础上，升降链条的另一端固定连接升降配重架。
[0007]在上述方案的基础上，所述机架上设置升降导轨，所述升降滑块可滑移地设置在升降导轨上。
[0008]优选地，所述平移机构包括平移固定架、平移电机、平移带轮及平移传送带，所述平移固定架固定连接在升降滑块上，平移电机设置在平移固定架上、并带动平移带轮转动，平移传送带套设在平移带轮上，接棒架固定连接在平移传送带上，且随平移传送带在水平方向上移动。
[0009]在上述方案的基础上，所述接棒架的数量为2个，且平行设置，2个接棒架分别设置在平移传送带的上下两边。
[0010]优选地，所述平移固定架上设置平移导轨，接棒架可滑移地设置在平移导轨上。
[0011]优选地，所述机架为I型立柱结构。
[0012]本技术的有益效果为：通过升降机构调节接棒架高度，能够在网格架不同高度位置进行接棒，提高接棒效率，且避免人员操作时造成损伤；平移机构带动接棒架在水平方向上移动，便于接棒架下落后配合后续工序进行操作；采用立柱型机架，节省设备占地空间。
附图说明
[0013]图1：本技术结构示意图；
[0014]图2：本技术另一视角结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0016]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]如图1及图2所示，一种菌棒加工用立柱型接棒机，包括机架11、升降机构、平移机构及接棒架41，所述机架11为I型立柱结构，有效节省设备的占地空间。所述升降机构设置在机架11上，并带动平移机构沿机架11在竖直方向上往复移动，接棒架41设置在机架11靠近待下架的菌棒一侧，接棒架41连接在平移机构上，并沿平移机构在水平方向上往复移动，接棒架41上设置用于容置菌棒12的接棒槽42，自网格架上取下的菌棒12通过工具或人工等方式放置在接棒槽42内。
[0020]具体地，升降机构包括升降电机21、升降链轮22、升降链条23及升降滑块24，所述升降电机21设置在机架11上，升降链轮22由升降电机21驱动并转动，升降链条23绕设在升降链轮22上，且升降滑块24固定连接在升降链条23的一端，升降链条23的另一端固定连接升降配重架25。通过升降电机21带动升降链轮22转动，调整升降滑块24的高度位置。为保证升降滑块24的移动轨迹准确，机架11上设置升降导轨26，所述升降滑块24可滑移地设置在升降导轨26上。
[0021]平移机构包括平移固定架31、平移电机32、平移带轮33及平移传送带34，所述平移固定架31固定连接在升降滑块24上，平移电机32设置在平移固定架31上、并带动平移带轮
33转动，平移传送带34套设在平移带轮33上，接棒架41固定连接在平移传送带34上，且随平移传送带34在水平方向上移动。优选地，所述接棒架41的数量为2个，且平行设置，2个接棒架41分别设置在平移传送带34的上下两边，通过控制平移电机32的转向，带动2个接棒架41同时向内或向外移动。接棒架41向下移动的过程中，接棒架41水平移动至预定位置，方便后续操作。为保证接棒架41的移动轨迹准确，所述平移固定架31上设置平移导轨35，接棒架41可滑移地设置在平移导轨35上。
[0022]上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌棒加工用立柱型接棒机，其特征在于，包括机架(11)、升降机构、平移机构及接棒架(41)，所述升降机构设置在机架(11)上，并带动平移机构沿机架(11)在竖直方向上往复移动，接棒架(41)设置在机架(11)靠近待下架的菌棒一侧，接棒架(41)连接在平移机构上，并沿平移机构在水平方向上往复移动，接棒架(41)上设置用于容置菌棒(12)的接棒槽(42)。2.根据权利要求1所述的一种菌棒加工用立柱型接棒机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(21)、升降链轮(22)、升降链条(23)及升降滑块(24)，所述升降电机(21)设置在机架(11)上，升降链轮(22)由升降电机(21)驱动并转动，升降链条(23)绕设在升降链轮(22)上，且升降滑块(24)固定连接在升降链条(23)的一端。3.根据权利要求2所述的一种菌棒加工用立柱型接棒机，其特征在于，升降链条(23)的另一端固定连接升降配重架(25)。4.根据权利要求2所述的一种菌棒加工用立柱型接棒机，其特征在于，所述机架(11)上设置升降导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桢，孙杨，杨安峰，
申请(专利权)人：山东世桢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：