一种食用菌菌棒自动上架机制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒自动上架机，其包括安装架、传输机构、推料机构及升降机构，升降机构带动推料机构沿安装架在竖直方向上移动，传输机构包括传输机架、传输链条及传输托盘，传输链条带动传输托盘沿水平方向移动，传输托盘上容置有菌棒；推料机构包括推料机架、推料推板、推料托盘、平移气缸、挡料气缸及挡料板，推料托盘设置在传输托盘靠近网格架一侧，推料推板在推料机架上沿菌棒轴线方向往复移动，推料托盘在平移气缸的驱动下沿菌棒轴线方向移动，挡料气缸沿竖直方向设置。本实用新型专利技术将菌棒上架全过程实现自动化处理，实现菌棒的批量化上架，并且能够适应不同的上架高度，有效提高菌棒上架效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌棒自动上架机


[0001]本技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒自动上架机。

技术介绍

[0002]现有技术中，食用菌工厂菌棒培养是将接种后的菌棒运送至培养房，然后采用人工逐个将菌棒插入固定式网格架的网格内进行发菌培养，此种通过人工完成的上架形式效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，此外，将菌棒插入位于网格架上方位置时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种食用菌菌棒自动上架机，其采用的技术方案如下：
[0004]一种食用菌菌棒自动上架机，包括安装架、传输机构、推料机构及升降机构，所述推料机构及升降机构设置在安装架上，且升降机构带动推料机构沿安装架在竖直方向上移动，所述传输机构设置在推料机构下方，传输机构包括传输机架、传输链条及传输托盘，传输链条设置在传输机架上，且传输链条带动传输托盘沿水平方向移动，传输托盘上容置有菌棒；所述推料机构包括推料机架、推料推板、推料托盘、平移气缸、挡料气缸及挡料板，所述推料托盘与传输托盘轴线平行，且设置在传输托盘靠近网格架一侧，推料推板在推料机架上沿菌棒轴线方向往复移动，推料托盘在平移气缸的驱动下沿菌棒轴线方向移动，挡料气缸沿竖直方向设置在推料机架靠近网格架一侧，挡料板连接在挡料气缸下侧的活动部上。
[0005]在上述方案的基础上，所述推料机架上设置推料电机，所述推料电机驱动推料传送机构沿平行于菌棒轴线的方向移动，推料推板固定连接在推料传送机构上。
[0006]在上述方案的基础上，所述推料传送机构为同步带机构，所述同步带机构的主动轮设置在传动轴上，推料电机与传动轴之间通过皮带传送机构或链轮机构或齿轮齿条结构连接。
[0007]优选地，所述推料机架上固定连接推料导轨，所述推料推板底部固定连接在推料滑块上，推料滑块可滑移地设置在推料导轨上。
[0008]优选地，推料机架上沿菌棒轴线方向设置平移气缸，平移气缸活动部固定连接平移固定板，所述平移固定板固定连接在推料托盘底部。
[0009]在上述方案的基础上，所述平移固定板上固定连接多个推料托盘。
[0010]优选地，所述推料机架上固定连接平移导轨，所述平移固定板底部固定连接在平移滑块上，平移滑块可滑移地设置在平移导轨上。
[0011]优选地，所述升降机构包括升降驱动电机、升降驱动链及配重架，升降驱动链两端分别连接推料机架及配重架，所述升降驱动电机通过链轮机构驱动升降驱动链移动。
[0012]在上述方案的基础上，安装架上沿竖直方向固定连接升降导轨，所述推料机架固
定连接在升降滑块上，升降滑块可滑移地设置在升降导轨上。
[0013]优选地，配重架两侧设置沿安装架滑移的滚轮，所述滚轮为凹型轮，凹型轮设置在安装架上凸出的滑轨上。
[0014]本技术的有益效果为：将传输机构上的菌棒推送至推料机构上之后，将推料机构升至一定高度后，自动将菌棒推入网格架对应位置的网格内，全过程实现自动化处理，实现菌棒的批量化上架，并且能够适应不同的上架高度，有效提高菌棒上架效率，减小人工成本，避免人员操作时造成损伤。
附图说明
[0015]图1：本技术结构示意图；
[0016]图2：本技术推料机构结构示意图；
[0017]图3：本技术推料机构底部结构示意图；
[0018]图4：本技术工作状态示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]如图1至图4所示，一种食用菌菌棒自动上架机，包括安装架11、传输机构、推料机构及升降机构，所述推料机构及升降机构设置在安装架11上，且升降机构带动推料机构沿安装架11在竖直方向上移动，具体地，所述升降机构包括升降驱动电机71、升降驱动链72及配重架75，升降驱动链72两端分别连接推料机架31及配重架75，所述升降驱动电机71通过
链轮机构驱动升降驱动链72移动，进而调整推料机架31的高度位置。优选地，安装架11上沿竖直方向固定连接升降导轨73，所述推料机架31固定连接在升降滑块74上，升降滑块74可滑移地设置在升降导轨73上；配重架75两侧设置沿安装架11滑移的滚轮，所述滚轮为凹型轮，凹型轮设置在安装架11上凸出的滑轨上，从而保证推料机架31和配重架75的移动路径。
[0024]所述传输机构设置在推料机构下方，传输机构包括传输机架21、传输链条22及传输托盘23，传输链条22设置在传输机架21上，且传输链条22带动传输托盘23沿水平方向移动，具体地，传输链条22通过传输电机及链轮机构驱动，传输托盘23上容置有菌棒12。所述推料机构包括推料机架31、推料推板43、推料托盘51、平移气缸52、挡料气缸61及挡料板62，所述推料托盘51与传输托盘23轴线平行，且设置在传输托盘23靠近网格架一侧，推料推板43在推料机架31上沿菌棒12轴线方向往复移动，推料托盘51在平移气缸52的驱动下沿菌棒12轴线方向移动，挡料气缸61沿竖直方向设置在推料机架31靠近网格架一侧，挡料板62连接在挡料气缸61下侧的活动部上。具体地，所述推料机架31上设置推料电机41，所述推料电机41驱动推料传送机构42沿平行于菌棒12轴线的方向移动，推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，包括安装架(11)、传输机构、推料机构及升降机构，所述推料机构及升降机构设置在安装架(11)上，且升降机构带动推料机构沿安装架(11)在竖直方向上移动，所述传输机构设置在推料机构下方，传输机构包括传输机架(21)、传输链条(22)及传输托盘(23)，传输链条(22)设置在传输机架(21)上，且传输链条(22)带动传输托盘(23)沿水平方向移动，传输托盘(23)上容置有菌棒(12)；所述推料机构包括推料机架(31)、推料推板(43)、推料托盘(51)、平移气缸(52)、挡料气缸(61)及挡料板(62)，所述推料托盘(51)与传输托盘(23)轴线平行，且设置在传输托盘(23)靠近网格架一侧，推料推板(43)在推料机架(31)上沿菌棒(12)轴线方向往复移动，推料托盘(51)在平移气缸(52)的驱动下沿菌棒(12)轴线方向移动，挡料气缸(61)沿竖直方向设置在推料机架(31)靠近网格架一侧，挡料板(62)连接在挡料气缸(61)下侧的活动部上。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述推料机架(31)上设置推料电机(41)，所述推料电机(41)驱动推料传送机构(42)沿平行于菌棒(12)轴线的方向移动，推料推板(43)固定连接在推料传送机构(42)上。3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述推料传送机构(42)为同步带机构，所述同步带机构的主动轮设置在传动轴上，推料电机(41)与传动轴之间通过皮带传送机构或链轮机构或齿轮齿条结构连接。4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桢，孙杨，杨安峰，
申请(专利权)人：山东世桢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：