本实用新型专利技术的目的在于提供一种快速减小摆幅且防偏转的吊钩装置，解决在工件运送过程中工件晃动问题；包括释能装置，释能装置固定连接在装置侧板的上方，释能装置还包括短管路，短管路与长管路分别在中间位置垂直相交，并且内部连通；短管路两端分别密封活动安装一个推杆，两个推杆内端活动安装在连接件内，外端分别延伸在短管路外侧；长管路内两端内分别安装一个内推杆；内推杆后端设有活塞；两个活塞内侧分别设有弹簧，两个弹簧的另一端均与连接件连接；两个活塞之间以及短管路内，为连通的密封空间，密封空间内注射有液压油；内推杆的前端设有棘条；长管路的两个外端部分别通过飞轮轴安装有一对飞轮，飞轮轴上的棘轮与棘条啮合。啮合。啮合。
【技术实现步骤摘要】
一种快速减小摆幅且防偏转的吊钩装置
[0001]本技术属于吊装设备
，具体涉及一种快速减小摆幅且防偏转的吊钩装置。
技术介绍
[0002]起重机是横架于车间上空进行工件吊运的起重设备，起重机主要由桥架、牵引装置、提升机构组成。起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运工件，不受地面设备的阻碍。牵引装置安装在桥架上，可以在沿桥架方向上移动，提升机构包括电机、钢绳卷筒，吊钩装置，电机控制卷筒释放钢绳，吊钩装置借助滑轮组悬挂在提升机构的钢绳上，吊钩吊住工件后，电机控制卷筒收卷钢绳，使工件向上运动。起重机通过桥架和牵引装置使得工件达到预定的位置，然后提升机构的电机控制卷筒释放钢绳，将工件放置在地面或台面上。
[0003]起重机在进行吊装作业时，若工件已经提升到一定的高度，正在运送到预定位置的过程中，若车间内出现特殊情况，例如有人经过，或因工件位置不当导致工件与车间内的物体即将发生碰撞，桥架以及移行机构需要急停或加速。由于工件本身质量大，有较大的惯性，且提升工件的钢绳具有柔性，会使工件产生晃动，使得工件具有一定的摆幅。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种快速减小摆幅且防偏转的吊钩装置，解决在工件运送过程中工件晃动问题，技术方案如下。
[0005]一种快速减小摆幅且防偏转的吊钩装置，包括装置侧板，装置侧板内侧装有销轴与定滑轮，销轴与吊钩连接，钢绳穿过定滑轮使得装置悬吊在空中。还包括释能装置，所述的释能装置固定连接在装置侧板的上方，释能装置的长管路与装置侧板呈垂直关系。
[0006]释能装置还包括短管路，短管路与长管路分别在中间位置垂直相交，并且内部连通；
[0007]短管路两端分别密封活动安装一个推杆，两个推杆内端活动安装在连接件内，外端分别延伸在短管路外侧；
[0008]长管路内两端内分别安装一个内推杆；内推杆后端设有活塞,活塞与长管路内壁形成活动密封连接；
[0009]两个活塞内侧分别设有弹簧，两个弹簧的另一端均与连接件连接；
[0010]两个活塞之间以及短管路内，为连通的密封空间，设有注油孔，密封空间内注射有液压油；
[0011]内推杆的前端设有棘条，棘条上设有配合齿；
[0012]长管路的两个外端部分别通过飞轮轴安装有一对飞轮，飞轮轴上的棘轮与棘条的配合齿啮合。
[0013]长管路上还设有第一电机、第二电机、警报装置，所述的第一电机用于驱动飞轮轴
转动，所述的第二电机用于驱动内推杆向长管路里退回；内推杆最外端还设有无齿部分，无齿部分设有控制第二电机的传感器。
[0014]内推杆的棘条上安装有挡块、配合齿、弹簧片、凸块；凸块固定连接在内推杆上，配合齿安装在凸块中，且配合齿能小角度转动；挡块限制配合齿的旋转角度，弹簧片使配合齿恢复到正常状态下的位置。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体装置结构示意图；
[0016]图2是本技术的释能装置的结构示意图；
[0017]图3是本技术的释能装置的剖面结构示意图；
[0018]图4是本技术的释能装置局部结构示意图；
[0019]图5是本技术的内推杆的结构示意图；
[0020]图6是本技术的内推杆棘条的结构示意图；
[0021]图7是本技术的内推杆棘条局部放大的结构示意图；
[0022]图8是本技术的吊钩装置及释能装置正常状态；
[0023]图9是本技术的吊钩装置及释能装置工作状态。
具体实施方式
[0024]结合附图说明本技术具体技术方案。结构示意简图如图1所示，吊钩装置未工作时，整个装置处于静止状态。装置侧板3内侧装有销轴5与定滑轮6，销轴5与吊钩4连接，钢绳1穿过定滑轮6使得装置悬吊在空中。释能装置2固定连接在装置侧板3的上方，释能装置2的长管路22与装置侧板3呈垂直关系。
[0025]如图2、图3所示，释能装置2还包括短管路20，短管路20与长管路22分别在中间位置垂直相交，并且内部连通；
[0026]短管路20两端分别密封活动安装一个推杆21，两个推杆21内端活动安装在连接件内，外端分别延伸在短管路20外侧；
[0027]长管路22内两端内分别安装一个内推杆28；内推杆28后端设有活塞280,活塞280与长管路22内壁形成活动密封连接；
[0028]两个活塞280内侧分别设有弹簧29，两个弹簧29的另一端均与连接件连接；
[0029]两个活塞280之间以及短管路20内，为连通的密封空间，设有注油孔24，密封空间内注射有液压油；
[0030]如图5所示，内推杆28的前端设有棘条，棘条上设有配合齿282；
[0031]长管路22的两个外端部分别通过飞轮轴安装有一对飞轮23，飞轮轴上的棘轮与棘条的配合齿282啮合；
[0032]如图2、图3和图4所示，长管路22上还设有第一电机25、第二电机26、警报装置27，所述的第一电机25用于驱动飞轮轴转动，所述的第二电机26用于驱动内推杆28向长管路22里退回；内推杆28最外端还设有无齿部分，无齿部分设有控制第二电机26的传感器。
[0033]如图6、图7，内推杆28的棘条上安装有挡块281，配合齿282，弹簧片283，凸块284。凸块284固定连接在内推杆28上，配合齿282安装在凸块284中，且配合齿282能小角度转动。
挡块281限制配合齿282的旋转角度，弹簧片283可使配合齿282恢复到正常状态下的位置。
[0034]吊装过程中如有特殊情况需要改变移行机构的速度，吊装工件质量很大，有很大的惯性，导致吊装工件产生摆动，该设计通过弹簧吸收摆动动能并通过飞轮释放达到减小摆幅以及提升稳定性，防止偏转。吊装装置发生摆动时，因工件质量很大，工件以及吊装装置始终处于竖直方向，不会产生角度偏移，钢绳1本身具有柔性，且与定滑轮6产生滑动摩擦，所以钢绳1与吊装装置在竖直方向具有一定的角度。
[0035]吊钩装置在正常状态以及发生摆动时的示意图分别如图8、图9所示。
[0036]正常状态下，如图8所示，钢绳1可能与推杆21不接触或处于接触但不产生压力的状态。推杆21沿短管路20方向向外伸出，弹簧29处于自然伸长状态。当吊钩装置发生摆动时，如图9所示，假设装置向左摆动，钢绳1与定滑轮6产生滑动摩擦，左侧钢绳与装置产生一定的角度，此时左侧钢绳对左侧推杆21产生压力，并推动左侧推杆21沿短管路20方向向里运动，因密闭空间中装有液压油，因此向内推动推杆21，驱使液压油推动活塞280向往运动，从而将弹簧29拉伸，并带动两个内推杆28向外伸出，两个内推杆28上的配合齿282与飞轮轴的中心配合，内推杆28上安装有挡块281，防止配合齿282发生翻转，从而实现带动飞轮23旋转的效果。当钢绳1不对推杆21施加压力时，弹簧29可拉动内推杆28向管路内缩回。在内推杆28回退后，因内推杆28本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速减小摆幅且防偏转的吊钩装置，包括装置侧板(3)，所述的装置侧板(3)内侧装有销轴(5)与定滑轮(6)，销轴(5)与吊钩(4)连接，钢绳(1)穿过定滑轮(6)使得装置悬吊在空中；其特征在于，还包括释能装置(2)，所述的释能装置(2)固定连接在装置侧板(3)的上方，释能装置(2)的长管路(22)与装置侧板(3)呈垂直关系；释能装置(2)还包括短管路(20)，短管路(20)与长管路(22)分别在中间位置垂直相交，并且内部连通；短管路(20)两端分别密封活动安装一个推杆(21)，两个推杆(21)内端活动安装在连接件内，外端分别延伸在短管路(20)外侧；长管路(22)内两端内分别安装一个内推杆(28)；内推杆(28)后端设有活塞(280),活塞(280)与长管路(22)内壁形成活动密封连接；两个活塞(280)内侧分别设有弹簧(29)，两个弹簧(29)的另一端均与连接件连接；两个活塞(280)之间以及短管路(20)内，为连通的密封空间，设有注油孔(24)，密封空间内注射有液压油；内推杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳衡，李翔龙，杨航杰，谭帆，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：
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