一种管杆举升输送翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管杆举升输送翻转机，属于石油修井设备技术领域。其包括机座、举升梁、举升机构、翻转机构，举升梁通过举升机构设置在机座上，翻转机构包括翻转梁、翻转油缸，翻转梁的一端与举升梁的一端铰接连接，翻转油缸一端与举升梁铰接，其另一端与翻转梁铰接，翻转梁上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳。本实用新型专利技术结构简单，可将管杆举升及将管杆翻转为竖直状态，并将竖直状态的管杆输送至井口上方，从而便于吊卡直接与管杆对接，可省却扶正机构，简化了设备配置，减少了设备动作节拍，减少了吊卡空运行的次数，工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种管杆举升输送翻转机


[0001]本技术涉及一种管杆举升输送翻转机，属于石油修井设备


技术介绍

[0002]现有的油田修井设备在起下管杆时，一般采用管杆举升输送机与吊卡配合。现有的油田修井设备输送管杆时，靠吊卡下行到作业平台上方750mm处，通过吊卡卡住管杆后，再向上拉起，进行管杆水平与竖直状态的转化，然后通过扶正机构将管杆扶正并旋转至井口位置。这种管杆起下方式，需在井口处设置扶正机构，使得设备结构复杂，动作节拍多，吊卡空运行的次数多，工作效率低，且管杆没有卡住的一端的螺纹在管杆被拉起的时候容易被损坏，影响管杆的使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种结构简单、运行效率高、管杆端部螺纹不易损坏的管杆举升输送翻转机。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种管杆举升输送翻转机，其特征是：包括机座、举升梁、举升机构、翻转机构，举升梁通过举升机构设置在机座上，翻转机构包括翻转梁、翻转油缸，翻转梁的一端与举升梁的一端铰接连接，翻转油缸一端与举升梁铰接，其另一端与翻转梁铰接，翻转梁上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳。
[0005]本技术中，翻转梁上的夹钳用于夹持管杆。举升梁通过举升机构带动翻转梁进行升降，翻转梁通过翻转油缸可绕其铰接点翻转，可将其夹持的管杆翻转至竖直状态，从而便于吊卡卡住管杆。本技术使用时，设置在井口位置，翻转梁将管杆翻转至竖直状态后，管杆可被送至井口上方，吊卡下降后可直接与管杆对接，可省却扶正机构，减少设备动作节拍，工作效率高。
[0006]进一步的，为保证管杆翻转至竖直状态后能输送至井口上方，所述举升梁包括固定梁和伸缩滑动梁，伸缩滑动梁可伸缩地与固定梁连接，固定梁上设置有伸缩油缸，伸缩油缸一端与固定梁连接，其另一端与伸缩滑动梁连接，翻转梁的一端与伸缩滑动梁的前端铰接，翻转油缸的一端与伸缩滑动梁铰接。举升机构将翻转梁举升至井口高度后，翻转梁翻转至竖直状态，根据井口的距离，通过伸缩油缸使伸缩滑动梁伸出，将管杆送至井口上方。
[0007]进一步的，固定梁的一端与机座的一端铰接，举升机构设置在机座的另一端，所述举升机构包括举升油缸、连杆机构，举升油缸和连杆机构均一端与固定梁下部铰接，另一端与机座铰接。通过举升油缸的作用，固定梁的一端可绕其与机座的铰接点翻转一定角度，从而将举升梁的前端举升至一定高度，便于伸缩滑动梁将管杆输送至井口上方。
[0008]进一步的，所述举升机构为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的一端与举升梁铰接，另一端与机座铰接。剪叉式升降机构可将举升梁举升至井口高度，通过伸缩滑动梁将管杆输送至井口上方。
[0009]进一步的，为保证稳定升降，包括有2组所述剪叉式升降机构。
[0010]进一步的，所述举升机构包括举升油缸、第一连杆、第二连杆，第一连杆设置在举升梁的前端下部，第二连杆设置在举升梁的后端下部，第一连杆和第二连杆均一端与举升梁下部铰接，另一端与机座铰接；举升油缸一端与第一连杆铰接，另一端与机座铰接。第一连杆、第二连杆、举升梁、机座构成四连杆机构，通过举升油缸的作用，第一连杆、第二连杆可带动举升梁举升并向井口移动。
[0011]本技术的有益效果是：本技术结构简单，可将管杆举升及将管杆翻转为竖直状态，并将竖直状态的管杆输送至井口上方，从而便于吊卡直接与管杆对接，可省却扶正机构，简化了设备配置，减少了设备动作节拍，减少了吊卡空运行的次数，工作效率高，与现有修井设备相比，工作效率可至少提高20％。
附图说明
[0012]图1是实施例1中本技术的结构示意图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是图1的侧视图；
[0015]图4是图3中的A
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A剖视示意图；
[0016]图5是图1中的B
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B剖视示意图；
[0017]图6是实施例1中本技术的工作状态示意图(管杆处于水平状态)；
[0018]图7是实施例1中本技术的工作状态示意图(管杆竖起状态)；
[0019]图8是实施例2中本技术的结构示意图；
[0020]图9是实施例3中本技术的结构示意图；
[0021]图中，1、机座，2、举升油缸，3、连杆机构，4、伸缩油缸，5、举升梁，5
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1、固定梁，5
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2、伸缩滑动梁，6、管杆，7、夹钳，8、翻转油缸，9、翻转梁，10、夹钳油缸，11、吊卡，12、井架，13、液压扭力钳，14、作业平台，15、剪叉机构，16、第一连杆，17、第二连杆。
具体实施方式
[0022]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：
[0023]实施例1
[0024]如附图1
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图5所示，一种管杆举升输送翻转机，其包括机座1、举升梁5、举升机构、翻转机构。举升梁5通过举升机构设置在机座1上。机座1为型钢焊接的结构。举升梁5包括固定梁5
‑
1和伸缩滑动梁5
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2，伸缩滑动梁5
‑
2可伸缩地与固定梁5
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1连接，固定梁5
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1上设置有伸缩油缸4，伸缩油缸4的一端与固定梁5
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1连接，伸缩油缸4的另一端与伸缩滑动梁5
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2连接，通过伸缩油缸4可带动伸缩滑动梁5
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2伸缩。固定梁5
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1的一端与机座1的一端铰接，举升机构设置在机座1的另一端。本实施例中，所述举升机构包括举升油缸2、连杆机构3，举升油缸2的一端与固定梁5
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1下部铰接，举升油缸2的另一端与机座1铰接，连杆机构3为二连杆机构，连杆机构3的一端与固定梁5
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1下部铰接，连杆机构3的另一端与机座1铰接。翻转机构包括翻转梁9、翻转油缸8，翻转梁9的一端与伸缩滑动梁5
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2的前端铰接，翻转油缸8的一端与伸缩滑动梁5
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2铰接，翻转油缸8的另一端与翻转梁9铰接。在翻转梁9上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆6的夹钳7，夹钳7采用剪式液压夹钳，两个夹钳块通过与其连接的夹钳油缸10带动动作。本实施例中共设置了四组夹钳7。
[0025]如图6
‑
图7所示，本技术使用时，布置在井口附近。设备运行状态包括：
[0026]1、设备处于退回状态
[0027]举升油缸2、翻转油缸8、伸缩油缸4都处于退回状态式，夹钳7处于打开状态(如图6所示)；
[0028]2、设备处于竖起状态
[0029]举升油缸2、伸缩油缸4、翻转油缸8都按设定的长度参数伸出，带动举升梁5、伸缩滑动梁5
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2、翻转梁9运动到相应位置。此时翻转梁9处于竖直状态，安装在翻转梁9上夹钳7的钳口与吊卡11、液压扭力钳13对正(如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管杆举升输送翻转机，其特征是：包括机座(1)、举升梁(5)、举升机构、翻转机构，举升梁(5)通过举升机构设置在机座(1)上，翻转机构包括翻转梁(9)、翻转油缸(8)，翻转梁(9)的一端与举升梁(5)的一端铰接连接，翻转油缸(8)一端与举升梁(5)铰接，其另一端与翻转梁(9)铰接，翻转梁(9)上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳(7)。2.根据权利要求1所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升梁(5)包括固定梁(5
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1)和伸缩滑动梁(5
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2)，伸缩滑动梁(5
‑
2)可伸缩地与固定梁(5
‑
1)连接，固定梁(5
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1)上设置有伸缩油缸(4)，伸缩油缸(4)一端与固定梁(5
‑
1)连接，其另一端与伸缩滑动梁(5
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2)连接，翻转梁(9)的一端与伸缩滑动梁(5
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2)的前端铰接，翻转油缸(8)的一端与伸缩滑动梁(5
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【专利技术属性】
技术研发人员：祝润虎，
申请(专利权)人：济南万行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：