一种曲面玻璃在线扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种曲面玻璃在线扫描装置。该装置包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移驱动、竖移驱动、旋转驱动，使设于其上的激光扫描仪具备横向、竖向、转轴的三轴调整方向。采用多组激光扫描仪协同处理，实现对曲面玻璃各位置的精准扫描，检测准确度高；三轴调整机构上可根据待测曲面玻璃尺寸结构进行位置调整，实现适配各种尺寸规格的曲面玻璃的检测。璃的检测。璃的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃在线扫描装置


[0001]本技术涉及扫描装置
，特别涉及一种曲面玻璃在线扫描装置。

技术介绍

[0002]随着工业设计能力的提升，曲面玻璃在现如今工业产品上的应用越来越广泛，于此同时也对曲面玻璃的精度提出了更高的要求。例如汽车挡风玻璃通常设计为异形曲面，为保证挡风玻璃与汽车框架的贴合度，需要在挡风玻璃生产制造过程中对其形变量参数进行检测，传统的检测方法是将产品于三坐标测量仪上进行打点测量，效率低下。为提高检测效率，授权公告号为CN 208606712U的中国专利公开了一种汽车曲面玻璃激光自动检测设备，其采用了一组激光检测单元对通过的曲边玻璃进行扫描采样实现自动化检测。由于激光扫描相机存在测量宽度范围与测量景深范围的限制，当所测量的曲面玻璃弯曲度较大或面积较大时，将会有例如边缘等部分位置处于扫描范围外，无法做到单次整体扫描。可采用多个激光扫描相机协同测量的方式来弥补上述不足，对于不同形状曲面玻璃检测，为保证检测准确度则需要调整各激光扫描相机的位置角度，对于需要检测多种产品的生产线来说，需要频繁调整，繁琐且效率低下，并且难以做到同一生产线上连续对不同产品的检测。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本技术提供一种采用多激光相机协同处理，可自动调整激光相机位置的曲面玻璃在线扫描装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移驱动、竖移驱动、旋转驱动，使设于其上的激光扫描仪具备横向、竖向、转轴的三轴调整方向。
[0005]进一步的，所述龙门机架包括设于两侧的侧支架、设于侧支架上的横梁，所述侧支架顶部设有沿前后方向延伸的第一导轨，横梁两端可前后移动的设于第一导轨上，所述侧支架上还设有前后移动驱动，所述前后移动驱动连接并带动横梁前后移动。
[0006]进一步的，所述横梁设有沿横梁长度方向延伸的第二导轨，所述三轴调整机构还包括第一安装板，所述第一安装板可横向移动的设于第二导轨上，所述横梁设有沿横梁长度方向延伸的第一齿条，所述横移驱动包括第一伺服电机、设于第一伺服电机上的第一齿轮，所述第一伺服电机安装于第一安装板上，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动。
[0007]进一步的，所述三轴调整机构还包括第二安装板，所述第一安装板上设有竖向延伸的第三导轨，所述第二安装板可竖向移动的设于第三导轨上，所述第一安装板上设有竖向延伸的第二齿条，所述竖移驱动包括第二伺服电机、设于第二伺服电机上的第二齿轮，所述第二伺服电机安装于第二安装板上，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动。
[0008]进一步的，所述旋转驱动包括第三伺服电机，所述第三伺服电机安装于第二安装
板上，所述第三伺服电机连接激光扫描仪一端以带动激光扫描仪转动。
[0009]进一步的，所述前后移动驱动为伺服丝杠螺母组件。
[0010]进一步的，还包括控制器，所述控制器连接并控制龙门机架、各激光扫描仪、各三轴调整机构。
[0011]进一步的，还包括输送带，所述输送带由龙门机架下方穿过。
[0012]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种曲面玻璃在线扫描装置，具有如下优点：采用多组激光扫描仪协同处理，实现对曲面玻璃各位置的精准扫描，检测准确度高；各激光扫描仪各安装于一三轴调整机构上，可根据待测曲面玻璃尺寸结构进行位置调整，实现适配各种尺寸规格的曲面玻璃的检测；三轴调整机构采用伺服电机自动控制，调整速度快，可实现同一生产线上连续对不同产品的检测。
附图说明
[0013]图1为本技术一种曲面玻璃在线扫描装置结构示意图。
[0014]图2为本技术图1的局部放大示意图。
[0015]图中标识对应如下：1
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龙门机架、11
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侧支架、12
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横梁、13
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第一导轨、14
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前后移动驱动、15
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第二导轨、16
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第一齿条、2
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激光扫描仪、3
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三轴调整机构、31
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横移驱动、311
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第一伺服电机、312
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第一齿轮、32
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竖移驱动、321
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第二伺服电机、322
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第二齿轮、33
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旋转驱动、331
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第三伺服电机、34
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第一安装板、35
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第二安装板、36
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第三导轨、37
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第二齿条、4
‑
输送带。
具体实施方式
[0016]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0017]参照图1至图2所示，一种曲面玻璃在线扫描装置，包括龙门机架1、若干激光扫描仪2、若干三轴调整机构3、控制器、输送带4。
[0018]一激光扫描仪2对应安装于一三轴调整机构3上，各三轴调整机构3排列安装于龙门机架1上，所述三轴调整机构3包括横移驱动31、竖移驱动32、旋转驱动33，使设于其上的激光扫描仪2具备横向、竖向、转轴的三轴调整方向。
[0019]龙门机架1包括设于两侧的侧支架11、设于侧支架11上的横梁12，所述侧支架11顶部设有沿前后方向延伸的第一导轨13，横梁12两端可前后移动的设于第一导轨13上，所述侧支架11上还设有前后移动驱动14，前后移动驱动14为伺服丝杠螺母组件，所述前后移动驱动14连接并带动横梁12前后移动。所述横梁12设有沿横梁12长度方向延伸的第二导轨15，所述三轴调整机构3还包括第一安装板34，所述第一安装板34可横向移动的设于第二导轨15上，所述横梁12设有沿横梁12长度方向延伸的第一齿条16，所述横移驱动31包括第一伺服电机311、设于第一伺服电机311上的第一齿轮312，所述第一伺服电机311安装于第一安装板34上，所述第一齿轮312与第一齿条16啮合传动。所述三轴调整机构3还包括第二安装板35，所述第一安装板34上设有竖向延伸的第三导轨36，所述第二安装板35可竖向移动的设于第三导轨36上，所述第一安装板34上设有竖向延伸的第二齿条37，所述竖移驱动32包括第二伺服电机321、设于第二伺服电机321上的第二齿轮322，所述第二伺服电机321安装于第二安装板35上，所述第二齿轮322与第二齿条37啮合传动。所述旋转驱动33包括第三
伺服电机331，所述第三伺服电机331安装于第二安装板35上，所述第三伺服电机331连接激光扫描仪2一端以带动激光扫描仪2转动。
[0020]输送带4由龙门机架1下方穿过，控制器连接并控制龙门机架1、各激光扫描仪2、各三轴调整机构3、输送带4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移驱动、竖移驱动、旋转驱动，使设于其上的激光扫描仪具备横向、竖向、转轴的三轴调整方向。2.根据权利要求1所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述龙门机架包括设于两侧的侧支架、设于侧支架上的横梁，所述侧支架顶部设有沿前后方向延伸的第一导轨，横梁两端可前后移动的设于第一导轨上，所述侧支架上还设有前后移动驱动，所述前后移动驱动连接并带动横梁前后移动。3.根据权利要求2所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述横梁设有沿横梁长度方向延伸的第二导轨，所述三轴调整机构还包括第一安装板，所述第一安装板可横向移动的设于第二导轨上，所述横梁设有沿横梁长度方向延伸的第一齿条，所述横移驱动包括第一伺服电机、设于第一伺服电机上的第一齿轮，所述第一伺服电机安装于第一安装板上，所述第一齿轮与第一齿条啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪山，赵科，郭华彬，庄冬冬，
申请(专利权)人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院，
类型：新型
国别省市：