一种工程施工探测用遥控车制造技术

本实用新型专利技术公开一种工程施工探测用遥控车，包括有车体，车体的底部设置有四个驱动轮，每个驱动轮均连接有伺服电机，车体的前端端部设置有扫描仪组件，车体的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件设置在安装槽内，扫描仪组件包括有扫描仪本体，扫描仪本体为梯台结构，扫描仪本体的下底面固接有安装杆的一端，安装杆的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体的上底面及两个侧腰面设置有摄像头。本方案把原本设置在车体外部转动头收纳入车椅，利用半球形的安装槽为扫描仪本体提供安装空间，并且还能保障扫描仪本体能够正常转动。因为扫描仪本体安装在车体空间内，所以避免扫描仪本体暴露在车体外碰触障碍物。车体外碰触障碍物。车体外碰触障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种工程施工探测用遥控车


[0001]本技术属于远程遥控
，涉及一种工程施工探测用遥控车。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
[0003]申请号CN202121784624.9，名称为《一种简易型三维激光扫描设备》公开车体上设置有转动的转动头，间隔120
°
的六个广角镜头可以把整个管径内的景象无遗漏地扫描上，相互重叠的部分可以建模时矫正。但是，地下管道这一类场景的行进路线除上下坡地势的改变，无多余的障碍物阻挡，故当前管径场合使用的遥控车缺乏应对障碍物多的场合能力，例如施工现场，如果把扫描仪暴露在遥控车前端，很容易碰到障碍物损坏扫描仪，所以亟待改进这类探测遥控车来克服障碍物带来的困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种工程施工探测用遥控车，解决了当前管径场合使用的遥控车缺乏应对障碍物多能力的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是，一种工程施工探测用遥控车，包括有车体，车体的底部设置有四个驱动轮，每个驱动轮均连接有伺服电机，车体的前端端部设置有扫描仪组件，车体的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件设置在安装槽内，扫描仪组件包括有扫描仪本体，扫描仪本体为梯台结构，扫描仪本体的下底面固接有安装杆的一端，安装杆的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体的上底面及两个侧腰面设置有摄像头。
[0006]本技术的特点还在于：
[0007]车体的底部还竖直设置有电动液压杆，电动液压杆的端部转动连接有从动轮，从动轮半径小于驱动轮，电动液压杆与从动轮设置在驱动轮的一侧。
[0008]车体内部开设有安装腔，安装腔与安装槽连通，安装腔内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固接安装杆。
[0009]扫描仪本体与水平面平行，扫描仪本体的上底面与安装槽的开口在同一平面，扫描仪本体的下底长度与安装槽的直径的长度比为2：3～3：4。
[0010]扫描仪本体横截面为等腰梯形，等腰梯形的顶角为120
°
～123.5
°
，摄像头设置在上底面与侧腰面的中心，摄像头的最大拍摄角度为120
°
，相邻两个摄像头2
‑
3重合视野的角度为60
°
～66.5
°
。
[0011]上底面设置有两个光源，两个光源对称设置在摄像头两侧。
[0012]侧腰面设置有两个光源，两个光源对称设置在摄像头两侧。
[0013]安装槽内壁涂覆有反光层。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本方案把原本设置在车体外部转动头收纳入车椅，利用半球形的安装槽为扫描仪本体提供安装空间，并且还能保障扫描仪本体能够正常转动。因为扫描仪本体安装在车体空间内，所以避免扫描仪本体暴露在车体外碰触障碍物。并且半球形的安装槽与反光层组合成为一个聚光罩，让本来就缺少光源的施工区域得到更稳定的光源，确保图像采集的效果。
附图说明
[0016]图1是本技术一种工程施工探测用遥控车的结构示意图图；
[0017]图2是本技术一种工程施工探测用遥控车的侧视图；
[0018]图中，1、车体，1
‑
1、驱动轮，1
‑
2、电动液压杆，1
‑
3、从动轮，1
‑
4、驱动电机，2、扫描仪组件，2
‑
1、扫描仪本体，2
‑
2、安装杆，2
‑
3、摄像头，2
‑
4、光源，3、反光层。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0020]本技术一种工程施工探测用遥控车，如图1、2所示，包括有车体1，车体1的底部设置有四个驱动轮1
‑
1，每个驱动轮1
‑
1均连接有伺服电机，车体1的前端端部设置有扫描仪组件2，车体1的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件2设置在安装槽内，避免碰到路面障碍物而损坏扫面议，扫描仪组件2包括有扫描仪本体2
‑
1，扫描仪本体2
‑
1为梯台结构，扫描仪本体2
‑
1的下底面固接有安装杆2
‑
2的一端，安装杆2
‑
2的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体2
‑
1的上底面及两个侧腰面设置有摄像头2
‑
3。
[0021]提前把遥控车与控制端连接，控制端向遥控车的各部件下达命令，同时控制端实时接收采集到的图像信息。车体1沿路径向前移动，
[0022]车体1的底部还竖直设置有电动液压杆1
‑
2，电动液压杆1
‑
2的端部转动连接有从动轮1
‑
3，从动轮1
‑
3半径小于驱动轮1
‑
1，电动液压杆1
‑
2与从动轮1
‑
3设置在驱动轮1
‑
1的一侧。车体1的安装腔设置有重力感应器，电性连接控制端，重力感应器实时监控车体1倾斜情况，当车体1发生倾斜时，控制端向电动液压杆与伺服电机控制器发出指令，车体1倾斜方向的驱动轮1
‑
1停止工作，控制端控制电动液压杆伸长调整车体1平衡。
[0023]车体1内部开设有安装腔，安装腔与安装槽连通，安装腔内设置有驱动电机1
‑
4，驱动电机1
‑
4的输出轴通过联轴器固接安装杆2
‑
2。
[0024]扫描仪本体2
‑
1与水平面平行，扫描仪本体2
‑
1的上底面与安装槽的开口在同一平面，扫描仪本体2
‑
1的下底长度与安装槽的直径的长度比为2：3～3：4，扫描仪本体2
‑
1下底长度决定两个侧腰面的拍摄视角，两者长度比为2：3时，安装槽遮挡侧腰面摄像头2
‑
3拍摄角度最小，两者超过3：4，就会让摄像头2
‑
3的镜头内安装槽所占比例太大，导致把图像转换为点云时，出现大量点，增加控制端运算负担。
[0025]扫描仪本体2
‑
1横截面为等腰梯形，等腰梯形的顶角为120
°
～123.5
°
，摄像头2
‑
3设置在上底面与侧腰面的中心，摄像头2
‑
3的最大拍摄角度为120
°
，相邻两个摄像头2
‑
3重合视野的角度为60
°
～66.5
°
，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程施工探测用遥控车，包括有车体(1)，所述车体(1)的底部设置有四个驱动轮(1
‑
1)，每个所述驱动轮(1
‑
1)均连接有伺服电机，其特征在于，车体(1)的前端端部设置有扫描仪组件(2)，车体(1)的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件(2)设置在所述安装槽内，所述扫描仪组件(2)包括有扫描仪本体(2
‑
1)，所述扫描仪本体(2
‑
1)为梯台结构，扫描仪本体(2
‑
1)的下底面固接有安装杆(2
‑
2)的一端，所述安装杆(2
‑
2)的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体(2
‑
1)的上底面及两个侧腰面设置有摄像头(2
‑
3)。2.根据权利要求1所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，车体(1)的底部还竖直设置有电动液压杆(1
‑
2)，所述电动液压杆(1
‑
2)的端部转动连接有从动轮(1
‑
3)，从动轮(1
‑
3)半径小于驱动轮(1
‑
1)，电动液压杆(1
‑
2)与从动轮(1
‑
3)设置在驱动轮(1
‑
1)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，所述车体(1)内部开设有安装腔，所述安装腔与安装槽连通，安装腔内设置有驱动电机(1
‑
4)，所述驱动电机(1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳东，孔海峡，李芹，
申请(专利权)人：陕西正创工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：