本发明专利技术公开了一种可翻转的石膏板拍齐装置，包括支撑座、滑动座、转动驱动器和摆杆，支撑座用于在机架上安装直线驱动器和导轨，直线驱动器的推动方向和导轨的延伸方向均朝向第一方向，滑动座通过导轨连接支撑座，滑动座与直线驱动器的执行部传动连接，摆杆通过转动驱动器可摆动地连接支撑座。石膏板拍齐装置通过直线驱动器和转动驱动器分别驱动摆杆直线移动和摆动，以使得摆杆能够推动石膏板或者避让石膏板，并且，在摆杆推动一个石膏板与其他石膏板对齐的过程，传输过程中的石膏板可以不等待摆杆复位就朝向其他的石膏板移动，只要在该石膏板接触摆杆之前，摆杆已经转动至水平姿态即可，从而使得石膏板拍齐装置能够适应石膏板的高速生产。的高速生产。的高速生产。
【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的石膏板拍齐装置
[0001]本专利技术涉及石膏板堆垛领域，具体涉及一种可翻转的石膏板拍齐装置。
技术介绍
[0002]在石膏板的堆垛环节，石膏板由传输带向着堆垛机传输，石膏板移动至传输带的末端时，石膏板在惯性和重力的作用下飞跃传输带和堆垛机之间的缝隙移动至堆垛机上，由于石膏板转移的过程不稳定，因此堆垛机上的石膏板的边缘不能对齐，还需要后续将石膏板拍齐。
[0003]本专利技术所公开的主题涉及到的石膏板的堆垛装置的相关技术公开于：中国专利公开号CN113443446A公开的一种石膏板材自动堆垛装置，其公开了一种自动堆垛石膏板，并且在堆垛的过程中推动堆垛台上的石膏板，使得多层石膏板对齐的技术方案。
[0004]在堆垛机的两侧通常设置拍齐装置，将石膏板的两边拍齐，同样的，与堆垛机远端设置的止挡板对应的位置也需要拍齐装置，但是，位于堆垛机近端的拍齐装置工作的过程中需要能够避让正在传输的石膏板，石膏板的传输速度越快、堆垛效率越高，对石膏板拍齐装置的工作速度和响应时间的要求也就越高，现有的拍齐装置渐渐地不能适应石膏板的高速生产。
[0005]本专利技术意在提供一种区别于现有技术的石膏板的拍齐装置，以对齐堆垛过程中的石膏板材的边缘，同时不妨碍下一个石膏板的上料。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种可翻转的石膏板拍齐装置，以能够在石膏板高速生产的过程中，对齐堆垛的石膏板材的边缘。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0008]本申请提供一种可翻转的石膏板拍齐装置，包括：支撑座，用于在机架上安装直线驱动器和导轨，所述直线驱动器的推动方向和所述导轨的延伸方向均朝向第一方向；滑动座，通过导轨可滑动地连接所述支撑座，并且所述滑动座与所述直线驱动器的执行部传动连接，以使得所述直线驱动器能够推动所述滑动座沿着所述导轨滑动；摆杆，通过转动驱动器可摆动地连接所述支撑座，所述转动驱动器用于驱动所述摆杆摆动以使得所述摆杆能够停滞在2个位置，其中一个位置使得所述摆杆能够推动石膏板，另一个位置使得所述摆杆能够避让石膏板。
[0009]进一步地，所述滑动座的两侧安装有滚轮，所述滚轮的轮面与所述支撑座抵接以支撑所述滑动座的重量。
[0010]进一步地，所述摆杆朝向石膏板的一面部分地被耐磨板替代，所述耐磨板用于接触石膏板，所述耐磨板与所述摆杆可拆装地连接。
[0011]进一步地，所述耐磨板的长度大于两个石膏板的厚度。
[0012]进一步地，所述支撑座通过轴承座连接有转动轴，所述轴承座与所述支撑座固定
连接，所述转动轴的轴线平行于第一方向，所述转动轴的两端分别固定连接所述转动驱动器的执行部和所述摆杆的一端。
[0013]作为本申请的另一方面，所述转动驱动器的执行部与所述摆杆通过转动轴连接，所述转动轴包括：内轴，固定连接所述摆杆；外轴，一端与所述内轴同轴连接并且构成圆柱副，另一端与所述转动驱动器的执行部固定连接；其中，所述内轴连接有滑块，所述外轴上形成有环绕其自身的轴线并且远离所述内轴螺旋延伸的螺旋槽，所述螺旋槽与所述滑块滑动连接，所述螺旋槽的形状满足以下条件：所述螺旋槽在所述外轴的圆周上占据的圆心角＜所述转动驱动器的执行部的最大转动角度－90
°
。
[0014]进一步地，所述转动轴通过轴承座连接支撑座。
[0015]进一步地，所述内轴的外周面形成有用于安装弹簧柱塞的安装孔，所述弹簧柱塞与所述安装孔螺旋连接，所述弹簧柱塞的球头暴露在所述内轴的圆周面的外侧以形成所述滑块。
[0016]进一步地，所述外轴具有轴向贯穿其轴心的轴孔，所述轴孔与所述内轴过渡连接，所述轴孔的内部形成有径向朝内延伸的环状凸缘，所述环状凸缘通过紧固件与所述内轴连接，并且所述环状凸缘不与所述内轴接触，以使得所述内轴能够在所述轴孔的内部转动并且在一定的行程内滑动。
[0017]本申请提供一种可翻转的石膏板拍齐装置，包括：支撑座，用于在机架上安装转动驱动器，所述转动驱动器的执行部能够环绕平行于第一方向的轴线转动；转动座，与所述支撑座转动连接，并且所述转动座与所述转动驱动器的执行部传动连接，以使得所述转动驱动器能够驱动所述转动座转动；直线驱动器，固定连接所述转动座，所述直线驱动器的执行部沿着第一方向移动；推杆，固定连接所述直线驱动器的执行部，所述推杆用于在所述转动驱动器将所述推杆转动至能够推动石膏板的位置时通过所述直线驱动器推动石膏板。
[0018]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0019]提供一种可翻转的石膏板拍齐装置，通过直线驱动器和转动驱动器分别驱动摆杆直线移动和摆动，以使得摆杆能够推动石膏板或者避让石膏板，并且，在摆杆推动一个石膏板与其他石膏板对齐的过程，传输过程中的石膏板可以不等待摆杆复位就朝向其他的石膏板移动，只要在该石膏板接触摆杆之前，摆杆已经转动至水平姿态即可，从而使得石膏板拍齐装置能够适应石膏板的高速生产。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0021]图1为本专利技术实施例1的工作过程的示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例1的俯视图；
[0023]图3为本专利技术实施例1的左视图；
[0024]图4为本专利技术实施例1的主视图；
[0025]图5为本专利技术实施例2的转动轴的径向视角的示意图；
[0026]图6为图5的A
‑
A方向的剖视图；
[0027]图7为本专利技术实施例2的转动轴的装配图；
[0028]图8为本专利技术实施例2的外轴的装配图及其局部放大图；
[0029]图中的标号分别表示如下：
[0030]100
‑
拍齐装置；200
‑
挡板；300
‑
传输机；400
‑
堆垛台；500
‑
横梁；1
‑
支撑座；2
‑
轴承座；3
‑
摆杆；4
‑
转动轴；5
‑
胀紧套；6
‑
尼龙板；7
‑
滑动座；8
‑
联轴器；9
‑
摆动气缸；10
‑
推动气缸；11
‑
导轨；12
‑
滚轮；13
‑
内轴；14
‑
弹簧柱塞；15
‑
安装孔；16
‑
外轴；17
‑
轴孔；18
‑
环状凸缘；19
‑
第一螺栓；20
‑
螺纹孔；21
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可翻转的石膏板拍齐装置，其特征在于，包括：支撑座(1)，用于在机架上安装直线驱动器和导轨(11)，所述直线驱动器的推动方向和所述导轨(11)的延伸方向均朝向第一方向；滑动座(7)，通过导轨(11)可滑动地连接所述支撑座(1)，并且所述滑动座(7)与所述直线驱动器的执行部传动连接，以使得所述直线驱动器能够推动所述滑动座(7)沿着所述导轨(11)滑动；摆杆(3)，通过转动驱动器可摆动地连接所述支撑座(1)，所述转动驱动器用于驱动所述摆杆(3)摆动以使得所述摆杆(3)能够停滞在2个位置，其中一个位置使得所述摆杆(3)能够推动石膏板，另一个位置使得所述摆杆(3)能够避让石膏板。2.根据权利要求1所述的一种可翻转的石膏板拍齐装置，其特征在于，所述滑动座(7)的两侧安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)的轮面与所述支撑座(1)抵接以支撑所述滑动座(7)的重量。3.根据权利要求1所述的一种可翻转的石膏板拍齐装置，其特征在于，所述摆杆(3)朝向石膏板的一面部分地被耐磨板替代，所述耐磨板用于接触石膏板，所述耐磨板与所述摆杆(3)可拆装地连接。4.根据权利要求3所述的一种可翻转的石膏板拍齐装置，其特征在于，所述耐磨板的长度大于两个石膏板的厚度。5.根据权利要求1所述的一种可翻转的石膏板拍齐装置，其特征在于，所述支撑座(1)通过轴承座(2)连接有转动轴(4)，所述轴承座(2)与所述支撑座(1)固定连接，所述转动轴(4)的轴线平行于第一方向，所述转动轴(4)的两端分别固定连接所述转动驱动器的执行部和所述摆杆(3)的一端。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种可翻转的石膏板拍齐装置，其特征在于，所述转动驱动器的执行部与所述摆杆(3)通过转动轴(4)连接，所述转动轴(4)包括：内轴(13)，固定连接所述摆杆(3)；外轴(16)，一端与所述内轴(13)同轴连接并且构成圆柱副，另一端与所述转动驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，畅慧朝，王慧刚，王明达，房建宾，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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