一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法，包括AUV支架，所述AUV支架一端设置有电动绞盘，所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括U型框架，所述U型框架两端下部均固定有导向条，两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件，两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架，所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部，所述U型框架顶部设置有矩形豁口，所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部，所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明专利技术可以随着夹爪组件收起的过程中，实现两个尾托板靠拢合围，可以对AUV尾部进行支撑，避免AUV从AUV支架上滑落，提升设备的稳定性。提升设备的稳定性。提升设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法


[0001]本专利技术涉及AUV收放装置
，尤其涉及一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法。

技术介绍

[0002]AUV即“Autonomous Underwater Vehicles”的缩写，中文表示：自动水下航行器，自动水下机器人由于在实际水下作业中无需人工干预，无需脐带电缆，可以自主地运行在远程的、难于接近、无法预知或危险的海洋环境之中，完成自主导航、自主避障和自主作业等任务。因此，在充当深海工作平台、水下搜救、海洋勘探采样、水下测量等研究应用领域，智能式水下机器人都具有无可比拟的优越性。智能水下机器人开始工作时需要由母船运送至指定海域释放，完成任务之后上浮再回收至母船返回港口。所以布放以及回收技术就成为智能水下机器人应用中的一项关键技术。由于受到海上风浪的影响，布放和回收工作是一项比较困难的作业过程。目前，智能水下机器人主要采用在潜器上安装起吊点的方式进行布放和回收作业。
[0003]经过检索，公开号为CN104890835B的中国专利，公开了一种可两级收放的潜器回收布放装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置,包括AUV支架（1），其特征在于：所述AUV支架（1）一端设置有电动绞盘（2），所述AUV支架（1）上滑动设置有夹爪组件（6），所述夹爪组件（6）包括U型框架（602），所述U型框架（602）两端下部均固定有导向条（601），两个所述导向条（601）上均设置有实现其与AUV支架（1）滑动连接的滑动组件（4），两个所述导向条（601）远离U型框架（602）一端固定有同一个门型架（610），所述门型架（610）顶部中间位置处凹陷形成下凹部（6101），所述U型框架（602）顶部设置有矩形豁口（604），所述U型框架（602）顶部中间位置处设置有圆筒部（606），所述U型框架（602）顶部靠近圆筒部（606）位置处设置有竖块（607），所述竖块（607）顶部设置有矩形豁口，且矩形豁口内铰接设置有曲臂（608），所述曲臂（608）上端设置有矩形槽，且矩形槽内转动设置有导轮（609），所述U型框架（602）两侧靠近矩形豁口（604）处均设置有铰接座（603），且两个铰接座（603）内均铰接有夹臂（605），两个所述夹臂（605）对称设置，所述圆筒部（606）内插设有活动柱（611），所述活动柱（611）顶部中间位置处固定有金属管（614），且金属管（614）顶部穿过圆筒部（606）顶部，所述圆筒部（606）内壁靠近活动柱（611）顶部位置处套设有第二弹簧（613），所述金属管（614）顶端设置有环形凸起，所述曲臂（608）下端设置有腰型孔（6081），且金属管（614）穿过腰型孔（6081），所述金属管（614）上设置有贯穿活动柱（611）的过线穿孔（6141），所述活动柱（611）上设置有环形槽（612），所述夹臂（605）上部设置有联动部，且联动部端部设置在环形槽（612）内，所述电动绞盘（2）上绕设有钢索（3），且钢索（3）一端穿过过线穿孔（6141），所述钢索（3）远离电动绞盘（2）一端设置有吊钩（301）。2.根据权利要求1所述的一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置，其特征在于，所述AUV支架（1）包括承载架（101），所述承载架（101）一端固定设置有安装板（102），所述安装板（102）两侧弯折形成铰接部（103），所述承载架（101）内侧设置有等距离分布的U型楞条（105），所述承载架（101）上部两侧均设置有槽条（104），所述U型楞条（105）的顶端设置在槽条（104）内，所述槽条（104）靠近安装板（102）一端向下弯折形成折弯部（1041），且折弯部（1041）一端与安装板（102）顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置，其特征在于，所述安装板（102）靠近夹爪组件（6）一侧设置有半圆豁口（1021）。4.根据权利要求3所述的一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置，其特征在于，所述AUV支架（1）远离电动绞盘（2）一端两侧均设置有尾托板组件（5），所述尾托板组件（5）包括与AUV支架（1）端部边缘铰接设置的尾托板（506），所述尾托板（506）远离AUV支架（1）一端弯折形成外翻部（5061），所述尾托板组件（5）还包括转轴（502），所述转轴（502）与AUV支架（1）形成转动连接，所述转轴（502）下端设置有齿轮（501），所述转轴（502）顶部设置有第一联动臂（503），且第一联动臂（503）远离转轴（502）一端铰接有第二联动臂（504），且第二联动臂（504）远离第一联动臂（503）有端固定有套管（5041），所述尾托板（506）侧壁固定有铰接块（505），所述铰接块（505）上部设置有金属轴，所述金属轴与套管（5041）形成转动连接，所述槽条（104）上设置有轴孔（1042），且转轴（502）转动设置在轴孔（1042）内，所述滑动组件（4）上设置有用于驱动齿轮（501）旋转的联动组件所述AUV支架（1）远离电动绞盘（2）一端两侧均设置有尾托板组件（5），所述尾托板组件（5）包括与AUV支架（1）端部边缘铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝钢，史先鹏，杨磊，邹祥依，王向鑫，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：