一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法，属于海洋工程技术领域。所述布放回收系统包括母船、船用起重机、无线遥控双体无人船和布放回收锁紧装置，所述船用起重机用于吊运无线遥控双体无人船，所述布放回收锁紧装置用于布放、回收水下滑翔机，所述布放回收锁紧装置包括安装框架、导向口、锁紧机构和升降机构，所述导向口为喇叭式的框架结构。本发明专利技术设计的布放回收系统工作过程所需人员数量少，能够满足高级海况下的布放回收需要，操作方便，对滑翔机的损害小。对滑翔机的损害小。对滑翔机的损害小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程
，具体涉及一种用于水下滑翔机的布放回收系统。

技术介绍

[0002]随着海洋资源开发和海防形势的变化，海洋利用区域不断扩大，并不断向深海、远海延伸，科技工作者开始致力于水下机器人的研究和应用。其中，水下滑翔机(以下简称“滑翔机”)是一种新型的水下机器人，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。但是由于滑翔机没有类似ROV的脐带缆，其重量可达到上百公斤，且在工作完成后没有动力，只能漂浮在海面上，并且其头部声学设施和尾部机翼以及天线均比较脆弱。
[0003]现阶段，滑翔机的布放多数采用人工与吊机结合或人工与滑轨结合的形式，需要人员较多，工作强度较大。同时滑翔机出水后的回收并进行重复利用的难度很大，且回收风险很高。对于近海低海况的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下滑翔机的布放回收系统，其特征在于，所述布放回收系统包括母船、船用起重机、无线遥控双体无人船和布放回收锁紧装置，所述船用起重机安装在母船上，用于吊运无线遥控双体无人船，所述布放回收锁紧装置安装在无线遥控双体无人船的下侧，用于布放、回收水下滑翔机，所述布放回收锁紧装置包括安装框架、导向口、锁紧机构和升降机构，所述升降机构包括两根竖向平行设置的滑台，所述滑台上设置有升降电机和滑块，所述安装框架的两端分别安装在两侧滑台的滑块上，所述安装框架的下侧面竖向伸出有多根连接杆，多根连接杆的底端固定连接导向口，所述导向口为喇叭式的框架结构。2.根据权利要求1所述的一种用于水下滑翔机的布放回收系统，其特征在于，所述布放回收锁紧装置的安装框架上设置有倾斜角度调节机构，所述倾斜角度调节机构包括支撑板、调节电机和调节杆，所述支撑板的两端分别通过安装板与两侧滑台的滑块连接固定，所述调节电机安装在支撑板的中部，所述调节杆位于支撑板的下侧，两端分别与两侧的安装板转动连接，所述调节杆的中部固定有调节齿轮，所述调节齿轮与调节电机的输出端啮合连接，所述安装框架整体固定在调节杆上。3.根据权利要求2所述的一种用于水下滑翔机的布放回收系统，其特征在于，所述导向口由三部分构成，分别为首段、中段和尾段，所述首段呈喇叭口状，所述尾段为圆柱形，其尾端收口，所述中段为变径的圆柱形，所述中段前端的内径与首段的内径相同，尾端的内径与尾段的内径相同，所述首段用于引导回收滑翔机，所述中段和尾段用于套设固定滑翔机，所述导向口的首段、中段和尾段彼此之间留有间隙，分别通过连接杆与安装框架连接。4.根据权利要求3所述的一种用于水下滑翔机的布放回收系统，其特征在于，所述布放回收锁紧装置设有两套锁紧机构，两套锁紧机构由油缸升降机构和机械手组成，所述机械手的夹持面设置有橡胶垫，两套锁紧机构的油缸升降机构分别沿竖向设置，顶端固定在安装框架上，底端与机械手连接，两套锁紧机构的机械手分别位于导向口的中段两侧的空隙处，穿过空隙处夹持位于导向口中的滑翔机。5.根据权利要求4所述的一种用于水下滑翔机的布放回收系统，其特征在于，所述导向口的各段采用分瓣式结构，所述首段由上、下两半能够滑动重合的半圆弧形结构组成，所述中段和尾段的下半部框体均...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐胜，朱健国，齐柏澄，马景峰，
申请(专利权)人：沈阳辽海装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：