【技术实现步骤摘要】
一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统
[0001]本专利技术涉及船用设备
,特别是涉及一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统。
技术介绍
[0002]随着对海洋探索的需求提升,出现多种面向不同需求的水下作业设备。此类设备有着一种共同特点,就是工作地点位于水下,作业时需要配有水下装备布放回收设备的船舶,通过钢丝绳或其他作业线缆,将水下设备吊放至指定工作水深进行作业,在工作完成后,再将设备收回至船舶作业甲板,进行下一步的操作。如专利号为“201711369684.2”,专利名称为“一种水中装备布放及回收装置”中利用绞车牵引钢丝绳绕过支架上的定滑轮,对与被吊物体进行吊放。在回收水下设备时,为了能够及时及时锁止水下设备,为此会在支架上设置对接装置对水下设备进行及时的对接,如专利号为“202110913710.3”,专利名称为“水下机器人吊放回收系统及吊放、回收方法”中所公开的对接装置,包括包括壳体,壳体顶端安装有锁紧盖,锁紧盖下方安装有固定环,固定环与壳体、锁紧盖形成开放式的对接装置,壳体内设有嵌形锁紧块,嵌形锁紧块合拢 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种止荡对接装置,其特征在于,包括止荡机构和用于悬空在海平面上的对接支架,所述止荡机构包括固定部和能够沿左右舷方向水平移动的移动部,所述固定部架设在船体的作业甲板上,所述移动部与所述对接支架固定连接,所述对接支架上设有竖向设置的缆绳通道,所述缆绳通道的内壁上设有分别与左舷和右舷所在方位对应的左压力检测区和右压力检测区,所述左压力检测区和所述右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳;当所述左压力检测区检测到的压力增大时,所述移动部朝向右舷方向移动;当所述右压力检测区检测到的压力增大时,所述移动部朝向左舷方向移动。2.根据权利要求1所述的止荡对接装置,其特征在于,所述止荡机构包括平行于左右舷方向的止荡液压缸,所述止荡液压缸的移动端与所述对接支架固定连接,所述止荡液压缸的固定端架设在所述作业甲板上。3.根据权利要求2所述的止荡对接装置,其特征在于,所述收卷缆绳通过对接接头与所述水下设备连接,所述缆绳通道内设有用于锁止所述对接接头的锁止机构,所述锁止机构上锁止有包括能够夹住所述对接接头的钳形锁爪和设置在所述对接接头顶端的限位凸环,所述钳形锁爪的端部设有能够与所述限位凸环抵接的抵接部。4.根据权利要求3所述的止荡对接装置,其特征在于,所述对接支架包括上下分布的导轮架部分和锁止架部分,所述导轮架部分和所述锁止架部分转动连接,所述导轮架部分上设有用于驱动所述锁止架部分转动的转动机构,所述缆绳通道设置在所述锁止架部分上,所述导轮架部分上设有与所述缆绳通道相通的缆绳开口,所述导轮架部分上设有位于所述缆绳开口上方的导绳轮,所述导绳轮上设有供收卷缆绳缠绕的限位凹槽。5.根据权利要求4所述的止荡对接装置,其特征在于,所述转动机构包括旋转电机和位于所述导轮架部分和所述锁止架部分之间的转动齿盘,所述转动齿盘与所述导轮架部分固定连接,所述转动齿盘中部设有与所述缆绳通道和所述缆绳开口相通的中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文华,林珊颖,杜冠霖,周性坤,韩凤翚,葛杨元,孙玉清,叶浩然,徐畅,李泽华,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:发明
国别省市:
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