【技术实现步骤摘要】
一种电池组自动拼接设备
[0001]本专利技术涉及电池生产设备
,特别涉及一种电池组自动拼接设备。
技术介绍
[0002]为满足移动用电设备对其电池容量及输出功率的需求,常需要将多个电池拼接成一个电池组进行使用,当前将电池拼接成电池组的生产过程自动化程度较低,且拼接质量较难保证。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电池组自动拼接设备,克服上述缺陷,实现高质量的将多个电池自动拼接成电池组。
[0004]为达成上述目的,本专利技术的解决方案为:一种电池组自动拼接设备,包括底架,所述底架上方设置有旋转拍照组件、电池翻转机构、电池上料机械手、组装传送组件、取料点胶组件、镍片入料组件、PTC入料组件、焊接组件;
[0005]所述旋转拍照组件包括旋转电池座、电池旋转驱动机构、电池拍照相机,所述旋转电池座供电池竖直放置,所述电池旋转驱动机构连接并驱动所述旋转电池座承载电池水平旋转,所述电池拍照相机用于采集电池侧面图像;
[0006]所述电池翻转机构包括翻转电池座、电池翻转驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池组自动拼接设备,其特征在于:包括底架(1),所述底架(1)上方设置有旋转拍照组件(2)、电池翻转机构(3)、电池上料机械手(4)、组装传送组件(5)、取料点胶组件(6)、镍片入料组件(7)、PTC入料组件(8)、焊接组件(9);所述旋转拍照组件(2)包括旋转电池座(13)、电池旋转驱动机构(14)、电池拍照相机(15),所述旋转电池座(13)供电池(16)竖直放置,所述电池旋转驱动机构(14)连接并驱动所述旋转电池座(13)承载电池(16)水平旋转,所述电池拍照相机(15)用于采集电池(16)侧面图像;所述电池翻转机构(3)包括翻转电池座(17)、电池翻转驱动机构(18),所述翻转电池座(17)用于夹放所述电池(16),所述电池翻转驱动机构(18)连接并驱动所述翻转电池座(17)承载电池(16)纵向翻转;所述电池上料机械手(4)用于向旋转电池座(13)放置电池(16),以及将电池(16)由所述旋转电池座(13)转运至翻转电池座(17);所述组装传送组件(5)包括传送机构、组装电池座(19),所述传送机构传送所述组装电池座(19),所述组装电池座(19)供多个电池(16)并排横放,所述取料点胶组件(6)、镍片入料组件(7)、PTC入料组件(8)、焊接组件(9)沿所述组装电池座(19)的传送路径依次布置;所述取料点胶组件(6)包括电池转运机械手(21)、胶枪(22)、驱动电池转运机械手(21)和胶枪(22)位移的取料点胶驱动机构(23),所述电池转运机械手(21)用于将翻转电池座(17)上的电池(16)夹取放置到组装电池座(19)上,所述胶枪(22)用于对所述组装电池座(19)上的多个电池(16)进行点胶粘接;所述镍片入料组件(7)用于向所述组装电池座(19)上的多个电池(16)两端放置镍片;所述PTC入料组件(8)用于向所述组装电池座(19)上的多个电池(16)两端放置PTC;所述焊接组件(9)用于移动至组装电池座(19)上的多个电池(16)端部进行焊接。2.如权利要求1所述一种电池组自动拼接设备,其特征在于:所述组装电池座(19)包括组装电池座固定板(24)、组装电池座翻板(25),所述组装电池座固定板(24)上表面并排开设有多个与电池(16)侧面轮廓贴合的第二电池定位槽(26),所述组装电池座固定板(24)在所述第二电池定位槽(26)延伸方向的前后两端分别枢接有一个组装电池座翻板(25),各所述组装电池座翻板(25)上分别开设有供镍片放入的镍片定位槽(27)、供PTC放入的PTC定位槽(28),以使镍片定位槽(27)中放置的镍片以及PTC定位槽(28)中的放置PTC随组装电池座翻板(25)翻转立起,贴合在第二电池定位槽(26)内的多个电池(16)的前后两端。3.如权利要求2所述一种电池组自动拼接设备,其特征在于:所述取料点胶组件(6)还包括排版夹爪(29),所述取料点胶驱动机构(23)驱动所述排版夹爪(29)位移,所述排版夹爪(29)用于将多个所述第二电池定位槽(26)内的多个电池(16)同时轴向夹持,以进行定位。4.如权利要求2所述一种电池组自动拼接设备,其特征在于:所述镍片入料组件(7)包括镍片振动盘(30)、镍片定位相机(31)、镍片吸取座位移机构(32)、镍片吸取座(33),所述镍片振动盘(30)用于振动分散其上的多个镍片,所述镍片定位相机(31)朝向所述镍片振动盘(30)照射,以定位所述镍片振动盘(30)上的一个镍片,并通讯连接所述镍片吸取座位移机构(32),所述镍片吸取座(33)吸取或松脱镍片,所述镍片吸取座位移机构(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉潘,林金润,
申请(专利权)人:厦门微亚智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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