本申请公开了一种混合动力汽车的电机换挡控制方法，包括：在启动电机换挡操作后，确定电机的目标转速变化率；根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值；确定在同步器进档时刻，电机的实际转速和目标转速的第一转速差值；当处于加速状态时，根据预设的第一对应关系确定与第一转速差值对应的第一限值；比较电机补偿扭矩初值和第一限值，如果电机补偿扭矩初值大于第一限值，则将第一限值作为电机补偿扭矩终值，如果电机补偿扭矩初值小于或等于第一限值，则将电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值；根据当前的电机补偿扭矩终值对电机进行扭矩补偿。基于本申请公开的技术方案，在车辆以较大加速度行驶的过程中，能够缩短电机换挡同步时间。挡同步时间。挡同步时间。
【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的电机换挡控制方法及装置
[0001]本申请属于混合动力汽车控制
，尤其涉及一种混合动力汽车的电机换挡控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着对汽车节能要求的不断提高，混合动力汽车越来越多地进入到汽车厂商的视野。自动变速箱的换挡品质的好坏在很大程度上影响着混合动力汽车品质的好坏。而电机换挡控制是混合动力汽车换挡控制的关键技术，在很大程度上决定了混合动力汽车换挡品质的好坏。
[0003]申请人发现，基于现有的电机换挡控制方法，当混合动力汽车以较大的加速度行驶时，存在电机换挡同步时间过长的问题，这严重影响了混合动力汽车的换挡品质。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种混合动力汽车的电机换挡控制方法及装置，以解决现有技术中存在的当车辆以较大加速度行驶时电机换挡同步时间过长的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一方面，本申请提供一种混合动力汽车的电机换挡控制方法，包括：
[0007]在启动电机换挡操作后，确定电机的目标转速变化率；
[0008]根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值；
[0009]确定在所述混合动力汽车的同步器进档时刻，所述电机的实际转速和目标转速的第一转速差值；
[0010]当所述混合动力汽车处于加速状态时，根据预设的第一对应关系确定与所述第一转速差值对应的第一限值；其中，所述第一对应关系为电机实际转速和目标转速的转速差值与电机补偿扭矩正限值之间的对应关系，在所述第一对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值大于或等于第一标定值时，对应的电机补偿扭矩正限值为0，当电机实际转速和目标转速的转速差值小于所述第一标定值时，对应的电机补偿扭矩正限值为正数，所述第一标定值为正数；
[0011]比较所述电机补偿扭矩初值和所述第一限值，如果所述电机补偿扭矩初值大于所述第一限值，则将所述第一限值作为电机补偿扭矩终值，如果所述电机补偿扭矩初值小于或等于所述第一限值，则将所述电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值；
[0012]根据当前的电机补偿扭矩终值对所述电机进行扭矩补偿。
[0013]可选的，在上述电机换挡控制方法的基础上，还包括：
[0014]当所述混合动力汽车处于减速状态时，根据预设的第二对应关系确定与所述第一转速差值对应的第二限值；其中，所述第二对应关系为电机实际转速和目标转速的转速差值与电机补偿扭矩负限值的对应关系，在所述第二对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值小于或等于第二标定值时，对应的电机补偿扭矩负限值为0，当电机实际转速
和目标转速的转速差值大于所述第二标定值时，对应的电机补偿扭矩负限值为负数，所述第二标定值为负数；
[0015]比较所述电机补偿扭矩初值和所述第二限值，如果所述电机补偿扭矩初值小于所述第二限值，则将所述第二限值作为电机补偿扭矩终值，如果所述电机补偿扭矩初值大于或等于所述第二限值，则将所述电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值。
[0016]可选的，上述电机换挡控制方法中，在所述第一对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值为正数，且小于所述第一标定值时，电机补偿扭矩正限值与对应的电机实际转速和目标转速的转速差值呈负相关关系。
[0017]可选的，上述电机换挡控制方法中，在所述第二对应关系中，当电机实际转速和目标转速的差值为负数，且大于所述第二标定值时，电机补偿扭矩负限值与对应的电机实际转速和目标转速的转速差值呈负相关关系。
[0018]可选的，上述电机换挡控制方法中，所述根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值，包括：计算所述电机的目标转速变化率、转动惯量和修正系数的乘积，将所述乘积作为电机补偿扭矩初值。
[0019]另一方面，本申请提供一种混合动力汽车的电机换挡控制装置，包括：
[0020]目标转速变化率确定单元，用于在启动电机换挡操作后，确定电机的目标转速变化率；
[0021]电机补偿扭矩初值确定单元，用于根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值；
[0022]转速差值确定单元，用于确定在所述混合动力汽车的同步器进档时刻，所述电机的实际转速和目标转速的第一转速差值；
[0023]第一限值确定单元，用于当所述混合动力汽车处于加速状态时，根据预设的第一对应关系确定与所述第一转速差值对应的第一限值；其中，所述第一对应关系为电机实际转速和目标转速的转速差值与电机补偿扭矩正限值之间的对应关系，在所述第一对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值大于或等于第一标定值时，对应的电机补偿扭矩正限值为0，当电机实际转速和目标转速的转速差值小于所述第一标定值时，对应的电机补偿扭矩正限值为正数，所述第一标定值为正数；
[0024]第一处理单元，用于比较所述电机补偿扭矩初值和所述第一限值，如果所述电机补偿扭矩初值大于所述第一限值，则将所述第一限值作为电机补偿扭矩终值，如果所述电机补偿扭矩初值小于或等于所述第一限值，则将所述电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值；
[0025]补偿控制单元，用于根据当前的电机补偿扭矩终值对所述电机进行扭矩补偿。
[0026]可选的，在上述电机换挡控制装置的基础上，还包括：
[0027]第二限值确定单元，用于当所述混合动力汽车处于减速状态时，根据预设的第二对应关系确定与所述第一转速差值对应的第二限值；其中，所述第二对应关系为电机实际转速和目标转速的转速差值与电机补偿扭矩负限值的对应关系，在所述第二对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值小于或等于第二标定值时，对应的电机补偿扭矩负限值为0，当电机实际转速和目标转速的转速差值大于所述第二标定值时，对应的电机补偿扭矩负限值为负数，所述第二标定值为负数；
[0028]第二处理单元，用于比较所述电机补偿扭矩初值和所述第二限值，如果所述电机补偿扭矩初值小于所述第二限值，则将所述第二限值作为电机补偿扭矩终值，如果所述电机补偿扭矩初值大于或等于所述第二限值，则将所述电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值。
[0029]可选的，上述电机换挡控制装置中，在所述第一对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值为正数，且小于所述第一标定值时，电机补偿扭矩正限值与对应的电机实际转速和目标转速的转速差值呈负相关关系。
[0030]可选的，上述电机换挡控制装置中，在所述第二对应关系中，当电机实际转速和目标转速的差值为负数，且大于所述第二标定值时，电机补偿扭矩负限值与对应的电机实际转速和目标转速的转速差值呈负相关关系。
[0031]可选的，上述电机换挡控制装置中，所述电机补偿扭矩初值确定单元具体用于：计算所述电机的目标转速变化率、转动惯量和修正系数的乘积，将所述乘积作为电机补偿扭矩初值。
[0032]由此可见，本申请的有益效果为：
[0033]本申请公开的混合动力汽车的电机换挡控制方法，在电机同步过程中，根据电机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的电机换挡控制方法，其特征在于，包括：在启动电机换挡操作后，确定电机的目标转速变化率；根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值；确定在所述混合动力汽车的同步器进档时刻，所述电机的实际转速和目标转速的第一转速差值；当所述混合动力汽车处于加速状态时，根据预设的第一对应关系确定与所述第一转速差值对应的第一限值；其中，所述第一对应关系为电机实际转速和目标转速的转速差值与电机补偿扭矩正限值之间的对应关系，在所述第一对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值大于或等于第一标定值时，对应的电机补偿扭矩正限值为0，当电机实际转速和目标转速的转速差值小于所述第一标定值时，对应的电机补偿扭矩正限值为正数，所述第一标定值为正数；比较所述电机补偿扭矩初值和所述第一限值，如果所述电机补偿扭矩初值大于所述第一限值，则将所述第一限值作为电机补偿扭矩终值，如果所述电机补偿扭矩初值小于或等于所述第一限值，则将所述电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值；根据当前的电机补偿扭矩终值对所述电机进行扭矩补偿。2.根据权利要求1所述的电机换挡控制方法，其特征在于，还包括：当所述混合动力汽车处于减速状态时，根据预设的第二对应关系确定与所述第一转速差值对应的第二限值；其中，所述第二对应关系为电机实际转速和目标转速的转速差值与电机补偿扭矩负限值的对应关系，在所述第二对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值小于或等于第二标定值时，对应的电机补偿扭矩负限值为0，当电机实际转速和目标转速的转速差值大于所述第二标定值时，对应的电机补偿扭矩负限值为负数，所述第二标定值为负数；比较所述电机补偿扭矩初值和所述第二限值，如果所述电机补偿扭矩初值小于所述第二限值，则将所述第二限值作为电机补偿扭矩终值，如果所述电机补偿扭矩初值大于或等于所述第二限值，则将所述电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值。3.根据权利要求1或2所述的电机换挡控制方法，其特征在于，在所述第一对应关系中，当电机实际转速和目标转速的转速差值为正数，且小于所述第一标定值时，电机补偿扭矩正限值与对应的电机实际转速和目标转速的转速差值呈负相关关系。4.根据权利要求2所述的电机换挡控制方法，其特征在于，在所述第二对应关系中，当电机实际转速和目标转速的差值为负数，且大于所述第二标定值时，电机补偿扭矩负限值与对应的电机实际转速和目标转速的转速差值呈负相关关系。5.根据权利要求1所述的电机换挡控制方法，其特征在于，所述根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值，包括：计算所述电机的目标转速变化率、转动惯量和修正系数的乘积，将所述乘积作为电机补偿扭矩初值。6.一种混合动力汽车的电机换挡控制装置，其特征在于，包括：目标转速变化率确定单元，用于在启动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩，武维祥，王盘，董知一，王伦珍，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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