一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质制造方法及图纸

本公开提供一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质，涉及数字图像处理领域，该方法包括：确定多帧图像的待处理区域，多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；确定第一图像的待处理区域中的第一像素点；确定导向图中与第一像素点对应的像素点的导向像素值，导向图为对多帧图像进行融合的参考图像；对多帧图像中的每个待处理区域的每个像素进行遍历，基于第一像素点的位置信息和第一像素值以及导向像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像，解决融合图像细节较差的问题，通过在多帧图像进行融合时联合导向滤波，保证融合后的图像能够保留更多的细节信息，有效避免鬼影和噪声等问题。声等问题。声等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质


[0001]本公开涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质。

技术介绍

[0002]HDR(high dynamic range，高动态范围)图像相较于普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，能够更好的反映人真实环境中的视觉效果，提供更好的观看体验。高动态范围图像可以通过对一些列低动态范围图像进行融合得到。目前各大手机厂商的手机设备都支持HDR图像、视频的功能。
[0003]但是，现有技术无法联合导向滤波对多帧图像进行融合，容易导致融合后的图像细节较差，产生鬼影和噪声等问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质，以解决相关技术中融合图像细节较差的问题，通过在多帧图像进行融合时，联合导向滤波对同一待处理区域中不同帧的所有像素点进行加权计算，保证了融合后的图像能够保留更多的细节信息，能够有效避免鬼影和噪声等问题。
[0005]本公开的第一方面实施例提出了一种图像融合方法，该方法包括：确定多帧图像的待处理区域，多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；确定第一图像的待处理区域中的第一像素点；确定导向图中与第一像素点对应的像素点的导向像素值，导向图为对多帧图像进行融合的参考图像；对多帧图像中的每个待处理区域的每个像素进行遍历，基于第一像素点的位置信息和第一像素值以及导向像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像。
[0006]在本公开的一些实施例中，确定导向图中与第一像素点对应的导向像素值包括：将第一图像确定为导向图；将第一像素点对应的第一像素值确定为导向像素值。
[0007]在本公开的一些实施例中，确定导向图中与第一像素点对应的导向像素值包括：从至少一个第二图像中确定第三图像，并将第三图像确定为导向图；将导向图中与第一像素点对应位置的像素点的像素值，确定为导向像素值。
[0008]在本公开的一些实施例中，基于第一像素点的位置信息以及导向像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像包括：基于第一像素点的位置信息，确定第一像素点与第一图像的待处理区域中的每个像素点的空间距离；确定多帧图像的待处理区域内每个像素点的像素值与导向像素值之间的差值；基于空间距离和差值，确定第一图像的加权系数；对多帧图像进行遍历，确定至少一个第二图像的加权系数；基于第一图像的加权系数和所至少一个第二图像的加权系数以及多帧图像的待处理区域的每个像素点的像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像。
[0009]在本公开的一些实施例中，该方法还包括：将融合图像确定为导向图；将融合图像
中的每个像素点的像素值确定为导向像素值；基于导向像素值，对多帧图像进行再融合处理。
[0010]本公开的第二方面实施例提出了一种图像融合装置，该装置包括：第一确定单元，用于确定多帧图像的待处理区域，多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；第二确定单元，用于确定第一图像的待处理区域中的第一像素点；第三确定单元，用于确定导向图中与第一像素点对应的像素点的导向像素值，导向图为对多帧图像进行融合的参考图像；融合单元，用于对多帧图像中的每个待处理区域的每个像素进行遍历，基于第一像素点的位置信息和第一像素值以及导向像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像。
[0011]本公开的第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0012]本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0013]本公开的第五方面实施例提出了一种芯片，该芯片包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令，当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0014]综上，根据本公开提出的图像融合方法，确定多帧图像的待处理区域，多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；确定第一图像的待处理区域中的第一像素点；确定导向图中与第一像素点对应的像素点的导向像素值，导向图为对多帧图像进行融合的参考图像；对多帧图像中的每个待处理区域的每个像素进行遍历，基于第一像素点的位置信息和第一像素值以及导向像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像，解决了融合图像细节较差的问题，通过在多帧图像进行融合时，联合导向滤波对同一待处理区域中不同帧的所有像素点进行加权计算，保证了融合后的图像能够保留更多的细节信息，能够有效避免鬼影和噪声等问题。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
[0017]图1为本公开实施例提供的一种图像融合方法的流程图；
[0018]图2为本公开实施例提供的一种图像融合方法的流程图；
[0019]图3为本公开实施例提供的一种一种多帧图像融合的示意图；
[0020]图4为本公开实施例提供的一种联合导向滤波算法的示意图；
[0021]图5为本公开实施例提供的一种图像融合装置的结构示意图；
[0022]图6为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实。
[0024]HDR(high dynamic range，高动态范围)图像相较于普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，能够更好的反映人真实环境中的视觉效果，提供更好的观看体验。高动态范围成像的目的就是要正确地表示真实世界中从太阳光直射到最暗的阴影这样大的范围亮度。高动态范围图像可以通过对一些列低动态范围图像进行融合得到。目前各大手机厂商的手机设备都支持HDR图像、视频的功能。
[0025]但是，现有技术无法联合导向滤波对多帧图像进行融合，容易导致融合后的图像细节较差，产生鬼影和噪声等问题。
[0026]为了解决相关技术中存在的问题，本公开提出一种图像融合方案，确定多帧图像的待处理区域，多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；确定第一图像的待处理区域中的第一像素点；确定导向图中与第一像素点对应的像素点的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：确定多帧图像的待处理区域，所述多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，所述多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；确定所述第一图像的待处理区域中的第一像素点；确定导向图中与所述第一像素点对应的像素点的导向像素值，所述导向图为对所述多帧图像进行融合的参考图像；对所述多帧图像中的每个待处理区域的每个像素进行遍历，基于所述第一像素点的位置信息和所述第一像素值以及所述导向像素值，对所述多帧图像进行加权融合，得到融合图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导向图中与所述第一像素点对应的导向像素值包括：将所述第一图像确定为所述导向图；将所述第一像素点对应的第一像素值确定为所述导向像素值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导向图中与所述第一像素点对应的导向像素值包括：从所述至少一个第二图像中确定第三图像，并将所述第三图像确定为所述导向图；将所述导向图中与所述第一像素点对应位置的像素点的像素值，确定为所述导向像素值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素点的位置信息以及所述导向像素值，对所述多帧图像进行加权融合，得到融合图像包括：基于所述第一像素点的位置信息，确定所述第一像素点与所述第一图像的待处理区域中的每个像素点的空间距离；确定所述多帧图像的待处理区域内每个像素点的像素值与所述导向像素值之间的差值；基于所述空间距离和所述差值，确定所述第一图像的加权系数；对所述多帧图像进行遍历，确定所述至少一个第二图像的加权系数；基于所述第一图像的加权系数和所述至少一个第二图像的加权系数以及多帧图像的待处理区域的每个像素点的像素值，对所述多帧图像进行加权融合，得到所述融合图像。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元尊，尹佳琪，严川，周振宇，
申请(专利权)人：上海玄戒技术有限公司，
类型：发明
国别省市：