一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质。该方法可应用于车辆中，该车辆中包括报文的发送端和接收端，该方法包括：发送端确定包含多个信号量信息的报文信息；所述发送端根据所述报文信息和预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。本发明专利技术实施例的技术方案，可以直接将采集到的信号量的数据打包成报文，其通过利用占位数据省略了报文打包过程中的掩码和移位等步骤。了报文打包过程中的掩码和移位等步骤。了报文打包过程中的掩码和移位等步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及通讯
，尤其涉及一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着信息化技术的不断发展，车辆中的车载通信系统可以解决驾驶中遇到的通讯的问题，使驾驶更安全便捷。在智能交通系统和传感器网络技术发展基础上，车载通信系统可以实现交通高度信息化和智能化。
[0003]目前，车载系统内部通常以CAN(Controller Area Network,控制器域网)报文的形式进行的通讯。在向车载控制器等接收端传输数据之前，在报文的打包和解包中，通常需要对每一个报文中的信号量进行掩码和移位等位处理。
[0004]然而，每一次信号量的变化，都要调用相关函数来更新整个报文中的信号量，这种数据处理方式不仅使代码变得繁琐，还降低了整个车载通信系统的运行效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质，以解决在车辆的通讯过程中数据处理过程繁琐的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种基于车辆的通讯方法，应用于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，该方法包括：
[0007]所述发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
[0008]所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
[0009]所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种基于车辆的通讯装置，配置于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，该装置包括：
[0011]报文信息确定模块，属于所述发送端，用于确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
[0012]结果确定模块，属于所述发送端，用于根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
[0013]报文发送模块，属于所述发送端，用于基于所述位域数据结构对多个所述信号量
进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
[0014]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，该车辆包括：
[0015]至少一个处理器；
[0016]以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0017]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的基于车辆的通讯方法。
[0018]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的基于车辆的通讯方法。
[0019]本专利技术提供的基于车辆的通讯方案，发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定，所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定，所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给接收端。通过采用上述技术方案，车辆中的发送端根据报文信息和预设报文数据长度，确定出信号量的占位数据的长度和包含该占位数据的位域数据结构，定义出了与报文结构相符的数据架构(位域数据结构)，利用该数据结构可以直接将采集到的信号量的数据打包成报文，其通过利用占位数据省略了报文打包过程中的掩码和移位等步骤，解决了因信号量的数据长度和预设报文数据长度不匹配，而造成的每次信号量的数据发生变化，都要调用相关函数来更新整个报文中的信号量的问题。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种基于车辆的通讯方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种基于车辆的通讯方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种基于车辆的通讯装置的结构示意图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供了一种基于车辆的通讯方法的流程图，本实施例可适用于车辆内部进行通讯的情况，该方法可以由基于车辆的通讯装置来执行，该基于车辆的通讯装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于车辆的通讯装置可配置于车辆中，如车机中，该车辆中包括报文的发送端和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的通讯方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，所述方法包括：所述发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端根据所述报文信息和预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，包括：所述发送端根据所述信号量的数据的起始位置和所述信号量的数据长度的和值，确定所述信号量的第一位域，其中，所述第一位域的起始位置为所述信号量的数据的起始位置，所述第一位域的结束位置为所述和值对应的位置；所述发送端根据预设报文数据长度确定多个第二位域，并根据所述第二位域和所述第一位域之间的位域差距，确定占位数据的长度，其中，所述占位数据的长度和所述信号量的数据长度的和值，与所述第二位域对应的长度一致；所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位域数据结构中至少包括目标信号量标识、目标数据长度以及所述占位数据，其中，所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：所述发送端将所述信号量的信号标识确定为所述目标信号量标识，并将所述信号量的数据长度确定为所述目标数据长度；所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：若所述位域差距为非空差距，所述发送端将所述非空差距对应的占位数据的长度，确定为所述位域差距对应的信号量的目标占位长度，其中，所述位域差距的类型包括空差距和所述非空差距，所述空差距表示所述第二位域和所述第一位域一致，所述空差距对应的占位数据的长度为零...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：