一种外驱动式数字液压缸制造技术

本发明专利技术公开了一种外驱动式数字液压缸，包括油缸，油缸的一端通过连接板与外侧的反馈机构连接；反馈机构的另一端通过传动机构与数字阀的输出端传动连接，数字阀的输入端连接有步进电机，油缸通过管道与数字阀上的油口连接。本发明专利技术通过将反馈机构设置于缸筒的外部，因此无需对传统缸筒本体进行改造，极大程度的降低了改进成本，加大了缸筒的适用范围；其次，提升了数字液压缸的检修效率，降低检修成本；相较于现有的反馈机构内置的数字液压缸，本发明专利技术将反馈机构设置于缸筒的侧面，在制造相同行程液压油缸时，油缸整体的轴向长度更小，因而降低了制造成本。了制造成本。了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种外驱动式数字液压缸


[0001]本专利技术属于数字液压缸
，尤其是涉及一种外驱动式数字液压缸。

技术介绍

[0002]目前，液压缸在机械加工、工程机械等领域有着广泛的应用，随着市场需求的不断变化，对于液压缸的运动精度有了越来越高的要求。市面上当前液压缸的位置监控主要依赖磁致伸缩传感器或光栅传感器，但两者仅能起动位置反馈的功能，对于运动精度方面的提升没有帮助且传感器密封难度高；现有技术中，申请号为“CN2021109826017”名称为“一种数字液压缸”的中国专利技术专利中使用了数字阀以及内置的反馈机构实现对活塞杆的精确控制，但是内置的反馈机构无疑是增大了缸筒内部的内部空间，增加制造成本；专利号为“CN108533561A”，名称为“一种内驱内部间接反馈式数字液压缸结构”的中国专利技术专利将反馈机构设置于筒体的一端，增加了缸体的轴向长度，也存在制造成本加大的问题；上述两种反馈机构内置的设计方案，一旦发生故障需要进行拆解，维修困难，其次，为了安装反馈机构整个缸体的内部需要重新设计，进一步增加改进成本，同时反馈机构的适用范围也仅限于重新设计的缸体。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术目的旨在提供一种成本低、维修方便的外驱动式数字液压缸。
[0004]技术方案：本专利技术所述的外驱动式数字液压缸，包括油缸，油缸的一端通过连接板与外侧的反馈机构连接；反馈机构的另一端通过传动机构与数字阀的输出端传动连接，数字阀的输入端连接有步进电机，油缸通过管道与数字阀上的油口连接。
[0005]其中，所述反馈机构包括缸筒I以及设置于缸筒I内的丝杆，丝杆上传动连接有螺母卡套，螺母卡套外侧与缸筒I内侧连接；缸筒I的另一端设置有紧固环，缸筒I外侧滑动连接有缸筒II；所述油缸包括缸筒III以及设置于缸筒III上的缸底耳环和杆头耳环，杆头耳环上设有连接板，连接板另一端连接紧固环。
[0006]其中，所述数字阀包括阀体，阀体上设有步进电机，步进电机的输出端与阀芯传动连接阀芯，阀芯内设有阀套，阀芯另一端通过螺纹与阀芯外延轴连接，阀芯外延轴通过轴承设置于阀体上；阀体上还设有油口A以及油口B，油口A通过大腔油管与缸筒III的无杆腔连通，油口B通过小腔油管与缸筒III的有杆腔连通。
[0007]其中，所述传动机构包括传动轴，传动轴一端连接锥齿轮I，另一端连接锥齿轮II；丝杆的底端上设有锥齿轮IIII，锥齿轮IIII与锥齿轮I啮合，阀芯外延轴另一端设有锥齿轮IV，锥齿轮IV与锥齿轮II啮合。
[0008]其中，所述传动轴通过安装座设置于安装壳上，安装壳通过安装板与缸筒III连接，安装壳II的另一端连接安装壳I，缸筒II连接在安装壳I上。
[0009]其中，所述锥齿轮IV通过定位键和卡套设置于阀芯外延轴上。
[0010]其中，所述锥齿轮II通过扭簧和卡套设置于传动轴上。
[0011]其中，所述传动机构可以是链轮机构，链轮机构的两端分别连接在阀芯外延轴和丝杆上。
[0012]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过将反馈机构设置于缸筒的外部，因此无需对传统缸筒本体进行改造，极大程度的降低了改进成本，加大了缸筒的适用范围；其次，提升了数字液压缸的检修效率，降低检修成本；相较于现有的反馈机构内置的数字液压缸，本专利技术将反馈机构设置于缸筒的侧面，在制造相同行程液压油缸时，油缸整体的轴向长度更小，因而降低了制造成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术剖视图；
[0015]图3为本专利技术数字阀油口示意图；
[0016]图4为本专利技术数字阀A、B油口剖面图；
[0017]图5为本专利技术传动结构剖视图；
[0018]图6为本专利技术链式传动机构剖视图。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
6所示，本专利技术外驱动式数字液压缸，包括油缸1，油缸1的一端通过连接板2与外侧的反馈机构4连接；反馈机构4的另一端通过传动机构12与数字阀6的输出端传动连接，数字阀6的输入端连接有步进电机5，油缸1通过管道与数字阀6上的油口连接；反馈机构4包括缸筒I41以及设置于缸筒I41内的丝杆42，丝杆42上传动连接有螺母卡套44，螺母卡套44外侧与缸筒I41内侧连接；缸筒I41的另一端设置有紧固环3，缸筒I41外侧滑动连接有缸筒II43；油缸1包括缸筒III13以及设置于缸筒III13上的缸底耳环11和杆头耳环15，杆头耳环15上设有连接板2，连接板2另一端连接紧固环3；数字阀6包括阀体61，阀体61上设有步进电机5，步进电机5的输出端与阀芯62传动连接阀芯62，阀芯62内设有阀套63，阀芯62另一端通过螺纹与阀芯外延轴64连接，阀芯外延轴64通过轴承设置于阀体61上；阀体61上还设有油口A以及油口B，油口A通过大腔油管12与缸筒III13的无杆腔11连通，油口B通过小腔油管14与缸筒III13的有杆腔10连通；传动机构12包括传动轴122，传动轴122一端连接锥齿轮I1231，另一端连接锥齿轮II1212；丝杆42的底端上设有锥齿轮IIII1232，锥齿轮IIII1232与锥齿轮I1231啮合，阀芯外延轴64另一端设有锥齿轮IV1211，锥齿轮IV1211与锥齿轮II1212啮合；传动轴122通过安装座124设置于安装壳8上，安装壳8通过安装板9与缸筒III13连接，安装壳II8的另一端连接安装壳I7，缸筒II43连接在安装壳I7上，锥齿轮IV1211通过定位键125和卡套126设置于阀芯外延轴64，锥齿轮II1212通过扭簧127和卡套126设置于传动轴122上。此外，本实施例中的传动机构12可以是链轮机构13，链轮机构13的两端分别连接在阀芯外延轴64和丝杆42上。
[0020]油缸1为变幅油缸，数字阀6为现有技术，可参考申请号为“CN2022107824666”，名称为“一种采用数字转阀的高频响插装阀”的中国专利技术专利。本专利技术的工作流程：步进电机5得到脉冲信号后，将脉冲信号转换为角位移，带动着数字阀6的阀芯62转动，阀芯62与阀芯外延轴64之间螺纹连接，若阀芯62顺时针旋转，此时阀芯62旋入阀芯外延轴64，两者做相对
运动，由于外延轴64轴向是固定的，则阀芯62右移，数字阀6油口A口完全开启，油口B口关闭；同样的，若阀芯61逆时针旋转，此时阀芯62旋出阀芯外延轴64，直至阀芯62左端运动到极限位置，数字阀6的油口B口开启，油口A口关闭。初始时，阀芯61位于中位，当接收到直流电机脉冲信号后，以旋转360
°
阀芯61顺时针旋转一圈，阀芯61右移，数字阀6的油口A口开启，此时被控缸油缸1的杆头耳环15伸出，带动着反馈机构4的缸筒I 41伸出，由于缸筒I 41与丝杠42配合，此时丝杠42反转一圈，锥齿轮IV1211与锥齿轮II1212之间传动比与锥齿轮IIII1232与锥齿轮I1231之间传动比相同，因此丝杠42的反转角度通过传动机构12传递到阀芯外延轴64上，阀芯外延轴64按与阀芯6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外驱动式数字液压缸，其特征在于，包括油缸(1)，油缸(1)的一端通过连接板(2)与外侧的反馈机构(4)连接；反馈机构(4)的另一端通过传动机构(12)与数字阀(6)的输出端传动连接，数字阀(6)的输入端连接有步进电机(5)，油缸(1)通过管道与数字阀(6)上的油口连接。2.根据权利要求1所述的一种外驱动式数字液压缸，其特征在于，所述反馈机构(4)包括缸筒I(41)以及设置于缸筒I(41)内的丝杆(42)，丝杆(42)上传动连接有螺母卡套(44)，螺母卡套(44)外侧与缸筒I(41)内侧连接；缸筒I(41)的另一端设置有紧固环(3)，缸筒I(41)外侧滑动连接有缸筒II(43)；所述油缸(1)包括缸筒III(13)以及设置于缸筒III(13)上的缸底耳环(11)和杆头耳环(15)，杆头耳环(15)上设有连接板(2)，连接板(2)另一端连接紧固环(3)。3.根据权利要求1所述的一种外驱动式数字液压缸，其特征在于，所述数字阀(6)包括阀体(61)，阀体(61)上设有步进电机(5)，步进电机(5)的输出端与阀芯(62)传动连接阀芯(62)，阀芯(62)内设有阀套(63)，阀芯(62)另一端通过螺纹与阀芯外延轴(64)连接，阀芯外延轴(64)通过轴承设置于阀体(61)上；阀体(61)上还设有油口A以及油口B，油口A通过大腔油管(12)与缸筒III(13)的无杆腔(11)连通，油...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，周建行，胡小冬，戚文迪，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：