电动缸、起重机、制动方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电动缸、起重机、制动方法、系统及可读存储介质，涉及起重机领域，用以实现大负载系统的有效制动。电动缸包括壳体、电机机构、第二制动器、缸筒、丝杠以及推杆组件。电机机构的电机安装于壳体外部；第一制动器与电机连接；电机的输出轴与传动机构驱动连接。缸筒两端都是敞口的，缸筒的一端与壳体固定连接，另一端安装有第二制动器；丝杠的一端位于缸筒内，另一端位于壳体内且与位于壳体内的传动机构驱动；推杆组件的推杆的一端安装于缸筒内部，推杆的另一端伸出缸筒；丝杠的一端位于推杆的沉孔中；连接件安装于丝杠且与推杆固定连接。第二制动器被构造为与推杆的外壁的距离可调节，以使实现抱死推杆、与推杆分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种电动缸、起重机、制动方法、系统及可读存储介质。

技术介绍

1、在工程机械装备中，传统液压执行器(如液压缸、液压马达)几乎是整机唯一的末端执行机构。近年来随着整机电动化发展的不断深入，由于电动执行器不需要配套的液压系统，可以实现整机从动力源到执行机构完全的电动化，因此取消液压缸、液压马达等传统液压执行零部件，采用电动化替代方案是行业最新的研究方向。

2、工程机械行业应用的液压缸具有推力大、载荷环境复杂、安全性高、寿命长等特点，这些特点也是当前小负载电动缸取代液压缸需要攻克主要技术难题，其中大负载、高安全性是对电动缸内在的功能性要求，有效可靠的制动系统是保障上述高承载、高安全性要求的重要方面。传统液压缸依靠阀锁等液压元件进行锁止，已被大量应用证明是一种安全的锁止方案，同时液压阀、锁限制了系统流量，极端情况下负载也不会失速(自由下落)。尽管如此，液压缸依然存在内泄漏的问题，导致长时间负载保持性能下降。

3、专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：电动缸制动/锁止方案是在电机输出轴端采用电磁常开制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动缸，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述第二制动器(3)包括：

3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述楔形套(32)采用磁性材料；所述驱动机构(33)包括：

4.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述安装座(31)包括：

5.根据权利要求4所述的电动缸，其特征在于，所述楔形套(32)朝向所述推杆(61)的内壁设置有凹槽(611)；所述第二制动器(3)还包括：

6.根据权利要求4所述的电动缸，其特征在于，所述安装座(31)还包括：

7.根据权利要求1所述的电动...

【技术特征摘要】

1.一种电动缸，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述第二制动器(3)包括：

3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述楔形套(32)采用磁性材料；所述驱动机构(33)包括：

4.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述安装座(31)包括：

5.根据权利要求4所述的电动缸，其特征在于，所述楔形套(32)朝向所述推杆(61)的内壁设置有凹槽(611)；所述第二制动器(3)还包括：

6.根据权利要求4所述的电动缸，其特征在于，所述安装座(31)还包括：

7.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的电动缸，其特征在于，所述丝杠(5)被所述轴承(8)支撑的区域的表面是光滑的。

9.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述连接件(62)包括螺母，所述螺母的通孔内壁与所述丝杠(5)螺纹连接，所述螺母的外壁与所述推杆(61)固定连接。

10.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述壳体(1)包括安装腔(11)、第一安装孔(12)和第二安装孔(13)；所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(13)均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，朱涛，戚文迪，周建行，王积明，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：