全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统，其包括传送装置、适配器、离心装置、框架、称重台以及运送装置，框架上设有称重台及运送装置，称重台上设有多个适配器，并用于对多个适配器进行称重，运送装置包括第一机械手及第二机械手；两机械手均用于将传送装置上的试管运送至适配器中并对试管进行配平；第二机械手还用于将适配器运送离心装置中以对试管进行离心，并将适配器从离心装置中取出放置在称重台中，从称重台取出试管放置在传送装置。本发明专利技术通过设置双机械手来提高工作效率；并通过对各机械手的工作内容进行合理划分，以实现双机械手相互协作，减少了机械手在工作过程中的等待时间，从而保证工作效率最大化。工作效率最大化。工作效率最大化。

【技术实现步骤摘要】
全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统


[0001]本专利技术属于医疗器械自动化设备
，尤其涉及全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统。

技术介绍

[0002]全自动试样离心机构应用于全自动样品处理系统，用于对全自动样品处理系统中的试管进行离心。现有的离心机构采用的单机械手或第三协作机器人进行运送试管等操作，采用单机械手，其运行方式单一，且转移试管时间较长不能将机械手工作效率最大化，导致整个离心机构效率大大降低；而采用第三协作机器人，设计造价过高，并且多数时间机器人都是在等待，纯工作时间不长，效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统，旨在解决现有技术存在的工作效率低，设备造价高等问题。
[0004]为了解决上述技术问题：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种全自动试样离心机构，其包括传送装置、适配器、离心装置以及框架，所述离心机构还包括：
[0006]称重台，设于所述框架上，所述称重台上设有多个所述适配器，并用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动试样离心机构，包括传送装置、适配器、离心装置以及框架，其特征在于，所述离心机构还包括：称重台，设于所述框架上，所述称重台上设有多个所述适配器，并用于对多个所述适配器进行称重，运送装置，设于所述框架上，所述运送装置包括第一机械手与第二机械手；其中，所述第一机械手及所述第二机械手均用于将所述传送装置上的试管运送至所述适配器中并对所述试管进行配平；所述第二机械手还用于将所述适配器运送所述离心装置中以对所述试管进行离心，并将所述适配器从所述离心装置中取出放置在所述称重台中，从所述称重台取出离心后的所述试管放置在所述传送装置。2.根据权利要求1所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述运送装置包括两滑轨，所述第一机械手及所述第二机械手均包括机架，所述机架与所述两滑轨连接，其上设有夹臂，所述夹臂用于抓取所述试管。3.根据权利要求1所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述传送装置包括输入轨及输出轨，所述称重台设于所述输入轨及所述输出轨之间，所述多个适配器包括第一适配器组及第二适配器组，所述第一适配器组位于所述输入轨一侧，所述第二适配器位于所述输出轨一侧，所述称重台底部设有旋转装置，通过所述旋转装置使所述第一适配器组与所述第二适配器组进行方位交换。4.根据权利要求3所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述多个适配器还包括第三适配器组，所述第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间，所述第一适配器组、所述第二适配器组以及所述第三适配器组呈矩形阵列分布。5.根据权利要求3所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的枢轴上，并与所述从动齿轮相啮合，所述驱动电机借由所述主动齿轮及传动齿轮带动所述称重台旋转，所述称重台包括多个托盘及多个称重称，所述称重称设于所述托盘与所述旋转装置之间，各所述托盘底部均设有一所述称重称。6.根据权利要求3所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述运送装置上设有用于承载所述试管的持座，所述输出轨包括主输出轨、缓存轨以及切轨装置，所述切轨装置设于所述主输出轨与所述缓存轨之间，并用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆凯，刘澜涛，苍海涛，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：