全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统，其包括传送装置、适配器、离心装置、框架、称重台以及运送装置，框架上设有称重台及运送装置，称重台上设有多个适配器，并用于对多个适配器进行称重，运送装置包括第一机械手及第二机械手；两机械手均用于将传送装置上的试管运送至适配器中并对试管进行配平；第二机械手还用于将适配器运送离心装置中以对试管进行离心，并将适配器从离心装置中取出放置在称重台中，从称重台取出试管放置在传送装置。本发明专利技术通过设置双机械手来提高工作效率；并通过对各机械手的工作内容进行合理划分，以实现双机械手相互协作，减少了机械手在工作过程中的等待时间，从而保证工作效率最大化。工作效率最大化。工作效率最大化。

【技术实现步骤摘要】
全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统


[0001]本专利技术属于医疗器械自动化设备
，尤其涉及全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统。

技术介绍

[0002]全自动试样离心机构应用于全自动样品处理系统，用于对全自动样品处理系统中的试管进行离心。现有的离心机构采用的单机械手或第三协作机器人进行运送试管等操作，采用单机械手，其运行方式单一，且转移试管时间较长不能将机械手工作效率最大化，导致整个离心机构效率大大降低；而采用第三协作机器人，设计造价过高，并且多数时间机器人都是在等待，纯工作时间不长，效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统，旨在解决现有技术存在的工作效率低，设备造价高等问题。
[0004]为了解决上述技术问题：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种全自动试样离心机构，其包括传送装置、适配器、离心装置以及框架，所述离心机构还包括：
[0006]称重台，设于所述框架上，所述称重台上设有多个所述适配器，并用于对多个所述适配器进行称重，
[0007]运送装置，设于所述框架上，所述运送装置包括第一机械手与第二机械手；
[0008]其中，所述第一机械手及所述第二机械手均用于将所述传送装置上的试管运送至所述适配器中并对所述试管进行配平；所述第二机械手还用于将所述适配器运送所述离心装置中以对所述试管进行离心，并将离心后的所述适配器从所述离心装置中取出放置在所述称重台中，从所述称重台取出所述试管放置在所述传送装置。
[0009]进一步地，所述运送装置包括两滑轨，所述第一机械手及所述第二机械手均包括机架，所述机架与所述两滑轨连接，其上设有夹臂，所述夹臂用于抓取所述试管。
[0010]进一步地，所述传送装置包括输入轨及输出轨，所述称重台设于所述输入轨及所述输出轨之间，所述多个适配器包括第一适配器组及第二适配器组，所述第一适配器组位于所述输入轨一侧，所述第二适配器位于所述输出轨一侧，所述称重台底部设有旋转装置，通过所述旋转装置使所述第一适配器组与所述第二适配器组进行方位交换。
[0011]进一步地，所述多个适配器还包括第三适配器组，所述第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间，所述第一适配器组、所述第二适配器组以及所述第三适配器组呈矩形阵列分布。
[0012]进一步地，所述旋转装置包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的枢轴上，并与所述从动齿轮相啮合，所述驱动电机借由所述主动齿轮及传动齿轮带动所述称重台旋转，所述称重称设于所述托盘与所述旋转装置之间，各所述
托盘底部均设有一所述称重称。
[0013]进一步地，所述运送装置上设有用于承载所述试管的持座，所述输出轨包括主输出轨、缓存轨以及切轨装置，所述切轨装置设于所述主输出轨与所述缓存轨之间，并用于将所述持座导向所述主输出轨或所述缓存轨；所述缓存轨上设有检测装置及第一阻挡装置，所述第一阻挡装置用于将所述持座阻挡于所述缓存轨内，所述检测装置用于检测所述持座上是否存在所述试管。
[0014]进一步地，所述输入轨上设有第二阻挡装置及第三阻挡装置，所述第二阻挡装置设于所述第一机械手一侧，所述第三阻挡装置设于所述第二机械手一侧，所述第二阻挡装置与所述第三阻挡装置用于对所述持座进行阻挡，以配合所述第一机械手与所述第二机械手抓取所述试管。
[0015]为达上述目的，第二方面，本专利技术还提供了一种全自动试样离心机构的控制方法，包括：
[0016]第一机械手及第二机械手将试管从输入轨的持座中取出并运送至称重台上的第一适配器组中；
[0017]所述第一机械手及所述第二机械手对所述第一适配器组中的所述试管进行配平；
[0018]配平完成后，称重台旋转，所述第一机械手将所述试管从输入轨的所述持座上取出并运送至所述称重台上的第三适配器组中；
[0019]所述第二机械手将所述第一适配器组运送至离心装置内；
[0020]所述离心装置对所述第一适配器组的所述试管进行离心；
[0021]离心完成之后，所述第一机械手将所述试管从所述输入轨的所述持座中取出并运送至所述称重台上的所述第三适配器组或第二适配器组中；
[0022]所述第二机械手将所述第一适配器组从所述离心装置取出并运送至所述称重台，并将所述第三适配器组放入所述离心装置内；
[0023]所述第三适配器放入完成后，所述第二机械手将所述第一适配器组中的所述试管运送至缓存轨上的持座中；
[0024]载有所述试管的所述持座从所述缓存轨流入所述主轨道。
[0025]第三方面，本专利技术还提供了一种全自动样品处理系统，包括上述全自动试样离心机构。
[0026]本专利技术的有益效果为：在离心机构中设置有第一机械手及第二机械手，通过第一机械手及第二机械手对传送装置上的试管进行上管、配平离心以及下管操作，来提高工作效率；并通过对第一机械手及第二机械手的工作内容进行合理划分，以实现双机械手的相互协作，减少了两机械手在工作过程中的等待时间，从而保证机械手的工作效率最大化，并且双机械手的成本较低，实用性强，即能够在成本较低的情况下提高整个离心机构的工作效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术的全自动试样离心机构的整体结构示意图；
[0029]图2为图1所示实施例的部分结构俯视图；
[0030]图3为图1所示实施例的称重台的结构示意图。
[0031]图中标记说明：1、传送装置；2、离心装置；3、称重台；4、框架；6、试管；10、持座；11、主轨道；12、输入轨；13、连接轨；14、输出轨；31、适配器；32、托盘；33、称重称；34、转接法兰；35、旋转装置、36、配重试管；41、滑轨；51、第一机械手；52、第二机械手；53、机架；54、夹臂；144、第一阻挡装置；121、第二阻挡装置、122、第三阻挡装置；141、主输出轨；142、缓存轨；143、切轨装置；351、驱动电机；352、主动齿轮；353、从动齿轮。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。此外，在附图中，结构相似或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动试样离心机构，包括传送装置、适配器、离心装置以及框架，其特征在于，所述离心机构还包括：称重台，设于所述框架上，所述称重台上设有多个所述适配器，并用于对多个所述适配器进行称重，运送装置，设于所述框架上，所述运送装置包括第一机械手与第二机械手；其中，所述第一机械手及所述第二机械手均用于将所述传送装置上的试管运送至所述适配器中并对所述试管进行配平；所述第二机械手还用于将所述适配器运送所述离心装置中以对所述试管进行离心，并将所述适配器从所述离心装置中取出放置在所述称重台中，从所述称重台取出离心后的所述试管放置在所述传送装置。2.根据权利要求1所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述运送装置包括两滑轨，所述第一机械手及所述第二机械手均包括机架，所述机架与所述两滑轨连接，其上设有夹臂，所述夹臂用于抓取所述试管。3.根据权利要求1所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述传送装置包括输入轨及输出轨，所述称重台设于所述输入轨及所述输出轨之间，所述多个适配器包括第一适配器组及第二适配器组，所述第一适配器组位于所述输入轨一侧，所述第二适配器位于所述输出轨一侧，所述称重台底部设有旋转装置，通过所述旋转装置使所述第一适配器组与所述第二适配器组进行方位交换。4.根据权利要求3所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述多个适配器还包括第三适配器组，所述第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间，所述第一适配器组、所述第二适配器组以及所述第三适配器组呈矩形阵列分布。5.根据权利要求3所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的枢轴上，并与所述从动齿轮相啮合，所述驱动电机借由所述主动齿轮及传动齿轮带动所述称重台旋转，所述称重台包括多个托盘及多个称重称，所述称重称设于所述托盘与所述旋转装置之间，各所述托盘底部均设有一所述称重称。6.根据权利要求3所述的全自动试样离心机构，其特征在于，所述运送装置上设有用于承载所述试管的持座，所述输出轨包括主输出轨、缓存轨以及切轨装置，所述切轨装置设于所述主输出轨与所述缓存轨之间，并用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆凯，刘澜涛，苍海涛，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：