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本发明公开了一种全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统，其包括传送装置、适配器、离心装置、框架、称重台以及运送装置，框架上设有称重台及运送装置，称重台上设有多个适配器，并用于对多个适配器进行称重，运送装置包括第一机械手及第二机械手...
该专利属于中元汇吉生物技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中元汇吉生物技术股份有限公司授权不得商用。

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