一种曲线带输送机的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种曲线带输送机的控制方法及控制装置，控制方法中：获取每个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度，以实际运行速度小于对应计算临界速度为条件，执行步骤A：计算得到曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心力，并计算获得实时向心力和实时离心力之间的差值，根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应弯内侧托辊的理论托辊高度和理论前倾角，并将弯内侧托辊的实际托辊高度调节至理论托辊高度，将弯内侧托辊的实际前倾角调节至理论前倾角，以使调节后的离心力和实时向心力保持一致。本申请结合曲线带输送机的实际运行工况，对每一个弯内侧托辊进行精准控制，真正实现曲线带的受力平衡，保证输送机机正常运行。机机正常运行。机机正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种曲线带输送机的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及输送机
，具体涉及一种曲线带输送机的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]曲线带输送机是将水平转弯段的内曲线抬高，同时结合两侧托辊前倾安装，使输送机运行时产生一个向外的离心力来克服由于转弯造成输送张力的向心分力，从而保证曲线带的正常运行。
[0003]现有技术公开一种曲线带式输送机液压自动控制托辊，包括由辊子、托辊支架和位于托辊支架中部的铰支座形成的托辊，还包括支撑梁、液压装置和触控开关，支撑梁设于托辊支架一端的下方，液压装置设于支撑梁的下方，且液压装置的液压缸与支撑梁的底部相连，触控开关与液压装置电路连接，且触控开关包括设于托辊转弯处外端的下行触控开关和设于托辊转弯处内端的上行触控开关。为了平衡弧线段的合张力，在空载情况下抬高托辊内侧弧线，在满载情况下降低弧线内侧来实现力平衡，实现在水平转弯处托辊内抬高角的自动控制，使得胶带在水平转弯段能正常通过，进而保证曲线带式输送机在水平转弯处的正常运行。
[0004]但实际应用中，曲线带在不同负载、不同运行速度下产生的张力是不一样的，导致在不同转弯处产生的向心力也是不一致的，现有技术这种空载抬高、满载降低的控制方式过于简单，过于片面，脱离实际运转速度与工况，难以实现真正的力平衡。
[0005]因此，如何提供一种曲线带输送机的控制方法及控制装置，根据实际运转速度与工况对曲线带输送机进行动态调节，实现真正的力平衡，为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种曲线带输送机的控制方法及控制装置，根据实际运转速度与工况对曲线带输送机进行动态调节，真正实现曲线带的受力平衡，保证输送机机正常运行。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种曲线带输送机的控制方法，获取曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度，以实际运行速度小于对应所述弯内侧托辊的计算临界速度为条件，在所述弯内侧托辊的对应位置执行步骤A：
[0008]计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心力，并计算得到所述实时向心力和所述实时离心力之间的差值；
[0009]根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应所述弯内侧托辊的理论托辊高度和理论前倾角，并将所述弯内侧托辊的实际托辊高度调节至所述理论托辊高度，将所述弯内侧托辊的实际前倾角调节至所述理论前倾角，以使调节后的离心力和所述实时向心力保持一致。
[0010]其中，计算临界速度，是指在该运行速度下，曲线带输送机在转弯处产生的离心力与曲线带张力产生的向心力一致。理论上，当曲线带输送机的实际运行速度大于计算临界速度时，输送机已经发生故障，因此，实际应用中，曲线带输送机的额定速度是必然不大于计算临界速度的，而若曲线带输送机的实际运行速度与计算临界速度一致，则曲线带输送机在转弯处产生的离心力与曲线带张力产生的向心力一致，无需进行调节。因此，本专利技术曲线带输送机的控制方法以曲线带输送机的实际运行速度小于对应弯内侧托辊的计算临界速度为条件。
[0011]同时，由于在实际应用中，曲线带在不同转弯处产生的向心力是不一致的，因此，本专利技术曲线带输送机的控制方法，对每个弯内侧托辊进行个性化调节，获得每个弯内侧托辊对应位置的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心力，通常来说，实时离心力要小于曲线带张力产生的实时向心力，因此，通过离心力与托辊参数的数据关系表，便可对弯内侧托辊的托辊高度、前倾角进行调节，将弯内侧托辊的实际托辊高度调节至理论托辊高度，将弯内侧托辊的实际前倾角调节至理论前倾角，以弥补实时离心力和实时向心力之间的差值，如此，调节后的离心力和实时向心力保持一致，实现曲线带的受力平衡。实际中，可以每间隔预设时间，重复执行上述步骤，实现曲线带的动态调节，保证输送机能够始终正常运行。
[0012]由此可见，本申请曲线带输送机的控制方法，结合曲线带输送机的实际运行工况，对每一个弯内侧托辊进行精准控制，真正实现曲线带的受力平衡，保证输送机机正常运行。
[0013]可选地，获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速度，具体包括如下步骤：
[0014]获取预设弧度数据下，对应位置的空载载重数值、满载载重数值、空载临界速度和满载临界速度，建立预设弧度数据下，载重数值与临界速度的线性比例关系；
[0015]根据曲线带的实时负载值和实时弧度数据，获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速度。
[0016]可选地，计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力，具体包括如下步骤：
[0017]记录空载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第一负载值，记录满载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第二负载值，建立输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系，
[0018]根据曲线带的实时负载值，以及输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系，计算得到所述曲线带输送机运转时的实时输送机单位质量，并基于所述实时输送机单位质量计算得到实时离心力。
[0019]可选地，空载时输送机单位质量为曲线带单位质量，满载时输送机单位质量为曲线带单位质量和输送物料单位质量之和。
[0020]可选地，计算得到所述曲线带输送机运转时曲线带张力产生的实时向心力，具体包括如下步骤：
[0021]记录所述曲线带输送机空载运转时，所述曲线带输送机静止启动、加速到额定匀速时的第一最小张力和第一最大张力，并计算获得所述第一最小张力、所述第一最大张力对应产生的向心力，建立所述曲线带输送机空载运转时，曲线带张力与向心力之间的线性比例关系；
[0022]记录所述曲线带输送机满载运转时，所述曲线带输送机静止启动、加速到额定匀
速时的第二最小张力和第二最大张力，并计算获得所述第二最小张力、所述第二最大张力对应产生的向心力，建立所述曲线带输送机满载运转时，曲线带张力与向心力之间的线性比例关系；
[0023]根据曲线带的实时负载值和实时张力值，计算得到所述曲线带输送机运转时曲线带张力产生的实时向心力。
[0024]可选地，建立离心力与托辊参数的数据关系表，具体包括如下步骤：
[0025]以所述曲线带输送机中直线托辊的安装高度和安装倾角为基准零值，获取单位张力下托辊最高抬高度对应能够产生的离心力，以及单位张力下托辊最大前倾角对应能够产生的离心力，建立离心力与抬高度、离心力与前倾角的线性关系数据表，该离心力与抬高度、离心力与前倾角的线性关系数据表为所述离心力与托辊参数的数据关系表。
[0026]可选地，输出所述曲线带输送机的仿真数据和工况数据，作为弯内侧托辊的固定安装指导。
[0027]本专利技术还提供一种曲线带输送机的控制装置，适用于前述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，包括：
[0028]第一采集模块，用于获取曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度；
[0029]临界速度管理模块，用于存储对应所述弯内侧托辊的计算临界速度，并能够以所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲线带输送机的控制方法，其特征在于，获取曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度，以实际运行速度小于对应所述弯内侧托辊的计算临界速度为条件，在所述弯内侧托辊的对应位置执行步骤A：计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心力，并计算得到所述实时向心力和所述实时离心力之间的差值；根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应所述弯内侧托辊的理论托辊高度和理论前倾角，并将所述弯内侧托辊的实际托辊高度调节至所述理论托辊高度，将所述弯内侧托辊的实际前倾角调节至所述理论前倾角，以使调节后的离心力和所述实时向心力保持一致。2.根据权利要求1所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速度，具体包括如下步骤：获取预设弧度数据下，对应位置的空载载重数值、满载载重数值、空载临界速度和满载临界速度，建立预设弧度数据下，载重数值与临界速度的线性比例关系；根据曲线带的实时负载值和实时弧度数据，获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速度。3.根据权利要求1所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力，具体包括如下步骤：记录空载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第一负载值，记录满载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第二负载值，建立输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系；根据曲线带的实时负载值，以及输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系，计算得到所述曲线带输送机运转时的实时输送机单位质量，并基于所述实时输送机单位质量计算得到实时离心力。4.根据权利要求3所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，空载时输送机单位质量为曲线带单位质量，满载时输送机单位质量为曲线带单位质量和输送物料单位质量之和。5.根据权利要求1
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4任一项所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，计算得到所述曲线带输送机运转时曲线带张力产生的实时向心力，具体包括如下步骤：记录所述曲线带输送机空载运转时，所述曲线带输送机静止启动、加速到额定匀速时的第一最小张力和第一最大张力，并计算获得所述第一最小张力、所述第一最大张力对应产生的向心力，建立所述曲线带输送机空载运转时，曲线带张力与向心力之间的线性比例关系；记录所述曲线带输送机满载运转时，所述曲线带输送机静止启动、加速到额定匀速时的第二最小张力和第二最大张力，并计算获得所述第二最小张力、所述第二最大张力对应产生的向心力，建立所述曲线带输送机满载运转时，曲线带张力与向心力之间的线性比例关系；根据曲线带的实时负载值和实时张力值，计算得到所述曲线带输送机运转时曲线带张力产生的实时向心力。6.根据权利要求1
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4任一项所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，建立离心力与托辊参数的数据关系表，具体包括如下步骤：
以所述曲线带输送机中直线托辊的安装高度和安装倾角为基准零值，获取单位张力下托辊最高抬高度对应能够产生的离心力，以及单位张力下托辊最大前倾角对应能够产生的离心力，建立离心力与抬高度、离心力与前倾角的线性关系数据表，该离心力与抬高度、离心力与前倾角的线性关系数据表为所述离心力与托辊参数的数据关系表。7.根据权利要求1
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4任一项所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，输出所述曲线带输送机的仿真数据和工况数据，作为弯内侧托辊的固定安装指导。8.一种曲线带输送机的控制装置，适用于权利要求1
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7任一项所述曲线带输送机的控制方法，其特征在于，包括：第一采集模块，用于获取曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度；临...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善荣，丘书荣，钟至光，黄小连，
申请(专利权)人：福建龙净环保智能输送工程有限公司，
类型：发明
国别省市：