货物输送线制造技术

本发明专利技术公开一种货物输送线，具有货物输送状态，包括：货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。一方向相反的方向运动。一方向相反的方向运动。

【技术实现步骤摘要】
货物输送线


[0001]本专利技术涉及货物输送机械领域，特别涉及一种货物输送线。

技术介绍

[0002]烟草
，经常需要利用货物输送线输送烟草物料、辅料等货物，货物输送线通常包括输送链、输送带、滚筒等输送组件。在对货物进行输送时，在一些场合中，可能存在货物倒退的现象，例如在存在一定坡度的输送线中，货物在运输的过程中可能产生滑落，从而在一些有定位精度要求的输送设备上，会产生检测误差；例如在一些利用AGV(Automated Guided Vehicle)小车进行取货的货物输送线中，小车靠货物触发行程开关进行载货检测，在小车取货时，靠近货物的小车在到达取货位置之前，其取货装置可能会将货物向后推，导致载货检测装置无法检测到位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够防止货物倒退的货物输送线。
[0004]本专利技术公开一种货物输送线，具有货物输送状态，包括：
[0005]货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；
[0006]至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。
[0007]在一些实施例中，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。
[0008]在一些实施例中，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。
[0009]在一些实施例中，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性装置包括连接在所述凸出部和所述安装架之间的扭簧，所述扭簧的弹性力使所述凸出部趋向于往使所述第二挡块压紧所述第一挡块的方向转动。
[0010]在一些实施例中，所述扭簧围绕所述凸出部相对所述安装架的转动轴线设置，所述扭簧的一端与所述凸出部固定连接，所述扭簧的另一端为自由端，在所述凸出部位于第一位置，所述扭簧的自由端与所述第一挡块抵接且与所述第二挡块位于所述第一挡块的相
对的两侧。
[0011]在一些实施例中，所述凸出部还包括设于所述第二挡块和所述第一弧面之间的第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相切且所述第一弧面以所述凸出部相对所述安装架的转动轴线为中心轴线。
[0012]在一些实施例中，所述凸出部还包括阻挡平面，在所述凸出部位于第一位置时，所述阻挡平面朝向第一方向且与所述输送平面垂直。
[0013]在一些实施例中，包括对称布置于所述货物输送设备两侧的两个单向输送装置。
[0014]在一些实施例中，还包括用于将货物从所述货物输送设备上取走的取货设备。
[0015]在一些实施例中，所述取货设备为AGV小车，所述AGV小车上设有行程开关，在所述AGV小车移动至所述货物输送设备前方的取货位置且在货物通过所述单向输送装置后，所述货物触发所述AGV小车的所述行程开关。
[0016]基于本专利技术提供的货物输送线，通过设置单向输送装置，货物在输送方向被输送时，货物通过挤压第一位置的凸出部至第二位置后可以顺利通过单向输送装置，当货物通过单向输送装置后，凸出部恢复至第一位置，可以对通过后的货物进行反向阻挡，限制其往输送方向相反的方向倒退。
[0017]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例的货物输送线的结构示意图；
[0020]图2为图1所示货物输送线的部分结构的示意图；
[0021]图3为图1所示货物输送线的部分结构的示意图；
[0022]图4为图3所示的单向输送装置的结构示意图；
[0023]图5为图4所示单向输送装置的部分结构的示意图；
[0024]图6为图4所示单向输送装置的部分结构的示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是
作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物输送线，具有货物输送状态，其特征在于，包括：货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。2.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。3.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。4.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹瑞珍，吴劲龙，邱蔚哲，江振华，王超然，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：