一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机技术

本申请公开了一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机，涉及光伏技术领域，其中，精度控制方法应用于摆串机上，所述摆串机包括定位相机和振动采集装置，所述振动采集装置用于采集所述定位相机的振动曲线，所述精度控制方法包括：控制所述振动采集装置实时采集所述定位相机的振动曲线；根据所述振动曲线，实时判断所述定位相机的振动状态，所述振动状态包括第一振动状态；当所述定位相机处于第一振动状态时，对所述定位相机的定位精度进行补偿。提高了定位相机的定位精度及稳定性，进而提高了摆串机的稳定性。提高了摆串机的稳定性。提高了摆串机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机


[0001]本申请涉及光伏
，更具体地，涉及一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机。

技术介绍

[0002]在光伏组件的生产过程中，经过串焊机加工后的电池串会被输送至摆串机的定位相机识别位置，通过定位相机识别后被摆放至玻璃板上。
[0003]在实际生产中，由于生产现场的基建设施抖动，定位相机会发生晃动，导致电池串排版作业失偏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机，用于提高定位相机的定位精度及稳定性，进而提高摆串机的稳定性。
[0005]第一方面，本申请提供了一种精度控制方法，应用于摆串机上，摆串机包括定位相机和振动采集装置，振动采集装置用于采集定位相机的振动曲线，精度控制方法包括：
[0006]控制振动采集装置实时采集定位相机的振动曲线；
[0007]根据振动曲线，实时判断定位相机的振动状态，振动状态包括第一振动状态；
[0008]当定位相机处于第一振动状态时，对定位相机的定位精度进行补偿。
[0009]可选地，其中：
[0010]定位相机还具有静止状态，在控制振动采集装置实时采集定位相机的振动曲线之前，精度控制方法还包括：
[0011]当定位相机处于静止状态时，得到第一振动幅值和第二振动幅值，第二振动幅值大于第一振动幅值。
[0012]可选地，其中：
[0013]定位相机还具有稳定状态，根据振动曲线，实时判断定位相机的振动状态包括：
[0014]将振动曲线的振动幅值与第一振动幅值和第二振动幅值进行对比；
[0015]当振动曲线的振动幅值小于第一振动幅值时，定位相机处于稳定状态；
[0016]当振动曲线的振动幅值大于第一振动幅值且小于或等于第二振动幅值时，定位相机处于第一振动状态；
[0017]当振动曲线的振动幅值大于第二振动幅值时，定位相机处于第二振动状态。
[0018]可选地，其中：
[0019]当定位相机处于第一振动状态时，对定位相机的定位精度进行补偿包括：
[0020]当定位相机处于第一振动状态时，根据实时采集的振动曲线及第一振动幅值，确定振动补偿参数；
[0021]根据振动补偿参数，对定位相机的定位精度进行补偿。
[0022]可选地，其中：
[0023]根据振动补偿参数，对定位相机的定位精度进行补偿包括：
[0024]根据振动补偿参数，对实时采集的振动曲线进行补偿，生成补偿振动曲线；
[0025]控制定位相机按照补偿振动曲线进行定位，并持续控制振动采集装置实时采集定位相机的振动曲线。
[0026]可选地，其中：
[0027]在当定位相机处于第一振动状态时，对定位相机的定位精度进行补偿之后，精度控制方法还包括：
[0028]当定位相机处于第二振动状态时，控制定位相机暂停运行，直至定位相机处于第一振动状态或稳定状态后，控制定位相机继续运行。
[0029]第二方面，本申请还提供一种精度控制设备，包括：处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面所描述的精度控制方法。
[0030]第三方面，本申请还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现第一方面所描述的精度控制方法。
[0031]第四方面，本申请还提供一种摆串机，摆串机包括定位相机、振动采集装置以及第二方面所描述的精度控制设备，精度控制设备与定位相机、振动采集装置通信连接，振动采集装置用于采集定位相机的振动参数。
[0032]可选地，其中：
[0033]摆串机还包括位于定位相机下方的电池串放置区以及位于定位相机一侧的摆串装置，定位相机用于对电池串放置区上的电池串进行定位识别，摆串装置用于对定位识别后的电池串进行摆串。
[0034]与现有技术相比，本申请提供的一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机，至少实现了如下的有益效果：
[0035]本申请所提供的精度控制方法，可以利用振动采集装置来实时采集定位相机的振动曲线，并根据采集到的振动曲线来判断定位相机的振动状态，从而实现了对定位相机振动状态的实时监控，在判断得出定位相机处于第一振动状态时，对定位相机的定位精度进行补偿。因此，本申请所提供的精度控制方法可以实时监控并调整定位相机的定位精度，提高了定位相机的定位精度及稳定性，降低了摆串机所受的影响，提高了摆串机运行时的稳定程度，进而提高了生产效率。
[0036]当然，实施本申请的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
[0037]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0038]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0039]图1所示为本申请实施例所提供的精度控制方法的流程图；
[0040]图2所示为本申请实施例所提供的摆串机的结构示意图。
具体实施方式
[0041]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0042]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0043]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0044]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0045]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0046]在光伏组件的生产过程中，经过串焊机加工后的电池串会被传送皮带输送至摆串机的定位相机识别位置，由定位相机识别确定电池串的位置后，机器人手柄通过吸嘴抽真空的方式吸附电池片，按照系统设定程序在放置了组件正面玻璃及胶膜的台面上进行摆放，直到完成一块组件需求数。
[0047]在实际的生产现场中，摆串机在电池串排版作业中会产生失偏现象，根据分析得出，诱发摆串机失偏的原因主要是生产现场的基建设施抖动导致的定位相机晃动，在此条件下的定位相机采集到的信息不稳定，目前的控制程序没有采集和纠正能力，导致排版作业的失偏一直客观存在。
[0048]目前尝试过加固定位相机安装支架，这种操作在制程中的实际收益较低，改善效果不佳，既然无法消除影响，那就默认影响客观存在的事实，尽可能的调节所受到的影响，从而达到我们所需的效果。
[0049]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精度控制方法，其特征在于，应用于摆串机上，所述摆串机包括定位相机和振动采集装置，所述振动采集装置用于采集所述定位相机的振动曲线，所述精度控制方法包括：控制所述振动采集装置实时采集所述定位相机的振动曲线；根据所述振动曲线，实时判断所述定位相机的振动状态，所述振动状态包括第一振动状态；当所述定位相机处于第一振动状态时，对所述定位相机的定位精度进行补偿。2.根据权利要求1所述的精度控制方法，其特征在于，所述定位相机还具有静止状态，在所述控制所述振动采集装置实时采集所述定位相机的振动曲线之前，所述精度控制方法还包括：当所述定位相机处于静止状态时，得到第一振动幅值和第二振动幅值，所述第二振动幅值大于所述第一振动幅值。3.根据权利要求2所述的精度控制方法，其特征在于，所述定位相机还具有稳定状态，所述根据所述振动曲线，实时判断所述定位相机的振动状态包括：将所述振动曲线的振动幅值与所述第一振动幅值和所述第二振动幅值进行对比；当所述振动曲线的振动幅值小于所述第一振动幅值时，所述定位相机处于稳定状态；当所述振动曲线的振动幅值大于所述第一振动幅值且小于或等于所述第二振动幅值时，所述定位相机处于第一振动状态；当所述振动曲线的振动幅值大于所述第二振动幅值时，所述定位相机处于第二振动状态。4.根据权利要求3所述的精度控制方法，其特征在于，所述当所述定位相机处于第一振动状态时，对所述定位相机的定位精度进行补偿包括：当所述定位相机处于第一振动状态时，根据实时采集的所述振动曲线及第一振动幅值，确定振动补偿参数；根据所述振动补偿参数，对所述定位相机的定位精度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，杨福帅，覃景昊，
申请(专利权)人：晶科能源义乌有限公司，
类型：发明
国别省市：