本发明专利技术涉及带式输送设备技术领域，具体公开了一种皮带机调整装置、后配套皮带机及掘进机。皮带机调整装置包括固定体和挑臂，所述挑臂为展臂，展臂铰接有可驱动展臂展开的伸展驱动装置；展臂前端和固定体连接，后端用于与皮带机前部连接，或展臂前端用于与皮带机前部连接，展臂后端和固定体连接并设有纵移驱动装置。后配套皮带机包括皮带机本体及上述皮带机调整装置，掘进机包括上述后配套皮带机。本发明专利技术通过皮带机调整装置中展臂的向后伸展运动或向前伸展配合向后纵移运动，实现了后配套皮带机的纵向运动与俯仰运动，当需要维修主机皮带机时，可将后配套皮带机调整至顶部，为维修提供让行空间，提高了维修的效率。提高了维修的效率。提高了维修的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种皮带机调整装置、后配套皮带机及掘进机
[0001]本专利技术属于带式输送设备领域，特别是涉及一种皮带机调整装置、后配套皮带机及掘进机。
技术介绍
[0002]隧道掘进机通常采用带式输送系统将开挖面的渣土运出隧道。带式输送系统包括主机皮带机和后配套皮带机，主机皮带机设于掘进机主机内部，用于将开挖面渣土送出掘进机主机，后配套皮带机与主机皮带机搭接，用于将渣土运送出隧道。带式输送系统运行的连续性和可靠性直接关系到掘进机的效率。
[0003]现有技术中，后配套皮带机搭接位置通常不可调或调节姿态有限。在拆机维修主机皮带机时，需要先将后配套皮带机拆下并向后退让，为主机皮带机拆机或运输维修物料提供空间，维修效率低。此外，部分敞开式硬岩隧道掘进机在主梁下或后配套拖车上配置清渣机械臂，还配置有与清渣机械臂配合的清渣皮带机，用于收集破岩过程中掉落在隧道底部的渣土，并将隧道底部渣土收集输送到后配套皮带机上，结构复杂，运输效率低。
[0004]因此，需要提供一种便于维修主机皮带机的后配套皮带机。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种皮带机调整装置，以解决现有技术中维修主机皮带机效率低的技术问题。本专利技术的目的还在于提供了一种后配套皮带机及掘进机，以解决与上述相同的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的皮带机调整装置的技术方案是：
[0007]一种皮带机调整装置，包括固定体和挑臂，所述挑臂为展臂，所述展臂铰接有可驱动展臂展开的伸展驱动装置；所述展臂前端和固定体连接，所述展臂后端用于与皮带机前部连接，或所述展臂前端用于与皮带机前部连接，所述展臂后端和固定体连接并设有纵移驱动装置。
[0008]有益效果是：本专利技术改进了传统后配套皮带机与主机皮带机搭接的连接机构。在使用时，将皮带机前部与展臂连接，当展臂前端固定，后端伸展时，皮带机向后退同时向上做俯仰运动，为主机皮带机拆机维修提供让行空间；当展臂后端与固定体连接，前端伸展时，先调整纵移驱动装置向后运动，为前端伸展留出避让主机皮带机空间，之后前端伸展，带动皮带机俯仰运动，为主机皮带机拆机维修提供让行空间。本专利技术通过皮带机调整装置带动后配套皮带机前后运动和俯仰运动，为主机皮带机维修提供了空间，避免了维修主机皮带机时对后配套皮带机的拆除，提高了维修效率。
[0009]作为进一步地改进，所述展臂前端与所述固定体铰接，并设有底撑油缸，所述底撑油缸一端与所述展臂铰接，另一端与所述固定体铰接。
[0010]有益效果是：展臂前端绕铰接点转动，带动皮带机上下运动，当需要运输底部渣土时，调整展臂向下转动，将皮带机置于隧道底部，提高清渣输送效率。此外，还有利于缩短展
臂整体长度，使得结构更紧凑。
[0011]作为进一步地改进，所述展臂后端与所述固定体滑动连接。
[0012]作为进一步地改进，所述展臂的前臂可伸缩，并设有提升油缸，所述提升油缸一端与前臂可伸缩端连接，另一端与前臂不可伸缩端连接。
[0013]有益效果是：前臂随提升油缸上下伸缩，带动皮带机上下运动，当需要运输底部渣土时，调整展臂向下转动，将皮带机置于隧道底部，提高清渣输送效率。此外，还有利于缩短展臂整体长度，使得结构更紧凑。
[0014]作为进一步地改进，所述伸展驱动装置为托举油缸。
[0015]作为进一步地改进，所述纵移驱动装置为纵移油缸，所述纵移油缸一端与固定体连接，另一端与展臂的后臂连接。
[0016]为实现上述目的，本专利技术所提供的后配套皮带机的技术方案是：
[0017]后配套皮带机，包括皮带机本体，所述皮带机本体连接后皮带机调整装置，皮带机调整装置，包括固定体和挑臂，所述挑臂为展臂，所述展臂铰接有可驱动展臂展开的伸展驱动装置；所述展臂前端和固定体连接，所述展臂后端用于与皮带机前部连接，或所述展臂前端用于与皮带机前部连接，所述展臂后端和固定体连接并设有纵移驱动装置。
[0018]有益效果是：本专利技术改进了传统后配套皮带机与主机皮带机搭接的连接机构。在使用时，将皮带机前部与展臂连接，当展臂前端固定，后端伸展时，皮带机向后退同时向上做俯仰运动，为主机皮带机拆机维修提供让行空间；当展臂后端与固定体连接，前端伸展时，先调整纵移驱动装置向后运动，为前端伸展留出避让主机皮带机空间，之后前端伸展，带动皮带机俯仰运动，为主机皮带机拆机维修提供让行空间。本专利技术通过皮带机调整装置带动后配套皮带机前后运动和俯仰运动，为主机皮带机维修提供了空间，避免了维修主机皮带机时对后配套皮带机的拆除，提高了维修效率。
[0019]作为进一步地改进，所述展臂前端与所述固定体铰接，并设有底撑油缸，所述底撑油缸一端与所述展臂铰接，另一端与所述固定体铰接。
[0020]有益效果是：展臂前端绕铰接点转动，带动皮带机上下运动，当需要运输底部渣土时，调整展臂向下转动，将皮带机置于隧道底部，提高清渣输送效率。此外，还有利于缩短展臂整体长度，使得结构更紧凑。
[0021]作为进一步地改进，所述展臂后端与所述固定体滑动连接。
[0022]作为进一步地改进，所述展臂的前臂可伸缩，并设有提升油缸，所述提升油缸一端与前臂可伸缩端连接，另一端与前臂不可伸缩端连接。
[0023]有益效果是：前臂随提升油缸上下伸缩，带动皮带机上下运动，当需要运输底部渣土时，调整展臂向下转动，将皮带机置于隧道底部，提高清渣输送效率。此外，还有利于缩短展臂整体长度，使得结构更紧凑。
[0024]作为进一步地改进，所述伸展驱动装置为托举油缸。
[0025]作为进一步地改进，所述纵移驱动装置为纵移油缸，所述纵移油缸一端与固定体连接，另一端与展臂的后臂连接。
[0026]为实现上述目的，本专利技术所提供的掘进机的技术方案是：
[0027]掘进机，包括主机皮带机和后配套拖车，所述后配套拖车上设有后配套皮带机，后配套皮带机，包括皮带机本体，所述皮带机本体连接后皮带机调整装置，皮带机调整装置，
包括固定体和挑臂，所述挑臂为展臂，所述展臂铰接有可驱动展臂展开的伸展驱动装置；所述展臂前端和固定体连接，所述展臂后端用于与皮带机前部连接，或所述展臂前端用于与皮带机前部连接，所述展臂后端和固定体连接并设有纵移驱动装置。
[0028]有益效果是：本专利技术改进了传统后配套皮带机与主机皮带机搭接的连接机构。在使用时，将皮带机前部与展臂连接，当展臂前端固定，后端伸展时，皮带机向后退同时向上做俯仰运动，为主机皮带机拆机维修提供让行空间；当展臂后端与固定体连接，前端伸展时，先调整纵移驱动装置向后运动，为前端伸展留出避让主机皮带机空间，之后前端伸展，带动皮带机俯仰运动，为主机皮带机拆机维修提供让行空间。本专利技术通过皮带机调整装置带动后配套皮带机前后运动和俯仰运动，为主机皮带机维修提供了空间，避免了维修主机皮带机时对后配套皮带机的拆除，提高了维修效率。
[0029]作为进一步地改进，所述展臂前端与所述固定体铰接，并设有底撑油缸，所述底撑油缸一端与所述展臂铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带机调整装置，其特征在于，包括固定体和挑臂，所述挑臂为展臂，所述展臂铰接有可驱动展臂展开的伸展驱动装置；所述展臂前端和固定体连接，所述展臂后端用于与皮带机前部连接，或所述展臂前端用于与皮带机前部连接，所述展臂后端和固定体连接并设有纵移驱动装置。2.根据权利要求1所述的皮带机调整装置，其特征在于，所述展臂前端与所述固定体铰接，并设有底撑油缸，所述底撑油缸一端与所述展臂铰接，另一端与所述固定体铰接。3.根据权利要求1所述的皮带机调整装置，其特征在于，所述展臂后端与所述固定体滑动连接。4.根据权利要求3所述的皮带机调整装置，其特征在于，所述展臂的前臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，韩博，刘豪，李龙飞，李传涛，杜旭峰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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