本发明专利技术公开了一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，涉及金属铸件加工技术领域，包括机械臂，所述加工处理设备包括工作台，所述机械臂安装在工作台上，机械臂的执行末端安装有加工带轮，待加工的铸件被固定在工作台上，所述加工带轮在机械臂的携带下对铸件进行表面加工。加工带轮先是对铸件进行打磨作业，打磨完成后，通过部分结构的调整，即可实现对铸件表面的抛光处理，实现了打磨作业和抛光作业的快速切换，将打磨机构与抛光机构结合在同一结构上，缩减了工位，同时，打磨机构的作业动力与抛光机构的作业动力同源，由同一动力源输出。出。出。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备
[0001]本专利技术涉及金属铸件加工
，具体为一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备。
技术介绍
[0002]法兰，又称法兰凸缘盘或突缘，法兰不仅可以用于轴和轴之间的相互连接，也可用于两个设备之间的连接。在法兰的加工生产中，需对法兰的表面进行打磨及抛光，以此来提高法兰表面的光滑程度，提高法兰的品质和外观。
[0003]现有的法兰加工打磨抛光设备，分为打磨工位和抛光工位，且每个工位均是采用独立的动力源，在打磨完成后，需要切换到抛光工位进行抛光，工位之间的切换占用一定的加工时间，导致整体加工时间延长，能耗无法得到有效控制。而且，现有的打磨抛光设备中的打磨机构以及抛光机构仅能对法兰的平面或者弯曲表面进行单一处理，导致现有的打磨抛光设备实用性不高、适应范围小。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，包括机械臂，所述加工处理设备包括工作台，所述机械臂安装在工作台上，机械臂的执行末端安装有加工带轮，待加工的铸件被固定在工作台上，所述加工带轮在机械臂的携带下对铸件进行表面加工；
[0006]所述工作台上安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有“L”型钢架，所述钢架上方转动安装有液压杆，钢架一端转动安装有工板，所述工板与液压杆的一端转动连接，工板上方安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有卡盘，待加工的铸件被固定在卡盘下方。加工带轮先是对铸件进行打磨作业，打磨完成后，通过部分结构的调整，即可实现对铸件表面的抛光处理，实现了打磨作业和抛光作业的快速切换，将打磨机构与抛光机构结合在同一结构上，缩减了工位，同时，打磨机构的作业动力与抛光机构的作业动力同源，由同一动力源输出。
[0007]所述加工带轮包括工柱，所述工柱的下方安装有底托，所述底托的两端安装有两个收缩缸，两个所述收缩缸的一端套设有收缩壳，所述收缩壳上安装有驱动缸，所述驱动缸的输出端安装有抛光轮。工柱与机械臂执行末端连接，在机械臂的调动下，工柱带动底托运动，收缩缸安装在收缩壳内，收缩壳与收缩缸连接，收缩缸为电动伸缩缸，收缩缸与控制系统连接，在收缩缸的支撑下，收缩壳带着驱动缸运动，驱动缸为液压缸，驱动缸带动抛光轮旋转，抛光轮对铸件的表面进行抛光作业。在收缩壳的携带下，抛光轮对不同直径或者不同位置的铸件表面进行抛光。
[0008]每个所述收缩壳的上方一侧均安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有适
配杆，所述驱动缸的外侧套设球体，所述球体贯穿收缩壳，所述驱动缸的上端安装有销轴，销轴的一端安装有衔接球，所述衔接球与适配杆的一端转动连接。适配杆为电动伸缩杆，在控制系统的控制下，适配杆伸展，使得衔接球通过销轴带动驱动缸偏转，驱动缸绕着球体的球心进行旋转，进而使抛光轮绕着球体的球心在竖直平面上旋转，进而使两个抛光轮之间的角度发生改变，使两个抛光轮相互靠近或者相互远离。通过对两个抛光轮之间的角度改变，使抛光轮更容易贴合在铸件的弯曲表面，本申请中，铸件为法兰，两个抛光轮平行时，可对法兰的上下平面进行抛光，两个抛光轮在适配杆的调动下相互靠近时，抛光轮贴合在法兰的弯曲侧面上，实现对法兰弯曲表面的抛光作业。
[0009]所述驱动缸包括缸体、输出轴以及滑动安装在输出轴上的若干液压板，所述缸体中的液压腔偏心设置，所述输出轴转动安装在液压腔内并与液压腔的侧边紧凑接触，所述液压板滑动安装在输出轴内，液压板与输出轴之间弹簧，所述缸体上在输出轴的两侧对称开设有进液口和出液口，所述进液口和出液口连接供液系统；
[0010]所述输出轴的一端安装有衔接块，待加工的铸件安装在所述衔接块上。
[0011]每个所述收缩壳下方安装有“L”型的支架，所述衔接块贯穿支架，衔接块与支架之间安装有外棘轮，所述输出轴与衔接块之间安装有内棘轮，所述外棘轮与内棘轮的安装方向相反；
[0012]所述输出轴上在位于衔接块的上方安装有输出齿轮。输出轴带动输出齿轮正向旋转时，输出轴与衔接块之间的内棘轮进行空转，抛光轮并不旋转，衔接块与支架之间通过外棘轮进行传动，由于支架无法转动，因此，通过外棘轮限制衔接块的转动；输出轴带动输出齿轮反向旋转时，输出轴与衔接块之间通过内棘轮进行传动，输出轴带动衔接块旋转，进而使输出轴带动抛光轮转动，而衔接块与支架之间则通过外棘轮进行空转。
[0013]所述工柱上滑动安装有工位板，所述工位板内部安装有驱动机构以及传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构轴连接，传动齿轮一端贯穿工位板，所述工柱上对应传动齿轮的位置设置有轮齿，所述传动齿轮与轮齿啮合传动；
[0014]所述工位板两端安装有“L”型连板，所述连板的一端两侧安装有“L”型的衔接架，所述连板与两个所述衔接架共同连接有疏导环，两个所述疏导环上滑动安装有打磨链，所述打磨链对铸件表面进行打磨作业，所述打磨链的内侧端面设置有齿槽；
[0015]两个所述疏导环相对的一端开设有缺口，所述缺口的直径大于收缩壳的宽度；
[0016]当所述疏导环下端面与输出齿轮上端面接触时，所述输出齿轮的轮齿位于打磨链的齿槽内。驱动机构用于驱动传动齿轮转动，本申请中驱动机构(图中未画出)为旋转液压缸，驱动机构通过传动齿轮驱动工位板移动，传动齿轮与齿槽(图中未画出)啮合，传动齿轮通过齿槽在工柱上运动，使工位板在工柱上进行运动，包括上移以及下移，当工位板下移时，连板带动疏导环往下运动，疏导环通过缺口越过收缩壳，疏导环的下端嵌入若干滚珠，滚珠可与输出齿轮的上端面滚动接触，疏导环通过滚珠与输出齿轮接触时，输出齿轮的轮齿位于打磨链的齿槽内，通过输出齿轮驱动打磨链旋转，使打磨链对铸件表面进行打磨处理，包括铸件上下平面以及弯曲表面；输出齿轮带动打磨链运动时，输出轴正向旋转。疏导环用于支撑整个打磨链的形状轮廓，将整个打磨链支撑起来。
[0017]所述连板与工位板连接的一端安装有伸缩板，所述伸缩板的一端与工位板固定，所述伸缩板与收缩缸同步运动；
[0018]所述工位板垂直于两个连板的端面上安装有两个承载板，所述承载板上开设有滑槽，两个所述承载板之间安装有张力缸，所述张力缸的输出端转动安装有内轴，所述内轴的一端安装有挡板，所述挡板的一个平面贴合在承载板上且与承载板滑动连接；
[0019]所述内轴的另一端安装有磁柱，内轴上在磁柱的外侧套设有张力网筒，所述张力网筒与打磨链转动连接。伸缩板为可进行伸展运动和收缩运动的结构，由固定套壳和活动板组成，活动板可由液压驱动，使活动板在固定套壳内伸展或者收缩；伸缩板与收缩缸同步运动，伸缩板(图中并未画出)用于调节两个疏导环之间的间距，两个疏导环之间的间距以及两个收缩壳之间的间距同步收缩，使打磨链以及抛光轮可对不同尺寸的铸件进行加工处理；承载板用于支撑内轴的安装，挡板用于防止内轴在张力缸的带动下进行运动时发生倾斜，内轴的一端安装磁柱(由磁铁制成)，磁柱用于磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，包括机械臂(3)，其特征在于：所述加工处理设备包括工作台(1)，所述机械臂(3)安装在工作台(1)上，机械臂(3)的执行末端安装有加工带轮(4)，待加工的铸件(2)被固定在工作台(1)上，所述加工带轮(4)在机械臂(3)的携带下对铸件(2)进行表面加工；所述工作台(1)上安装有支撑架(101)，所述支撑架(101)的下方安装有“L”型钢架，所述钢架上方转动安装有液压杆(104)，钢架一端转动安装有工板(102)，所述工板(102)与液压杆(104)的一端转动连接，工板(102)上方安装有旋转电机(103)，所述旋转电机(103)的输出端安装有卡盘，待加工的铸件(2)被固定在卡盘下方。2.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述加工带轮(4)包括工柱(401)，所述工柱(401)的下方安装有底托(402)，所述底托(402)的两端安装有两个收缩缸，两个所述收缩缸的一端套设有收缩壳(404)，所述收缩壳(404)上安装有驱动缸(406)，所述驱动缸(406)的输出端安装有抛光轮(409)。3.根据权利要求2所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：每个所述收缩壳(404)的上方一侧均安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有适配杆(405)，所述驱动缸(406)的外侧套设球体，所述球体贯穿收缩壳(404)，所述驱动缸(406)的上端安装有销轴，销轴的一端安装有衔接球，所述衔接球与适配杆(405)的一端转动连接。4.根据权利要求2所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述驱动缸(406)包括缸体(406a)、输出轴(406b)以及滑动安装在输出轴(406b)上的若干液压板(406c)，所述缸体(406a)中的液压腔偏心设置，所述输出轴(406b)转动安装在液压腔内并与液压腔的侧边紧凑接触，所述液压板(406c)滑动安装在输出轴(406b)内，液压板(406c)与输出轴(406b)之间弹簧，所述缸体(406a)上在输出轴(406b)的两侧对称开设有进液口和出液口，所述进液口和出液口连接供液系统；所述输出轴(406b)的一端安装有衔接块，待加工的铸件(2)安装在所述衔接块上。5.根据权利要求2所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：每个所述收缩壳(404)下方安装有“L”型的支架(408)，所述衔接块贯穿支架(408)，衔接块与支架(408)之间安装有外棘轮，所述输出轴(406b)与衔接块之间安装有内棘轮，所述外棘轮与内棘轮的安装方向相反；所述输出轴(406b)上在位于衔接块的上方安装有输出齿轮(407)。6.根据权利要求5所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：占堃敏，
申请(专利权)人：苏州希埃姆智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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