一种感电消磁的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种感电消磁的工装夹具，涉及零件加工领域。该感电消磁的工装夹具，包括主轴，所述主轴开设有安装圆槽，所述主轴外侧开设有多个限位长槽，所述安装圆槽内部设置有气压缸，多个所述限位长槽内部均设置有传动弯板。该感电消磁的工装夹具，铁棒顶部固定连接的通电金属头贯穿消磁装置，当主轴、固定夹板、移动夹板、气压缸、传动弯板、消磁装置等零件组成的夹持工装夹持固定导电机械零件时，为消磁装置接通电源，使固定夹板和移动夹板夹持固定机械零件的同时，通电金属头与机械零件接触，对机械零件进行消磁，将机械零件夹持运输与消磁加工步骤一起进行，减少机械零件加工需要的时间和步骤，降低机械零件加工成本。降低机械零件加工成本。降低机械零件加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种感电消磁的工装夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，具体为一种感电消磁的工装夹具，属于零件加工


技术介绍

[0002]在机械零件加工生产的过程中往往需要人工上下料，并且在上料时需要对机加工件进行夹紧以及定位，定位精度及重复定位精度难以保证且费时费力，导致生产效率低下，劳动成本高。
[0003]为了提高机械零件加工生产的速度和质量，各种具有夹持工装快速的被应用，现有专利申请号202121166180.2本技术公开了一种机器人夹具，包括安装座，固定于机械手上；支撑臂组，由两个结构相同的支撑臂组成，支撑臂包括安装部与支撑杆，安装部与安装座固定连接，固定连接，支撑杆上设置有若干安装槽，安装槽包括V型导槽和固定槽，安装槽用于安装工件，两个支撑臂等高镜像安装于安装座上，可在机器人夹具在抓取工件时，降低对工件初始位置精度的要求，实现快速抓取并且减少机械手的对位时间，同时在后续的加工过程中还可避免重复定位，结构简单实用。
[0004]上述技术在应用的过程中，夹具在保证机械零件不会相互碰撞接触的情况下，一次只能够夹持运输一个机械零件，一个机械零件都需要夹持工装进行一个工作流程，夹持运输机械零件的速度较慢。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种感电消磁的工装夹具，以解决现有技术中夹具在保证机械零件不会相互碰撞接触的情况下，一次只能够夹持运输一个机械零件，一个机械零件都需要夹持工装进行一个工作流程，夹持运输机械零件的速度较慢的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种感电消磁的工装夹具，包括主轴，所述主轴开设有安装圆槽，所述主轴外侧开设有多个限位长槽，所述安装圆槽内部设置有气压缸，多个所述限位长槽内部均设置有传动弯板，所述主轴外侧套设有固定夹板和移动夹板，所述固定夹板顶部开设有多个安装凹槽，多个所述安装凹槽内部均设置有消磁装置。
[0009]优选地，多个所述传动弯板一端均固定连接于移动夹板顶部，所述传动弯板设置为L形，气压缸通过绝缘块拉动多个传动弯板移动，使多个传动弯板带动移动夹板进行上下移动。
[0010]优选地，多个所述传动弯板另一端均贯穿限位长槽延伸入安装圆槽内部，多个所述传动弯板之间固定连接有绝缘块，所述绝缘块固定连接于气压缸底部，传动弯板贯穿主
轴开设的限位长槽，传动弯板受到限位只能够上下移动，使被传动弯板带动的移动夹板只能够在主轴外侧进行上下运动。
[0011]优选地，所述气压缸顶部与主轴固定连接，所述固定夹板固定套设于主轴外侧底部，所述移动夹板设置于固定夹板顶部，所述移动夹板开设有滑动槽，移动夹板在主轴外侧移动的过程中，传动弯板受到限位只能够上下移动，使被传动弯板带动的移动夹板只能够在主轴外侧进行上下运动。
[0012]优选地，所述主轴顶部安装有电机，所述电机顶部开设有多个安装螺纹槽，主轴顶部安装有电机，通过电机安装的安装螺纹槽，将主轴通过螺栓固定结构与机械臂、多轴机器人、轨道机械人等结构安装。
[0013]优选地，所述移动夹板顶部一侧开设有传感器安装槽，所述传感器安装槽设置于其中一个消磁装置顶部，根据需要在传感器安装槽内部安装压力传感器、位置传感器、红外传感器等，对气压缸推动移动夹板的工作进行控制。
[0014]优选地，所述消磁装置内部设置有铁棒，所述铁棒外侧套设有电感线圈，所述铁棒顶部固定连接有两个通电金属头，所述通电金属头贯穿消磁装置，铁棒顶部固定连接的通电金属头贯穿消磁装置，消磁装置接通电源，使固定夹板和移动夹板夹持固定机械零件的同时，通电金属头与机械零件接触，对机械零件进行消磁。
[0015]本技术提供了一种感电消磁的工装夹具，其具备的有益效果如下：
[0016]1、该感电消磁的工装夹具，铁棒顶部固定连接的通电金属头贯穿消磁装置，当主轴、固定夹板、移动夹板、气压缸、传动弯板、消磁装置等零件组成的夹持工装夹持固定导电机械零件时，为消磁装置接通电源，使固定夹板和移动夹板夹持固定机械零件的同时，通电金属头与机械零件接触，对机械零件进行消磁，将机械零件夹持运输与消磁加工步骤一起进行，减少机械零件加工需要的时间和步骤，降低机械零件加工成本。
[0017]2、该感电消磁的工装夹具，使固定夹板和上下移动的移动夹板配合夹持一到四个机械零件，可以使主轴、固定夹板、移动夹板、气压缸、传动弯板、消磁装置等零件组成的夹持工装一次性夹持运输多个机械零件，进行如激光切割、高温点焊、喷涂等手持机械零件不能够进行的加工，降低夹持工装使用的成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术移动夹板的结构示意图；
[0020]图3为本技术消磁装置的局部结构示意图；
[0021]图4为本技术主轴的结构示意图。
[0022]图中：1、主轴；2、固定夹板；3、移动夹板；4、安装圆槽；5、限位长槽；6、气压缸；7、传动弯板；8、传感器安装槽；9、滑动槽；10、安装凹槽；11、消磁装置；12、铁棒；13、电感线圈；14、通电金属头；15、绝缘块；17、电机；18、安装螺纹槽。
具体实施方式
[0023]本技术实施例提供一种感电消磁的工装夹具。
[0024]请参阅图1、图2、图3和图4，包括主轴1，主轴1外侧套设有固定夹板2和移动夹板3，
主轴1顶部安装有电机17，电机17顶部开设有多个安装螺纹槽18，主轴1开设有安装圆槽4，主轴1外侧开设有多个限位长槽5，安装圆槽4内部设置有气压缸6，多个限位长槽5内部均设置有传动弯板7，多个传动弯板7一端均固定连接于移动夹板3顶部，移动夹板3顶部一侧开设有传感器安装槽8，传感器安装槽8设置于其中一个消磁装置11顶部，传动弯板7设置为L形，多个传动弯板7另一端均贯穿限位长槽5延伸入安装圆槽4内部，多个传动弯板7之间固定连接有绝缘块15，绝缘块15固定连接于气压缸6底部，气压缸6顶部与主轴1固定连接，固定夹板2固定套设于主轴1外侧底部，移动夹板3设置于固定夹板2顶部，移动夹板3开设有滑动槽9，固定夹板2顶部开设有多个安装凹槽10，多个安装凹槽10内部均设置有消磁装置11，消磁装置11内部设置有铁棒12，铁棒12外侧套设有电感线圈13，铁棒12顶部固定连接有两个通电金属头14，通电金属头14贯穿消磁装置11。
[0025]具体地，在主轴1顶部安装有电机17，通过电机17安装的安装螺纹槽18，将主轴1通过螺栓固定结构与机械臂、多轴机器人、轨道机械人等结构安装。并且电机17为主轴1提供旋转驱动，使气压缸6、传动弯板7、主轴1、固定夹板2、移动夹板3、消磁装置11等零件组成的夹持工装夹持机械零件后进行旋转和运动，将机械零件运输到加工位置。
[0026]工作的气压缸6通过绝缘块15拉动多个传动弯板7移动，使多个传动弯板7带动移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感电消磁的工装夹具，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)开设有安装圆槽(4)，所述主轴(1)外侧开设有多个限位长槽(5)，所述安装圆槽(4)内部设置有气压缸(6)，多个所述限位长槽(5)内部均设置有传动弯板(7)，所述主轴(1)外侧套设有固定夹板(2)和移动夹板(3)，所述固定夹板(2)顶部开设有多个安装凹槽(10)，多个所述安装凹槽(10)内部均设置有消磁装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种感电消磁的工装夹具，其特征在于：多个所述传动弯板(7)一端均固定连接于移动夹板(3)顶部，所述传动弯板(7)设置为L形。3.根据权利要求1所述的一种感电消磁的工装夹具，其特征在于：多个所述传动弯板(7)另一端均贯穿限位长槽(5)延伸入安装圆槽(4)内部，多个所述传动弯板(7)之间固定连接有绝缘块(15)，所述绝缘块(15)固定连接于气压缸(6)底部。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：占堃敏，胡泽瑞，孙垭强，
申请(专利权)人：苏州希埃姆智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：