一种激光器安全控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种激光器安全控制系统及其控制方法，涉及激光器技术领域。所述激光器安全控制系统包括：多模主控制装置和至少一个单模主控制装置，其中：所述多模主控制装置与所述单模主控制装置电性连接，用于接收通过外控板输入的两路急停互锁信号，并将所述两路急停互锁信号与一个脉冲宽度调制脉冲信号耦合形成双通道急停互锁脉冲信号，传输给所述单模主控制装置；所述单模主控制装置，用于接收所述双通道急停互锁脉冲信号，并根据所述双通道急停互锁脉冲信号控制激光器。从而可以优化激光器安全控制逻辑，提高激光器控制的安全等级，避免损坏工件，提高加工效率，保障设备和人员安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种激光器安全控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及激光器领域，尤其涉及一种激光器安全控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]高功率激光器具有加工效率高、精度高、能耗低的优势，近年来被广泛应用，走进高端制造切割、焊接、打标、熔覆等领域。在将高功率激光器应用于上述领域时，加工系统及设备厂商对激光器的安全出光、关光控制提出了更高的要求，特别是当激光器发生急停告警或者运行故障时，需要及时停止出光，确保激光器的绝对安全可控。
[0003]然而现有的激光器在上电及运行过程中，对于互锁急停等安全信号的逻辑判断存在失效而不能识别的风险，导致激光器出光过程中不受控，损坏工件，增加停机时间，降低加工效率；且当前传统的激光系统的控制方法也存在安全隐患，造成在实际终端应用过程中可能会出现因为设备异常和人员操作不当引起的激光伤人情况发生，无法保障设备和人员安全，使激光器无法成为真正放心可靠的加工利器。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例旨在提供一种激光器安全控制系统及其控制方法，旨在解决目前激光器安全控制系统对于激光器互锁急停等安全信号的逻辑判断存在失效而不能识别的风险，导致激光器出光过程中不受控，损坏工件，降低加工效率，且无法保障设备和人员安全的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种激光器安全控制系统，包括：多模主控制装置和至少一个单模主控制装置，其中：
[0006]所述多模主控制装置与所述单模主控制装置电性连接，用于接收通过外控板输入的两路急停互锁信号，并将所述两路急停互锁信号与一个脉冲宽度调制脉冲信号耦合形成双通道急停互锁脉冲信号，传输给所述单模主控制装置；
[0007]所述单模主控制装置，用于接收所述双通道急停互锁脉冲信号，并根据所述双通道急停互锁脉冲信号控制激光器。
[0008]可选地，所述两路急停互锁信号包括第一路急停互锁信号和第二路急停互锁信号；所述第一路急停互锁信号和所述第二路急停互锁信号通过多模主控制装置的外控接口端子进入到多模主控制装置后，所述多模主控制装置将所述第一路急停互锁信号和所述第二路急停互锁信号耦合到一个脉冲宽度调制脉冲信号形成双通道急停互锁脉冲信号，其中，所述双通道急停互锁脉冲信号包括第一路急停互锁脉冲信号和第二路急停互锁脉冲信号。
[0009]可选地，所述单模主控制装置包括第一控制器和第二控制器；其中：
[0010]所述第一控制器，用于采集所述第一路急停互锁脉冲信号，并根据所述第一路急停互锁脉冲信号，输出出光使能信号控制激光器；
[0011]所述第二控制器，用于采集所述第二路急停互锁脉冲信号，并根据所述第二路急
停互锁脉冲信号，输出功率控制信号给激光器；
[0012]所述第一控制器与所述第二控制器电性连接，所述第一控制器与所述第二控制器之间进行安全互锁逻辑判断。
[0013]可选地，所述单模主控制装置还包括第一开关和第二开关；其中：
[0014]所述第一开关与所述第一控制器电性连接，用于根据所述第一控制器输出的出光使能信号控制与其连接的激光器发出激光；
[0015]所述第二开关与所述第二控制器电性连接，用于根据所述第二控制器输出的功率控制信号控制与其连接的激光器的功率输出。
[0016]可选地，所述第一控制器与所述第二控制器之间进行安全互锁逻辑判断；具体包括：
[0017]实时检测输入到所述第一控制器的所述第一路急停互锁脉冲信号和所述第二控制器的所述第二路急停互锁脉冲信号，以及实时检测所述第一控制器输出的出光使能信号和所述第二控制器输出的功率控制信号，在输入的所述第一路急停互锁脉冲信号和所述第二路急停互锁脉冲信号以及输出的出光使能信号和功率控制信号都是有效的情况下，激光器才可以正常出光，否则激光器发出安全告警。
[0018]可选地，所述激光器安全控制系统还包括外控板，所述外控板包括急停按钮，所述急停按钮与所述多模主控制装置电性连接，用于在其被按下时产生所述两路急停互锁信号，传输给所述多模主控制装置。
[0019]可选地，所述激光器安全控制系统还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏分别与所述多模主控制装置和所述单模主控制装置电性连接，用于实现人机交互。
[0020]可选地，所述激光器安全控制系统还包括告警装置，所述告警装置分别与所述多模主控制装置和所述单模主控制装置电性连接，用于根据所述多模主控制装置和/或所述单模主控制装置的告警信号进行告警。
[0021]可选地，所述激光器安全控制系统还包括驱动电源模块，所述驱动电源模块分别与所述多模主控制装置和所述单模主控制装置电性连接，用于为所述多模主控制装置1和所述单模主控制装置进行供电。
[0022]相应地，本专利技术第二方面实施例提供一种激光器安全控制方法，其应用于本专利技术第一方面实施例所述的激光器安全控制系统，所述激光器安全控制方法包括：
[0023]接收通过外控板输入的两路急停互锁信号，并将所述两路急停互锁信号与一个脉冲宽度调制脉冲信号耦合形成双通道急停互锁脉冲信号；
[0024]根据所述双通道急停互锁脉冲信号控制激光器。
[0025]与现有技术相比较，本专利技术实施例提供的一种激光器安全控制系统及其控制方法，所述激光器安全控制系统包括多模主控制装置和至少一个单模主控制装置，其中：所述多模主控制装置与所述单模主控制装置电性连接，用于接收通过外控板输入的两路急停互锁信号，并将所述两路急停互锁信号与一个脉冲宽度调制脉冲信号耦合形成双通道急停互锁脉冲信号，传输给所述单模主控制装置；所述单模主控制装置用于接收所述双通道急停互锁脉冲信号，并根据所述双通道急停互锁脉冲信号控制激光器。从而可以优化激光器安全控制逻辑，提高激光器控制的安全等级，避免损坏工件，减少停机时间，提高加工效率，保障设备和人员安全，使激光器安全控制系统符合激光器PLE最高安全等级认证，使激光器成
为真正放心可靠的加工利器。
【附图说明】
[0026]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0027]图1是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统中单模主控制装置的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统的控制逻辑和控制时序示意图；
[0030]图4是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统的控制逻辑和控制时序的流程示意图；
[0031]图5是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统中第一控制器的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统中第二控制器的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术提供的一种激光器安全控制系统的另一结构示意图；
[0034]图8是本专利技术提供的一种激光器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光器安全控制系统，其特征在于，所述激光器安全控制系统包括：多模主控制装置和至少一个单模主控制装置，其中：所述多模主控制装置与所述单模主控制装置电性连接，用于接收通过外控板输入的两路急停互锁信号，并将所述两路急停互锁信号与一个脉冲宽度调制脉冲信号耦合形成双通道急停互锁脉冲信号，传输给所述单模主控制装置；所述单模主控制装置，用于接收所述双通道急停互锁脉冲信号，并根据所述双通道急停互锁脉冲信号控制激光器。2.根据权利要求1所述的激光器安全控制系统，其特征在于，所述两路急停互锁信号包括第一路急停互锁信号和第二路急停互锁信号；所述第一路急停互锁信号和所述第二路急停互锁信号通过多模主控制装置的外控接口端子进入到多模主控制装置后，所述多模主控制装置将所述第一路急停互锁信号和所述第二路急停互锁信号耦合到一个脉冲宽度调制脉冲信号形成双通道急停互锁脉冲信号，其中，所述双通道急停互锁脉冲信号包括第一路急停互锁脉冲信号和第二路急停互锁脉冲信号。3.根据权利要求2所述的激光器安全控制系统，其特征在于，所述单模主控制装置包括第一控制器和第二控制器；其中：所述第一控制器，用于采集所述第一路急停互锁脉冲信号，并根据所述第一路急停互锁脉冲信号，输出出光使能信号控制激光器；所述第二控制器，用于采集所述第二路急停互锁脉冲信号，并根据所述第二路急停互锁脉冲信号，输出功率控制信号给激光器；所述第一控制器与所述第二控制器电性连接，所述第一控制器与所述第二控制器之间进行安全互锁逻辑判断。4.根据权利要求3所述的激光器安全控制系统，其特征在于，所述单模主控制装置还包括第一开关和第二开关；其中：所述第一开关与所述第一控制器电性连接，用于根据所述第一控制器输出的出光使能信号控制与其连接的激光器发出激光；所述第二开关与所述第二控制器电性连接，用于根据所述第二控制器输出的功率控制信号控制与其连接的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德权，马梦意，蒋峰，
申请(专利权)人：苏州创鑫激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：