板坯对中控制方法及板坯对中轧制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种板坯对中控制方法及板坯对中轧制装置，涉及板坯轧制技术领域。该板坯对中控制方法包括：通过摄像装置获取板坯的倾斜角以及板坯的端点与激光光束之间的距离；判断板坯的倾斜角是否大于预设偏移角；若板坯的倾斜角大于预设偏移角，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；若板坯的倾斜角小于或等于预设偏移角，则判断板坯的端点与激光光束之间的距离是否大于预设偏移距离；若板坯的端点与激光光束之间的距离大于预设偏移距离，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；若板坯的端点与激光光束之间的距离小于或等于预设偏移距离，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制。制轧机进行轧制。制轧机进行轧制。

【技术实现步骤摘要】
板坯对中控制方法及板坯对中轧制装置


[0001]本专利技术涉及板坯轧制
，具体而言，涉及一种板坯对中控制方法及板坯对中轧制装置。

技术介绍

[0002]特轧厂在板材轧制过程中，需经过多个道次的轧制，才能将钢坯轧制成所需要的成品。在轧制过程中，需要保持板坯对中轧机，方可保证其不会出现镰刀弯、钢板斜角轧制等缺陷。
[0003]目前板坯的轧制过程只能通过推床进行对中处理，耗时过长，若在轧制过程中多次使用会影响轧制节奏，故操作人员通常只有在来料和肉眼明显判断坯料偏移时才通过推床对坯料进行轧制对中，这导致板坯对中的精确度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种板坯对中控制方法，其能够提升板坯对中的精确度。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种板坯对中轧制装置，其能够提升板坯对中的精确度。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术的实施例提供了一种板坯对中控制方法，其应用于板坯对中轧制装置，所述板坯对中轧制装置包括机架、轧机、辊道、摄像装置以及至少一对激光发射器，所述辊道与所述轧机依次设置，所述机架设置于所述轧机上；所述摄像装置设置于所述机架上，用于对所述辊道上的板坯进行拍照；所述一对激光发射器对称设置于所述机架上，用于沿所述辊道的输送方向发射两束平行的激光光束，两束平行的激光光束之间的距离为理论展宽；
[0008]所述控制方法包括：
[0009]通过所述摄像装置获取板坯的倾斜角以及板坯的端点与激光光束之间的距离；
[0010]判断所述板坯的倾斜角是否大于预设偏移角；
[0011]若所述板坯的倾斜角大于预设偏移角，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；
[0012]若所述板坯的倾斜角小于或等于预设偏移角，再判断所述板坯的端点与激光光束之间的距离是否大于预设偏移距离；
[0013]若所述板坯的端点与激光光束之间的距离大于预设偏移距离，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；
[0014]若所述板坯的端点与激光光束之间的距离小于或等于预设偏移距离，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制。
[0015]可选的，所述板坯的倾斜角为所述板坯靠近所述激光光束的宽边与所述激光光束之间的夹角；
[0016]所述板坯的端点与激光光束之间的距离包括第一偏移距离、第二偏移距离、第三偏移距离以及第四偏移距离；其中，所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述第三偏移距离以及所述第四偏移距离为所述板坯的四个端点分别与所述激光光束最近的距离。
[0017]可选的，所述若所述板坯的端点与激光光束之间的距离小于或等于预设偏移距离，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制的步骤包括：
[0018]若所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述第三偏移距离以及所述第四偏移距离均小于或等于预设偏移距离且均大于或等于0，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制。
[0019]可选的，所述若所述板坯的倾斜角小于或等于预设偏移角，则判断所述板坯的端点与激光光束之间的距离是否大于预设偏移距离的步骤包括：
[0020]若所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述第三偏移距离以及所述第四偏移距离中的任意一者小于0，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速。
[0021]可选的，所述板坯对中轧制装置还包括推床，所述控制方法还包括：若判断板坯处于非对中状态，则控制推床推动板坯以使板坯对中。
[0022]本专利技术的实施例还提供了一种板坯对中轧制装置，用于实现上述的板坯对中控制方法；
[0023]所述板坯对中轧制装置包括机架、轧机、辊道、推床、摄像装置以及至少一对激光发射器，所述辊道与所述轧机依次设置，所述机架设置于所述轧机上；所述摄像装置设置于所述机架上，用于对所述辊道上的板坯进行拍照；所述一对激光发射器对称设置于所述机架上，用于沿所述辊道的输送方向发射两束平行的激光光束，两束平行的激光光束之间的距离为理论展宽；所述推床设置于所述辊道的一侧。
[0024]可选的，所述辊道包括第一辊道和第二辊道，所述第一辊道、所述轧机和所述第二辊道依次排布；所述摄像装置的数量为两个，两个所述摄像装置分别朝向所述第一辊道和所述第二辊道。
[0025]可选的，两个所述摄像装置分别朝向所述第一辊道和所述第二辊道的中部。
[0026]可选的，所述激光发射器包括两对，其中一对朝向所述第一辊道发射两束平行的激光光束，另一对所述激光发射器朝向所述第二辊道发射两束平行的激光光束；其中一对所述激光发射器发射的两束平行的激光光束之间的距离小于另一对所述激光发射器发射的两束平行的激光光束之间的距离。
[0027]可选的，所述机架上设置有滑轨和驱动机构，所述滑轨的长度方向与所述板坯的运输方向相垂直，两对所述激光发射器均与所述滑轨滑动配合，所述驱动机构用于驱使所述激光发射器沿所述滑轨滑动。
[0028]本专利技术实施例的板坯对中控制方法及板坯对中轧制装置的有益效果包括，例如：在对板坯进行轧制的过程中，板坯在辊道上进行运输，摄像装置获取板坯的倾斜角以及板坯的端点与激光光束之间的距离，首先判断板坯的倾斜角是否大于预设偏移角，若板坯的倾斜角大于预设偏移角，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；若所述板坯的倾斜角小于或等于预设偏移角，再判断所述板坯的端点与激光光束之间的距离是否大于预设偏移距离；若所述板坯的端点与激光光束之间的距离大于预设偏移距离，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；若所述板坯的端点与激光光束之
间的距离小于或等于预设偏移距离，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制。在此过程中，无需人为判断，提升了板坯对中的精确度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本申请实施例中板坯对中轧制装置的俯视图；
[0031]图2为本申请实施例中板坯对中轧制装置的正视图；
[0032]图3为本申请实施例中用于展示板坯与激光光束之间位置关系的示意图；
[0033]图4为本申请实施例中板坯对中控制方法中步骤S100
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S600的流程图；
[0034]图5为本申请实施例中板坯对中控制方法中步骤S700的流程图。
[0035]图标：100
‑
机架；200
‑
轧机；300
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辊道；310
‑
第一辊道；320
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第二辊道；400
‑
推床；500
‑
摄像装置；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板坯对中控制方法，其特征在于，应用于板坯对中轧制装置，所述板坯对中轧制装置包括机架、轧机、辊道、摄像装置以及至少一对激光发射器，所述辊道与所述轧机依次设置，所述机架设置于所述轧机上；所述摄像装置设置于所述机架上，用于对所述辊道上的板坯进行拍照；所述一对激光发射器对称设置于所述机架上，用于沿所述辊道的输送方向发射两束平行的激光光束，两束平行的激光光束之间的距离为理论展宽；所述控制方法包括：通过所述摄像装置获取板坯的倾斜角以及板坯的端点与激光光束之间的距离；判断所述板坯的倾斜角是否大于预设偏移角；若所述板坯的倾斜角大于预设偏移角，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；若所述板坯的倾斜角小于或等于预设偏移角，再判断所述板坯的端点与激光光束之间的距离是否大于预设偏移距离；若所述板坯的端点与激光光束之间的距离大于预设偏移距离，则判断板坯处于非对中状态，发出报警信号并控制辊道降速；若所述板坯的端点与激光光束之间的距离小于或等于预设偏移距离，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制。2.根据权利要求1所述的板坯对中控制方法，其特征在于，所述板坯的倾斜角为所述板坯靠近所述激光光束的宽边与所述激光光束之间的夹角；所述板坯的端点与激光光束之间的距离包括第一偏移距离、第二偏移距离、第三偏移距离以及第四偏移距离；其中，所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述第三偏移距离以及所述第四偏移距离为所述板坯的四个端点分别与所述激光光束最近的距离。3.根据权利要求2所述的板坯对中控制方法，其特征在于，所述若所述板坯的端点与激光光束之间的距离小于或等于预设偏移距离，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制的步骤包括：若所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述第三偏移距离以及所述第四偏移距离均小于或等于预设偏移距离且均大于或等于0，则判断板坯处于对中状态，并继续控制轧机进行轧制。4.根据权利要求2所述的板坯对中控制方法，其特征在于，所述若所述板坯的倾斜角小于或等于预设偏移角，再判断所述板坯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李班，幸岚春，王博雅，张鑫，邓贤冬，陈功彬，黄威，朱学培，欧阳建明，张景维，潘霞丽，赵磊，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：