一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统技术方案

本发明专利技术提供了一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统。包括封边机、激光加热装置、封边机传送带、热传感器和高精度旋转编码器，其特征在于，所述系统包括：速度采集模块：用于通过高精度旋转编码器实时确定封边机传送带的实时传送速度；第一计算模块：用于通过热传感器获取封边机传送带实时传送速度下的初始温度，并获取激光加热装置的初始功率，计算初始温度和初始功率的转换比例；第二计算模块：用于在实时传送速度变化时，根据转换比例计算激光加热装置的需求功率；功率调整模块：根据需求功率和初始功率的差值，对激光加热装置的输入功率进行实时调整。加热装置的输入功率进行实时调整。加热装置的输入功率进行实时调整。

【技术实现步骤摘要】
一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统


[0001]本专利技术涉及激光封边
，特别涉及一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统。

技术介绍

[0002]目前，在封边
有三种工艺：
[0003](1)第一热熔胶封边，将热熔胶加热后涂抹在胶条上进行粘合，但是热熔时间长；
[0004](2)第二利用热风或方形光斑照射预涂于胶条上的胶层进行，减少了热熔时间；
[0005](3)第三种是采用摆动式激光头扫描封边条，使其融化，实现封边粘合。
[0006]封边机的传送速度，因为各种阻力因素，会有快慢，导致封边条接受的能量不一致，而影响封边效果。因此，需要一种封边机的速度反馈调节的方式，通过速度调节的方式，调整激光功率，使得温度稳定融化封边条。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，用以解决封边机的传送速度，因为各种阻力因素，会有快慢，导致封边条接受的能量不一致，而影响封边效果的情况。
[0008]本专利技术提出了一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，包括封边机、激光加热装置、封边机传送带、热传感器和高精度旋转编码器，所述系统包括：
[0009]速度采集模块：用于通过高精度旋转编码器实时确定封边机传送带的实时传送速度；
[0010]第一计算模块：用于通过热传感器获取封边机传送带实时传送速度下的初始温度，并获取激光加热装置的初始功率，计算初始温度和初始功率的转换比例；
[0011]第二计算模块：用于在实时传送速度变化时，根据转换比例计算激光加热装置的需求功率；
[0012]功率调整模块：根据需求功率和初始功率的差值，对激光加热装置的输入功率进行实时调整。
[0013]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0014]转动检测模块：用于实时获取高精度旋转编码器的检测信号，并通过检测信号确定封边机传送带的转动信息；
[0015]速度计算模块：用于根据转动信息和高精度旋转编码器的速度计算模式，确定高精度旋转编码器的转动速度；其中，
[0016]速度计算模式包括：加速度计算模式和传送运行速度计算模式；
[0017]转动速度包括：预测传送速度和实时监测速度；
[0018]根据加速度计算模式，实时传输封边机传送带的预测传送速度；
[0019]根据运行速度计算模式，实时传输封边机传送带的实时监测速度；
[0020]速度校验模块：用于根据预测传送速度和实时监测传送速度，对封边机传送带的速度进行交互验证，并在验证成功时，输出封边机传送带的实时传送速度。
[0021]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0022]定时模块：用于高精度旋转编码器检测到速度信息时，进行实时定时，并在速度信息变化时，计算同一速度的持续运行时间；
[0023]线程设置模块：用于对每一种速度信息，设置对应的速度计算线程；其中，
[0024]每一个速度计算线程计算一个相同速度信息；
[0025]数据分割模块：用于根据高精度旋转编码器检测的速度信息，对不同速度信息和对应的速度持续运行时间，进行数据分割，在检测到不同速度信息时，进行对应时间段的数据存储。
[0026]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0027]电压采集模块，用于从激光加热装置的电压采集电路处获取当前PWM周期内的输入电流，根据输入电流获取所需求的参考电压矢量；
[0028]输入采集模块：用于从激光加热装置的供电母线采集电路处获取当前PWM周期内的母线电压；
[0029]时间计算模块：用于根据参考电压矢量得到参考电压矢量持续时间；
[0030]初始功率计算模块：用于根据母线电流和母线电压计算得到激光加热装置的初始功率；其中，
[0031]初始功率为当前激光加热装置实时功率的前一段功率。
[0032]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0033]温度传感配置模块：用于实时设置封边条的环境信息；其中，
[0034]环境信息包括：环境温度和环境湿度；
[0035]温度记录模块：用于在激光加热装置的实时功率下，记录封边条从开始加热至达到软化封边状态的这一时间段内的感应温度，生成时间
‑
温度曲线；
[0036]能量计算模块：用于根据时间
‑
温度曲线和加热功率P，计算在封边条在相变时间段内的吸收能量Q、传导能量Qc和自身储存能量Qh；
[0037]热容量计算模块：测定封边条的热容量H，所述热容量H＝Q－Qc－Qh；
[0038]区间设置单元：用于根据热容量，设定激光加热装置的输入功率区间。
[0039]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0040]温度采集获取模块：获取封边条的实时温度和实时需求温度；其中，
[0041]实时需求温度根据封边机传送带的实时传送速度确定；
[0042]参考设定模块：用于根据实时温度，构建实时温度曲线，设定实时温度曲线和实时需求温度的温度参考线；
[0043]区间设定模块：用于根据激光加热装置的输入功率区间和激光加热装置与封边条的距离，确定封边条的温度区间；
[0044]预警判定模块：用于根据温度参考曲线和温度区间，设定封边条的预警温度。
[0045]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0046]信号检测单元：用于实时获取高精度旋转编码器的信号周期；
[0047]模式设置单元：用于在预设封边机传送速度内获取到的有效信号周期数大于预设
周期数时，进入惯性识别模式；
[0048]自动调节单元：用于惯性识别模式中，基于每个封边机传送带的速度值获取到的有效信号周期数，自适应调节旋转编码器的步长。
[0049]作为本专利技术的一种实施例：所述系统还包括：
[0050]信号采集模块：用于获取高精度旋转编码器在在对封边机传送带速度监督时的稳定转速速度，该并获取速度回授讯号；
[0051]误差剔除模块：用于通过傅立叶变换对该速度回授讯号的数据进行拟合，并剔除其非编码器精度误差特征频率；
[0052]误差计算模块：用于与误差计算模型，以得到该旋转编码器精度造成的速度误差；
[0053]补偿模块：用于高精度旋转编码器造成的速度误差经单位转换成旋转编码器精度造成的速度补偿值，并对实时输出速度值进行补偿计算。
[0054]作为本专利技术的一种实施例：所述激光加热装置上还设置有热成像设备；其中，
[0055]热成像设备包括：
[0056]热检测器设备，热检测器设备包括热感测像素阵列；
[0057]信号处理电路，信号处理电路可操作地耦合到热检测器设备；
[0058]图像生成器，用于接收信号处理电路处理后的热感信号，生成封边机传送带上封边条的实时热力图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，包括封边机、激光加热装置、封边机传送带、热传感器和高精度旋转编码器，其特征在于，所述系统包括：速度采集模块：用于通过高精度旋转编码器实时确定封边机传送带的实时传送速度；第一计算模块：用于通过热传感器获取封边机传送带实时传送速度下的初始温度，并获取激光加热装置的初始功率，计算初始温度和初始功率的转换比例；第二计算模块：用于在实时传送速度变化时，根据转换比例计算激光加热装置的需求功率；功率调整模块：根据需求功率和初始功率的差值，对激光加热装置的输入功率进行实时调整。2.如权利要求1所述的一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，其特征在于，所述系统还包括：转动检测模块：用于实时获取高精度旋转编码器的检测信号，并通过检测信号确定封边机传送带的转动信息；速度计算模块：用于根据转动信息和高精度旋转编码器的速度计算模式，确定高精度旋转编码器的转动速度；其中，速度计算模式包括：加速度计算模式和传送运行速度计算模式；转动速度包括：预测传送速度和实时监测速度；根据加速度计算模式，实时传输封边机传送带的预测传送速度；根据运行速度计算模式，实时传输封边机传送带的实时监测速度；速度校验模块：用于根据预测传送速度和实时监测传送速度，对封边机传送带的速度进行交互验证，并在验证成功时，输出封边机传送带的实时传送速度。3.如权利要求1所述的一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，其特征在于，所述系统还包括：定时模块：用于高精度旋转编码器检测到速度信息时，进行实时定时，并在速度信息变化时，计算同一速度的持续运行时间；线程设置模块：用于对每一种速度信息，设置对应的速度计算线程；其中，每一个速度计算线程计算一个相同速度信息；数据分割模块：用于根据高精度旋转编码器检测的速度信息，对不同速度信息和对应的速度持续运行时间，进行数据分割，在检测到不同速度信息时，进行对应时间段的数据存储。4.如权利要求1所述的一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，其特征在于，所述系统还包括：电压采集模块，用于从激光加热装置的电压采集电路处获取当前PWM周期内的输入电流，根据输入电流获取所需求的参考电压矢量；输入采集模块：用于从激光加热装置的供电母线采集电路处获取当前PWM周期内的母线电压；时间计算模块：用于根据参考电压矢量得到参考电压矢量持续时间；初始功率计算模块：用于根据母线电流和母线电压计算得到激光加热装置的初始功率；其中，
初始功率为当前激光加热装置实时功率的前一段功率。5.如权利要求1所述的一种实时监测封边机传送速度来调整激光功率的封边系统，其特征在于，所述系统还包括：温度传感配置模块：用于实时设置封边条的环境信息；其中，环境信息包括：环境温度和环境湿度；温度记录模块：用于在激光加热装置的实时功率下，记录封边条从开始加热至达到软化封边状态的这...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬盛，刘敬溪，王德发，
申请(专利权)人：广东豪德数控装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：