电机速度测量方法、系统、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电机速度测量方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及测量技术领域。电机速度测量方法将电机速度测量系统与电机的编码器输出的脉冲进行时钟同步；在进行时钟同步后，对编码器输出的脉冲进行脉冲计数得到累计脉冲数量；在进行时钟同步后，对编码器输出的脉冲进行时间计数得到累计时间；并且脉冲计数和时间计数并发执行；根据累计脉冲数量和累计时间，获取检测周期内对应的周期脉冲数量和实际周期时间；根据周期脉冲数量和实际周期时间，确定电机的速度。电机速度测量方法脉冲计数和时间计数的统计和速度计算是完全独立的，电机速度的测量更为灵活同时能够降低电机速度的计算误差，从而提高测量到的电机速度的精确度。的精确度。的精确度。

【技术实现步骤摘要】
电机速度测量方法、系统、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及测量
，特别涉及一种电机速度测量方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，在电机的速度测量中，传统测速方法包括M法测速、T法测速、M/T法测速，但是都存在一定局限性。M法是在固定的测量时间内获取旋转编码器输出的脉冲个数，用以计算该测量时间内的速度，M法会产生
±
1个旋转编码器的脉冲周期的误差，M法适用于高速测量，电机速度越高，该误差的影响越低，但是即使速度再高，也存在
±
1个旋转编码器的脉冲周期的误差。
[0003]T法是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的时间间隔时间来计算速度，T法会产生
±
1个基准时钟的误差，T法适用于低速测量，电机速度越低，该误差的影响越低，但是即使速度再低，也存在
±
1个基准时钟的误差；
[0004]M/T法测速是M法测速、T法测速的结合，M/T法测速虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但仍然存在跟M法、T法相同的误差。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机速度测量方法，其特征在于，应用于电机速度测量系统，所述方法包括：将所述电机速度测量系统的时钟与电机的编码器输出的脉冲进行时钟同步；在进行所述时钟同步后，对所述编码器输出的脉冲进行脉冲计数，得到累计脉冲数量；在进行所述时钟同步后，对所述编码器输出的脉冲进行时间计数，得到累计时间；所述脉冲计数和所述时间计数并发执行；根据所述累计脉冲数量和所述累计时间，获取检测周期内对应的周期脉冲数量和实际周期时间；根据所述周期脉冲数量和所述实际周期时间，确定所述电机的速度。2.根据权利要求1所述的电机速度测量方法，其特征在于，所述根据所述累计脉冲数量和所述累计时间，获取检测周期内对应的周期脉冲数量和实际周期时间，包括：在检测周期中断产生时，读取当前所述检测周期中断对应的所述累计脉冲数量和所述累计时间；根据相邻两个所述检测周期中断的所述累计脉冲数量和所述累计时间，确定所述周期脉冲数量以及所述实际周期时间。3.根据权利要求1所述的电机速度测量方法，其特征在于，所述编码器输出的脉冲包括A相脉冲和B相脉冲；所述在进行所述时钟同步后，对所述编码器输出的脉冲进行脉冲计数，得到累计脉冲数量，包括：在进行所述时钟同步后，当检测到所述A相脉冲与B相脉冲中的一者出现边沿变化，所述累计脉冲数量加1。4.根据权利要求1所述的电机速度测量方法，其特征在于，所述编码器输出的脉冲包括A相脉冲和B相脉冲；所述在进行所述时钟同步后，对所述编码器输出的脉冲进行时间计数，得到累计时间，包括：在进行所述时钟同步后，当检测到所述A相脉冲与B相脉冲中的一者出现边沿变化，记录当前时刻，所述当前时刻作为所述累计时间。5.根据权利要求1所述的电机速度测量方法，其特征在于，所述根据所述周期脉冲数量和所述实际周期时间，确定所述电机的速度，包括：根据所述实际周期时间、所述周期脉冲数量以及第一计算公式得到所述电机的速度；其中，所述第一计算公式为：其中，n表征所述电机的速度，
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QPCNT表征所述周期脉冲数量，FPGACLK表征时钟频率，
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【专利技术属性】
技术研发人员：张义明，万亚生，任强，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：