增量式编码器的转速测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种增量式编码器的转速测量方法及装置。根据上一个采集周期采集到目标脉冲数的脉冲时计算出的实际转速以及一个固定的预设周期来确定当前采集周期的脉冲采集个数，保证了测量精度，同时也不会占用大量的处理器负荷，从而在增量式编码器高速转动和低速转动的阶段兼顾了计算精度和计算负荷；另外，不需要区分高速转动和低速转动，避免了切换点难以确定以及存在切换抖动的问题。切换点难以确定以及存在切换抖动的问题。切换点难以确定以及存在切换抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
增量式编码器的转速测量方法及装置


[0001]本专利技术涉及测量领域，特别涉及一种增量式编码器的转速测量方法及装置。

技术介绍

[0002]增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
[0003]当增量式编码器的转轴旋转时，有相应的脉冲输出，通过对脉冲的个数进行计数，来确定增量式编码器的角位移的大小，另外，还可以计算其转速。
[0004]目前，增量式编码器的转速测量方法一般包括频率法(M法)、周期法(T法)、以及M/T结合法。
[0005]其中，M法为测量固定单位时间内采集到的脉冲个数，根据采集到的脉冲个数和固定单位时间来计算增量式编码器的转速；
[0006]T法为测量采集到固定脉冲个数所用的时长，根据固定脉冲个数和所用的时长来计算增量式编码器的转速；
[0007]M/T结合法是在增量式编码器高速转动时使用M法测量转速，增量式编码器低速转动时使用T法测量转速，以减小转速的测量误差。
[0008]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增量式编码器的转速测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述增量式编码器在上一个采集周期的转速以及预设周期，计算当前采集周期内的脉冲采集目标数；以及当采集的脉冲个数达到所述脉冲采集目标数时，计算增量式编码器当前的转速，作为当前采集周期的转速，并结束当前采集周期的测量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增量式编码器在上一个采集周期的转速以及预设周期，计算当前采集周期内的脉冲采集目标数，包括：将所述增量式编码器在上一个采集周期的转速乘以预设周期，得到所述当前采集周期内的脉冲采集目标数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算增量式编码器当前的转速，包括：将所述当前采集周期内的脉冲采集目标数除以采集到所述脉冲采集目标数的脉冲的采集时间，得到所述增量式编码器当前的转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置初始脉冲采集目标数；以及当采集的脉冲个数达到所述初始脉冲采集目标数时，计算增量式编码器的初始转速，作为用于计算第一个采集周期的脉冲采集目标数的转速。5.根据权利要求1
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4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述预设周期根据所述增量...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭贤捷，关鹏，蒋剑俊，
申请(专利权)人：欧姆龙上海有限公司，
类型：发明
国别省市：