基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置，有钢结构件(8)位于第一旋转平台(2)和第二旋转平台(4)之间，有焊接机器人(1)放置在所述的钢结构件(8)的侧面，所述的焊接机器人(1)位于地轨(11)上并可在地轨(11)左右移动，所述的焊接机器人(1)的前端为机械手(7)，所述的机械手(7)包括视觉传感器(5)和焊枪(11)，有所述的视觉传感器(5)位于焊枪(11)的后端，有工控机(6)用于控制机械手(7)的动作。本发明专利技术装置可自动规划焊接最简单的路径，不需要多次示教。可适用于不同工件、以及不同焊缝类型的钢结构件的焊接。本发明专利技术还同时公开了这种装置的使用方法。使用方法。使用方法。

【技术实现步骤摘要】
基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人焊接领域，更具体地说它涉及一种针对复杂结构焊件实时检测机器人焊接装置，它具有可自动规划焊接路径，提高焊接效率的作用；本专利技术还涉及这种焊接装置的使用方法。

技术介绍

[0002]现有的焊接技术是基于传统示教方式的轨迹重现型焊接机器人，这类机器人结构简单，可以高效稳定地长时间进行工作,也是目前运用最广，技术最为成熟的机器人控制方式。但现有的焊接机器人缺乏对焊缝信息的感知能力效率，需要大量人工示教。
[0003]现有焊接系统是经过人工预先设置焊接任务的焊接路径与参数，但实际焊接生产中，由于工件不同、夹具偏差以及焊缝类型不同，会导致机器人重新示教，其根本原因在于传统的焊接机器人缺乏识别具体的焊缝位置变化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有
技术介绍
的不足之处，而提供一种复杂结构件实时检测机器人焊接装置和使用方法。
[0005]本专利技术通过视觉传感器检测焊缝的位置，对焊缝轨迹进行识别。利用焊缝的空间坐标信息来实现焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置，其特征在于包括间隔布置的第一旋转平台(2)和第二旋转平台(4)，有钢结构件(8)位于第一旋转平台(2)和第二旋转平台(4)之间，且放置第一旋转平台(2)和第二旋转平台(4)中的放置孔(9)内；有焊接机器人(1)放置在所述的钢结构件(8)的侧面，所述的钢结构件(8)上有焊缝(10)，所述的焊接机器人(1)位于地轨(11)上并可在地轨(11)左右移动，所述的焊接机器人(1)的前端为机械手(7)，所述的机械手(7)包括视觉传感器(5)和焊枪(11)，有所述的视觉传感器(5)位于焊枪(11)的后端，有工控机(6)用于控制机械手(7)的动作。2.根据权利要求1所述的基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置，其特征在于所述的焊接机器人(1)固定在底座滑台(12)上。3.根据权利要求2所述的基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置，其特征在于所述的底座滑台(12)位于地轨(3)上。4.基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置的使用方法，其特征在于将钢结构件(8)放置在第一旋转平台(2)和第二旋转平台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓东，吴庆华，胡腊八，
申请(专利权)人：湖北智和智能装配工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：