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本发明基于复杂结构件实时检测机器人焊接装置，有钢结构件(8)位于第一旋转平台(2)和第二旋转平台(4)之间，有焊接机器人(1)放置在所述的钢结构件(8)的侧面，所述的焊接机器人(1)位于地轨(11)上并可在地轨(11)左右移动，所述的焊接机...该专利属于湖北智和智能装配工业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北智和智能装配工业科技有限公司授权不得商用。
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