本发明专利技术提供了应用于抓取装置领域的一种PCBA板上电检测用抓取装置，包括屏蔽测试设备，屏蔽测试设备的输入端安装有用于移动预上电治具的机械臂，机械臂的活动端上安装有夹持装置，夹持装置包括双向气缸，双向气缸的两侧均设有夹板，夹板与双向气缸的活动端之间连接有浮动接头，夹板上固定连接有一对夹爪卡扣，双向气缸的下侧设有清洁度检测板，清洁度检测板与双向气缸外壁之间连接有弹性连接柱，实现在移动PCB板的过程中对PCB板进行封闭式保护，且夹持移动过程中通过清洁度检测板对PCB板进行清洁度检测，通过清洁度检测辅助检测屏蔽设备运行状况和密闭性，保障屏蔽设备正常运行。保障屏蔽设备正常运行。保障屏蔽设备正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板上电检测用抓取装置
[0001]本申请涉及抓取装置领域，特别涉及一种PCBA板上电检测用抓取装置。
技术介绍
[0002]PCBA板屏蔽测试是指在PCB的制造过程中，对电路板上的屏蔽结构进行测试和验证的过程。PCB屏蔽通常用于减少电路板上不必要的电磁干扰，提高信号质量和系统性能。在制造PCB时，必须进行PCB屏蔽的检测，以确保屏蔽结构的有效性和性能。
[0003]PCB板屏蔽测试预处理是指在进行PCB屏蔽测试之前需要进行的准备工作，以确保测试结果的准确性和可靠性。常见的PCB板屏蔽测试预处理方法有清洗和去污：在进行PCB屏蔽测试之前，必须确保电路板表面没有污垢和杂质，因为这些会干扰测试结果。因此，需要使用适当的清洗剂和工具对电路板进行清洗和去污。
[0004]目前的PCB板在进行屏蔽测试前需要进行必需的预处理或清理，以保证检测结果的精确，目前的PCB板在进行屏蔽测试时需要在多个屏蔽测试箱之间转移以实现多次检测，但目前的PCB板在多个屏蔽箱之间的转移过程没有保护措施，PCB板若在转移过程中受到意外污染，可能会对屏蔽测试结果造成影响。
技术实现思路
[0005]本申请目的在于提供一种PCBA板上电检测用抓取装置，使PCB板在转移过程中被充分保护，相比现有技术提供一种PCBA板上电检测用抓取装置，包括屏蔽测试设备，屏蔽测试设备包括一对屏蔽测试柜，屏蔽测试柜上安装有多个屏蔽测试箱，屏蔽测试箱内设有用于PCB板测试的预上电治具，屏蔽测试设备的输入端安装有用于移动预上电治具的机械臂，机械臂的活动端上安装有夹持装置，夹持装置包括双向气缸，双向气缸的两侧均设有夹板，夹板与双向气缸的活动端之间连接有浮动接头，夹板上固定连接有一对夹爪卡扣，双向气缸的下侧设有清洁度检测板，清洁度检测板与双向气缸外壁之间连接有弹性连接柱，清洁度检测板包括透明密封板，透明密封板安装有带有直线导轨的活动杆，活动杆上安装有紫外线灯和图像采集装置；本方案的夹持设备在移动PCB板的过程中对PCB板进行封闭式保护，且夹持移动过程中通过清洁度检测板对PCB板进行清洁度检测，通过清洁度检测辅助检测屏蔽设备运行状况和密闭性，保障屏蔽设备正常运行。
[0006]进一步的，还包括夹持检测控制系统，夹持检测控制系统包括安装在屏蔽测试设备上的处理器，屏蔽测试设备、机械臂、夹持装置和清洁度检测板均与处理器连接，处理器上连接有图像处理模块和数据分析模块。
[0007]可选的，弹性连接柱包括伸缩杆，伸缩杆内设置有压缩弹簧，弹性连接柱上安装有与控制器信号连接的压力传感器。
[0008]进一步的，预上电治具两端均安装有与夹爪卡扣相匹配的侧板，预上电治具的前端设置有用于固定PCB板的固定槽，预上电治具的后端安装有供电箱。
[0009]进一步的，屏蔽测试柜的下端安装有一对用于预上电治具输送的皮带机，两个皮带机分别用于将屏蔽测试不通过和清洁度检测不通过的PCB板输出；两个皮带机分别用于屏蔽测试不通过的PCB板和清洁度检测不通过的PCB板输出，方便技相关技术人员对其分类并使用不同的后处理方法。
[0010]可选的，夹板上固定连接有与双向气缸外壳滑动连接的滑板，通过滑板辅助覆盖预上电治具，方便在夹持过程中对预上电治具进行防护。
[0011]可选的，机械臂底座上安装有与清洁度检测板相匹配的自检平台，自检平台包括设置在无尘室内的PCB对照板；在夹持装置上的清洁度检测板与PCB对照板匹配后进行清洁度检测，若清洁度检测结果与多次PCB板上清洁度检测结果相匹配，则对相关技术人员报警，相关技术人员对清洁度检测板表面进行清洁处理，方便自检出清洁度检测板是否被污染。
[0012]进一步的，PCB板上电检测用抓取装置，其工作流程为：S1，对PCB板进行屏蔽测试时，通过机械臂驱动夹持装置对安装有PCB板的预上电治具进行夹持固定；S2，在机械臂将预上电治具移动至屏蔽测试箱A处的过程中，通过清洁度检测板对预上电治具上的PCB板进行清洁度检测；S3，若清洁度检测不通过，则将对应的预上电治具移送至皮带机A输出；若清洁度通过，则预上电治具进入屏蔽测试箱A进行检测；S4，若屏蔽测试通过，则将其放回线体轨道上，使其流入下一工站；若屏蔽测试不通过，则机械臂将该预上电治具移送至下一屏蔽测试箱B，移送过程再次进行清洁度检测；S5，若清洁度检测不通过，先将屏蔽测试箱A封闭，再将对应的预上电治具移送至皮带机A输出；若清洁度检测通过；则使预上电治具进入下一屏蔽测试箱B进行二次屏蔽测试；S6，若二次屏蔽测试通过，则将其放回线体轨道上，使其流入下一工站；若二次屏蔽测试未通过，则使用夹持装置将该预上电治具再次夹持并进行清洁度检测；S7，若清洁度检测不通过，先将屏蔽测试箱B封闭，再将对应的预上电治具移送至皮带机A输出；若清洁度通过；则将预上电治具移送至皮带机B输出。
[0013]进一步的，清洁度检测的具体流程为：活动杆被驱动移动，使预上电治具上的PCB板在紫外线灯照射下被图像采集装置多次拍摄，图像处理模块对多次拍摄结果进行图像处理和图像分析，最后处理器根据图像分析结果判定PCB板是否被污染S1步骤中的夹持固定具体流程为：在预上电治具被输送至设定位置后，机械臂将夹持装置与预上电治具匹配，通过双向气缸驱动一对夹板对预上电治具夹持，夹持时侧板与夹爪卡扣卡接固定。
[0014]可选的，S3、S5和S7步骤中将预上电治具移送至皮带机A输出后，处理器报警，使皮带机A输出的预上电治具在被人工清理后再回归屏蔽测试设备的输入端。
[0015]相比于现有技术，本申请的优点在于：（1）本方案的夹持设备在移动PCB板的过程中对PCB板进行封闭式保护，且夹持移动过程中通过清洁度检测板对PCB板进行清洁度检测，通过清洁度检测辅助检测屏蔽设备运行状况和密闭性，保障屏蔽设备正常运行。
[0016]（2）屏蔽测试柜的下端安装有一对用于预上电治具输送的皮带机，两个皮带机分别用于将屏蔽测试不通过和清洁度检测不通过的PCB板输出；两个皮带机分别用于屏蔽测试不通过的PCB板和清洁度检测不通过的PCB板输出，方便相关技术人员对其分类并使用不同的后处理方法。
[0017]（3）机械臂底座上安装有与清洁度检测板相匹配的自检平台，自检平台包括设置在无尘室内的PCB对照板；在夹持装置上的清洁度检测板与PCB对照板匹配后进行清洁度检测，若清洁度检测结果与多次PCB板上清洁度检测结果相匹配，则对相关技术人员报警，相关技术人员对清洁度检测板表面进行清洁处理，方便自检出清洁度检测板是否被污染。
附图说明
[0018]图1为本申请的夹持装置立体图；图2为本申请的夹持装置工作时的立体图；图3为本申请的夹持装置与预上电治具分离时的结构示意图；图4为本申请的夹持装置剖视图；图5为本申请的系统框图；图6为本申请的夹持装置工作时的逻辑流程图；图7为本申请的预上电治具立体图；图8为本申请的屏蔽测试设备背面立体图；图9为本申请的屏蔽测试设备正面立体图；图10为图9中A处的结构示意图；图11为本申请的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCBA板上电检测用抓取装置，包括屏蔽测试设备（1），所述屏蔽测试设备（1）包括一对屏蔽测试柜，所述屏蔽测试柜上安装有多个屏蔽测试箱，所述屏蔽测试箱内设有用于PCB板测试的预上电治具（5），所述屏蔽测试设备（1）的输入端安装有用于移动预上电治具（5）的机械臂，其特征在于，所述机械臂的活动端上安装有夹持装置（2），所述夹持装置（2）包括双向气缸（201），所述双向气缸（201）的两侧均设有夹板（202），所述夹板（202）与双向气缸（201）的活动端之间连接有浮动接头，所述夹板（202）上固定连接有一对夹爪卡扣（203），所述双向气缸（201）的下侧设有清洁度检测板（3），所述清洁度检测板（3）与双向气缸（201）外壁之间连接有弹性连接柱（4），所述清洁度检测板（3）包括透明密封板（301），所述透明密封板（301）安装有带有直线导轨的活动杆（302），所述活动杆（302）上安装有紫外线灯和图像采集装置。2.根据权利要求1所述的一种PCBA板上电检测用抓取装置，其特征在于，还包括夹持检测控制系统，所述夹持检测控制系统包括安装在屏蔽测试设备（1）上的处理器，所述屏蔽测试设备（1）、机械臂、夹持装置（2）和清洁度检测板（3）均与处理器连接，所述处理器上连接有图像处理模块和数据分析模块。3.根据权利要求2所述的一种PCBA板上电检测用抓取装置，其特征在于，所述弹性连接柱（4）包括伸缩杆，所述伸缩杆内设置有压缩弹簧，所述弹性连接柱（4）上安装有与控制器信号连接的压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种PCBA板上电检测用抓取装置，其特征在于，所述预上电治具（5）两端均安装有与夹爪卡扣（203）相匹配的侧板，所述预上电治具（5）的前端设置有用于固定PCB板的固定槽，所述预上电治具（5）的后端安装有供电箱。5.根据权利要求4所述的一种PCBA板上电检测用抓取装置，其特征在于，所述屏蔽测试柜的下端安装有一对用于预上电治具（5）输送的皮带机，两个所述皮带机分别用于将屏蔽测试不通过和清洁度检测不通过的PCB板输出。6.根据权利要求5所述的一种PCBA板上电检测用抓取装置，其特征在于，所述机械臂底座上安装有与清洁度检测板（3）相匹配的自检平台，所述自检平台包括设置在无尘室内的PCB对照板。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春生，杜其亮，付文兵，田忠，周猛，
申请(专利权)人：微网优联科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。