一种玻璃基板对中传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种玻璃基板对中传送装置，包括机架，机架一侧设有用于将不同尺寸的玻璃基板搬运至机架上方的搬运机器人，机架上设有用于传送玻璃基板的传送线，机架上设有用于顶起玻璃基板将其从搬运机器人转移至传送线上的顶起机构，机架上设有用于将玻璃基板中线对齐至机架中线的第一对中机构和第二对中机构。该装置能够将不同尺寸玻璃基板居中对齐后再传送，在更换玻璃基板尺寸时，不需要停机进行结构上的调整，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板对中传送装置


[0001]本专利技术涉及玻璃基板加工装置
，具体涉及一种玻璃基板对中传送装置。

技术介绍

[0002]玻璃基板是构成液晶显示器件的基本部件，是一种表面极其平整的薄玻璃片，是平板显示产业的关键基础材料之一。玻璃基板的洁净度对整个液晶面板的制程有着至关重要的影响，因此玻璃基板在加工过程中需要进行清洗，以除去其表面残留的微小颗粒物等。
[0003]随着使用液晶显示面板的终端产品越来越多样化，市场上对于各种尺寸显示面板需求都极旺盛，因此玻璃基板的尺寸也多种多样。在此背景下，出现了在同一台清洗装置中清洗不同尺寸的玻璃基板的需求。常见的清洗装置其中部的清洗效果较好，因此将不同尺寸的玻璃基板传送进入清洗装置时，需要先将玻璃基板居中对齐后再传送。目前现有技术中尚无一种能够实现此目的的专用装置。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的不足，本专利技术提出一种玻璃基板对中传送装置，能够将不同尺寸玻璃基板居中对齐后再传送，在更换玻璃基板尺寸时，不需要停机进行结构上的调整，大大提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种玻璃基板对中传送装置，包括机架，机架一侧设有用于将不同尺寸的玻璃基板搬运至机架上方的搬运机器人，机架上设有用于传送玻璃基板的传送线，机架上设有用于顶起玻璃基板将其从搬运机器人转移至传送线上的顶起机构，机架上设有用于将玻璃基板中线对齐至机架中线的第一对中机构和第二对中机构。
[0006]进一步地，机架包括一对平行的方管，两根方管之间连接有互相平行的第一底板、第二底板和第三底板，远离搬运机器人一侧的方管顶部设有驱动支架，另一侧方管顶部设有从动支架，传送线包括设置在驱动支架一端的驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动主轴，驱动主轴平行于驱动支架，从动支架上设有平行于驱动主轴的从动主轴，传送线包括若干传动轴，传动轴垂直于驱动主轴，传动轴的两端分别通过齿轮副连接在驱动主轴和从动主轴上，传动轴上设有若干滚轮。
[0007]进一步地，传送线包括若干驱动轴，驱动轴的一端通过齿轮副连接在驱动主轴上，传送线包括若干从动轴，从动轴的一端通过齿轮副连接在从动主轴上，驱动轴和从动轴上分别设有若干滚轮。
[0008]进一步地，驱动支架上设有用于支撑驱动主轴的轴承座组件，驱动支架上设有用于支撑传动轴和驱动轴的轴承座组件，从动支架上设有用于支撑传动轴和从动轴的轴承座组件，第一底板、第二底板和第三底板上分别设有用于支撑传动轴、驱动轴和从动轴的轴承座组件。
[0009]进一步地，顶起机构包括平行于方管的第一顶起板和第二顶起板，第一顶起板和第二顶起板之间依次连接有第一横板、第二横板和第三横板，第一顶起板的两端和第二顶
起板的两端分别设有向外延伸的纵向板，第一底板上设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有第一顶起气缸，第一顶起气缸的活塞杆向上设置并连接在第一顶起板上，第三底板上设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有第二顶起气缸，第二顶起气缸的活塞杆向上设置并连接在第二顶起板上，第一顶起板、第二顶起板、第二横板和纵向板上分别设有若干固定顶针，固定顶针的端部为光滑的半球状。
[0010]进一步地，第一横板上设有向外延伸的第一外延板，第一外延板上设有第一横移气缸，第一横移气缸的活塞杆朝向第二横板，第一横移气缸活塞杆的端部连接有第一活动顶起板，第三横板上设有向外延伸的第二外延板，第二外延板上设有第二横移气缸，第二横移气缸的活塞杆朝向第二横板，第二横移气缸活塞杆的端部连接有第二活动顶起板，第一活动顶起板和第二活动顶起板的两端分别设有活动顶针，活动顶针的端部为光滑的半球状。
[0011]进一步地，第一对中机构包括设置在第二底板上的一对第一对中连接板，两个第一对中连接板以第二底板宽度方向的中线为轴对称设置，第二底板接近驱动支架的一端设有第一对中电机，第一对中电机的输出端朝向从动轴方向设置，第一对中电机的输出端连接有第一对中丝杠A，第一对中丝杠A远离第一对中电机的一端连接有第一联轴器，第一联轴器远离第一对中丝杠A的一端连接有第一对中丝杠B，第一对中丝杠A与第一对中丝杠B的螺纹方向为相反的，第二底板上设有分别用与第一对中丝杠A和第一对中丝杠B配合的丝杠座，第一对中丝杠A和第一对中丝杠B上分别设有第一丝杠螺母，两个第一丝杠螺母分别连接在两侧的第一对中连接板底部，第二底板上设有沿其长度方向延伸的第一线轨，第一对中连接板的底部设有与第一线轨配合的第一滑块，两个第一对中连接板的两端分别设有第一对中导向轮A。
[0012]进一步地，第一对中连接板的中部设有一对第一对中升降气缸，第一对中升降气缸的活塞杆向上设置，第一对中升降气缸的活塞杆端部设有第一对中导向轮B。
[0013]进一步地，第一底板与第二底板之间连接有第二对中底板B，第二对中机构包括设置在第二对中底板B上的第二对中连接板B，第二对中底板B远离第二底板的一端设有第二对中电机，第二对中电机的输出端朝向第二底板设置，第二对中电机的输出端连接有第二对中丝杠B，第二对中底板B上设有用于与第二对中丝杠B配合的丝杠座，第二对中丝杠B上设有第二丝杠螺母B，第二丝杠螺母B连接在第二对中连接板B的底部，第二对中底板B上设有沿其长度方向延伸的第二线轨B，第二对中连接板B的底部设有与第二线轨B配合的第二滑块B，第二对中连接板B的两端分别设有第二对中导向轮B。
[0014]进一步地，第二底板与第三底板之间连接有第二对中底板A，第二对中机构包括设置在第二对中底板A上的第二对中连接板A，第二对中连接板A与第二对中连接板B以第二底板长度方向的中线为轴对称设置，第二对中丝杠B远离第二对中电机的一端连接有第二联轴器，第二联轴器远离第二对中丝杠B的一端连接有第二对中丝杠A，第二对中丝杠A与第二对中丝杠B的螺纹方向为相反的，第二对中底板A上设有用于与第二对中丝杠A配合的丝杠座，第二对中丝杠A上设有第二丝杠螺母A，第二丝杠螺母A连接在第二对中连接板A的底部，第二对中底板A上设有沿其长度方向延伸的第二线轨A，第二对中连接板A的底部设有与第二线轨A配合的第二滑块A，第二对中连接板A的两端分别设有一对第二对中升降气缸，第二对中升降气缸的活塞杆向上设置，第二对中升降气缸的活塞杆端部设有第二对中导向轮A。
[0015]本专利技术的一种玻璃基板对中传送装置能够将不同尺寸玻璃基板居中对齐后再传送，在更换玻璃基板尺寸时，不需要停机进行结构上的调整，大大提高了生产效率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步描写和阐述。
[0017]图1是本专利技术首选实施方式的一种玻璃基板对中传送装置上放置不同尺寸玻璃基板的结构示意图。
[0018]图2是玻璃基板对中传送装置整体的结构示意图。
[0019]图3是用于体现传送线的结构示意图。
[0020]图4是玻璃基板对中传送装置去除传送线后的结构示意图。
[0021]图5是用于体现顶起机构的结构示意图。
[0022]图6是用于体现第一对中机构和第二对中机构的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板对中传送装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)一侧设有用于将不同尺寸的玻璃基板搬运至机架(1)上方的搬运机器人(2)，所述机架(1)上设有用于传送玻璃基板的传送线(3)，所述机架(1)上设有用于顶起玻璃基板将其从搬运机器人(2)转移至传送线(3)上的顶起机构(4)，所述机架(1)上设有用于将玻璃基板中线对齐至机架(1)中线的第一对中机构(5)和第二对中机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板对中传送装置，其特征在于，所述机架(1)包括一对平行的方管(11)，两根所述方管(11)之间连接有互相平行的第一底板(12)、第二底板(13)和第三底板(14)，远离所述搬运机器人(2)一侧的方管(11)顶部设有驱动支架(31)，另一侧所述方管(11)顶部设有从动支架(32)，所述传送线(3)包括设置在驱动支架(31)一端的驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出端连接有驱动主轴(34)，所述驱动主轴(34)平行于驱动支架(31)，所述从动支架(32)上设有平行于驱动主轴(34)的从动主轴(35)，所述传送线(3)包括若干传动轴(36)，所述传动轴(36)垂直于驱动主轴(34)，所述传动轴(36)的两端分别通过齿轮副连接在驱动主轴(34)和从动主轴(35)上，所述传动轴(36)上设有若干滚轮(39)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板对中传送装置，其特征在于，所述传送线(3)包括若干驱动轴(37)，所述驱动轴(37)的一端通过齿轮副连接在驱动主轴(34)上，所述传送线(3)包括若干从动轴(38)，所述从动轴(38)的一端通过齿轮副连接在从动主轴(35)上，所述驱动轴(37)和从动轴(38)上分别设有若干滚轮(39)。4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板对中传送装置，其特征在于，所述驱动支架(31)上设有用于支撑驱动主轴(34)的轴承座组件，所述驱动支架(31)上设有用于支撑传动轴(36)和驱动轴(37)的轴承座组件，所述从动支架(32)上设有用于支撑传动轴(36)和从动轴(38)的轴承座组件，所述第一底板(12)、第二底板(13)和第三底板(14)上分别设有用于支撑传动轴(36)、驱动轴(37)和从动轴(38)的轴承座组件。5.根据权利要求2所述的一种玻璃基板对中传送装置，其特征在于，所述顶起机构(4)包括平行于方管(11)的第一顶起板(411)和第二顶起板(412)，所述第一顶起板(411)和第二顶起板(412)之间依次连接有第一横板(421)、第二横板(422)和第三横板(423)，所述第一顶起板(411)的两端和第二顶起板(412)的两端分别设有向外延伸的纵向板(43)，所述第一底板(12)上设有第一支撑柱(15)，所述第一支撑柱(15)上设有第一顶起气缸(441)，所述第一顶起气缸(441)的活塞杆向上设置并连接在第一顶起板(411)上，所述第三底板(14)上设有第二支撑柱(16)，所述第二支撑柱(16)上设有第二顶起气缸(442)，所述第二顶起气缸(442)的活塞杆向上设置并连接在第二顶起板(412)上，所述第一顶起板(411)、第二顶起板(412)、第二横板(422)和纵向板(43)上分别设有若干固定顶针(451)，所述固定顶针(451)的端部为光滑的半球状。6.根据权利要求5所述的一种玻璃基板对中传送装置，其特征在于，所述第一横板(421)上设有向外延伸的第一外延板(461)，所述第一外延板(461)上设有第一横移气缸(471)，所述第一横移气缸(471)的活塞杆朝向第二横板(422)，所述第一横移气缸(471)活塞杆的端部连接有第一活动顶起板(481)，所述第三横板(423)上设有向外延伸的第二外延板(462)，所述第二外延板(462)上设有第二横移气缸(472)，所述第二横移气缸(472)的活塞杆朝向第二横板(422)，所述第二横移气缸(472)活塞杆的端部连接有第二活动顶起板
(482)，所述第一活动顶起板(481)和第二活动顶起板(482)的两端分别设有活动顶针(452)，所述活动顶针(452)的端部为光滑的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彪，孔祥振，
申请(专利权)人：南京华易泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：