本公开提供一种自适应扭矩传动装置、变速器和车辆。所述自适应扭矩传动装置包括：行星齿轮组，具有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮为主动件并能够接收输入扭矩，所述行星架和所述齿圈中的一者为中间传动元件，并且另一者为从动件，所述从动件连接到负载并且能够输出用于使所述负载运动的负载扭矩；第一弹性部件，所述第一弹性部件的两端分别固定到所述中间传动元件和所述从动件，所述第一弹性部件能够沿着圆周方向的切线方向产生弹性力，其中，在所述输入扭矩小于所述负载扭矩时，所述中间传动元件使所述第一弹性部件变形并产生弹性力，以使所述从动件转动。上述自适应扭矩传动装置能够瞬时改变输出扭矩以驱动负载良好运转。好运转。好运转。
【技术实现步骤摘要】
自适应扭矩传动装置、变速器和车辆
[0001]本公开涉及动力传动领域，更具体地，涉及一种自适应扭矩传动装置、变速器和车辆。
技术介绍
[0002]目前，现有的动力传动装置主要包括齿轮传动装置、链传动装置、带传动装置等类型。通过设置不同的啮合齿轮的半径、联动链轮的半径和联动带轮的半径可实现调速的目的。以汽车变速器为例，汽车变速器包括多个行星齿轮组、多个啮合的齿轮和换挡元件等，通过接合或断开不同的换挡元件(例如，离合器或制动器等)可灵活地获得不同的速度输出。此外，以自行车链传动系统为例，自行车链传动系统包括前链轮、链条和后链轮等，通过选择不同尺寸的前链轮和后链轮的组合可灵活地获得多种速度输出。然而，在负载扭矩在一定区间内瞬时变化时，上述动力传动装置无法及时地输出驱动负载所需的扭矩，或者需要复杂的控制系统才能实现扭矩的调整，这些缺点限制了动力传动装置的进一步应用。
技术实现思路
[0003]为解决现有动力传动装置存在的不足，本公开的目的在于提供一种可瞬时改变输出扭矩以驱动负载良好运转的自适应扭矩传动装置。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自适应扭矩传动装置，所述自适应扭矩传动装置包括：行星齿轮组，具有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮为主动件并能够接收输入扭矩，所述行星架和所述齿圈中的一者为中间传动元件，并且所述行星架和所述齿圈中的另一者为从动件，所述从动件连接到负载并且能够输出用于使所述负载运动的负载扭矩；第一弹性部件，所述第一弹性部件的两端分别固定到所述中间传动元件和所述从动件，所述第一弹性部件能够沿着圆周方向的切线方向产生弹性力，其中，在所述输入扭矩小于所述负载扭矩时，所述中间传动元件使所述第一弹性部件变形并产生弹性力，以使所述从动件转动。
[0005]优选地，在所述输入扭矩大于或等于所述负载扭矩时，所述行星齿轮组具有第一传动比，并且所述从动件输出正常负载扭矩；在所述输入扭矩小于所述负载扭矩时，所述行星齿轮组具有第二传动比，并且所述从动件输出调节的负载扭矩，其中，所述第一传动比小于所述第二传动比。
[0006]优选地，所述第一弹性部件的初始弹性扭矩可大于所述正常负载扭矩。
[0007]优选地，在所述从动件输出所述正常负载扭矩时，所述第一传动比为1，并且所述第一弹性部件可处于自然状态；在所述从动件输出所述调节的负载扭矩时，所述第一传动比大于1，并且所述第一弹性部件发生变形并产生弹性力以使所述从动件转动。
[0008]优选地，所述中间传动元件可具有沿着径向方向朝向所述从动件延伸的施力凸起，并且所述从动件可具有沿着径向方向朝向所述中间传动元件延伸的受力凸起并且沿着圆周方向与所述施力凸起间隔开，其中，所述第一弹性部件可布置在所述中间传动元件与
所述从动件之间，并且所述第一弹性部件的两端可分别固定到所述施力凸起和所述受力凸起。
[0009]优选地，所述自适应扭矩传动装置可包括多个所述第一弹性部件，所述中间传动元件可具有多个所述施力凸起，所述从动件可具有多个所述受力凸起，多个所述施力凸起可与多个所述受力凸起交替布置，其中，在所述第一弹性部件为压缩弹簧的情况下，每个所述压缩弹簧的两端分别固定到每个施力凸起和在所述中间传动元件的旋转方向上的下游与所述每个施力凸起相邻的受力凸起；或者，在所述第一弹性部件为拉伸弹簧的情况下，每个所述拉伸弹簧的两端分别固定到每个施力凸起和在所述中间传动元件的旋转方向上的上游与所述每个施力凸起相邻的受力凸起，并且在所述拉伸弹簧的自然状态下，所述每个施力凸起和在所述中间传动元件的旋转方向上的下游与所述每个施力凸起相邻的受力凸起在圆周方向上间隔开预定距离。
[0010]优选地，所述自适应扭矩传动装置还可包括第二弹性部件，其中，在所述第一弹性部件为压缩弹簧的情况下，所述第二弹性部件设置在所述每个施力凸起和在所述中间传动元件的旋转方向上的上游与所述每个施力凸起相邻的受力凸起之间，以防止所述施力凸起和所述受力凸起撞击彼此；或者，在所述第一弹性部件为拉伸弹簧的情况下，所述第二弹性部件设置在所述每个施力凸起和在所述中间传动元件的旋转方向上的下游与所述每个施力凸起相邻的受力凸起之间，以防止所述施力凸起和所述受力凸起撞击彼此。
[0011]优选地，所述中间传动元件为所述行星架并且所述从动件为所述齿圈，在所述齿圈的轴向一侧固定有端盖，所述端盖可包括筒形部和盖部，所述筒形部的轴向一侧固定到所述齿圈的轴向一侧并且所述盖部的内侧固定到所述筒形部的轴向另一侧，所述筒形部的内周表面与所述行星架的径向外表面间隔开，以形成用于容纳所述行星架的空间，其中，所述施力凸起从所述行星架的径向外表面沿径向向外延伸，并且所述受力凸起从所述筒形部的内周表面沿径向向内延伸。
[0012]优选地，所述第一弹性部件可以为卷簧。
[0013]优选地，所述调节的负载扭矩可以为所述输入扭矩的2倍到8倍。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种变速器，所述变速器包括如上所述的自适应扭矩传动装置。
[0015]优选地，所述太阳轮可固定到所述变速器的输出轴上，在所述输出轴上可固定有第一挡片和第二挡片，并且所述行星齿轮组夹在第一挡片和第二挡片之间。
[0016]根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的变速器。
[0017]根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的自适应扭矩传动装置。
附图说明
[0018]当下面结合附图进行详细描述时，本公开的上述和其它目的、特征和优点将会被更清楚地理解，在附图中：
[0019]图1是示出根据本公开的实施例的自适应扭矩传动装置的截面图；
[0020]图2是示出根据本公开的实施例的去除端盖的自适应扭矩传动装置的平面图；
[0021]图3是示出沿着图1中的线B
‑
B截取的截面图；
[0022]图4是图3中的区域A的放大图。
具体实施方式
[0023]将参照附图详细地描述根据本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的组件。
[0024]图1是示出根据本公开的实施例的自适应扭矩传动装置的截面图，示出了自适应扭矩传动装置安装在变速器的输出轴上。图2是示出根据本公开的实施例的去除端盖的自适应扭矩传动装置的平面图，示出了行星齿轮组的具体结构。图3是示出沿着图1中的线B
‑
B截取的截面图，示出了根据本公开的实施例的自适应扭矩传动装置的内部结构并去除了链轮。图4是图3中的区域A的放大图。
[0025]参照图1至图4，在本公开的实施例中，自适应扭矩传动装置包括：行星齿轮组，具有太阳轮11、行星轮12、行星架13和齿圈14，太阳轮11为主动件并能够接收输入扭矩(例如，如图1所示，从变速器的输出轴51接收输入扭矩)，行星架13和齿圈14中的一者为中间传动元件，并且行星架13和齿圈14中的另一者为从动件，从动件连接到负载并且能够输出用于使负载运动的负载扭矩；第一弹性部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应扭矩传动装置，其特征在于，所述自适应扭矩传动装置包括：行星齿轮组，具有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮为主动件并能够接收输入扭矩，所述行星架和所述齿圈中的一者为中间传动元件，并且所述行星架和所述齿圈中的另一者为从动件，所述从动件连接到负载并且能够输出用于使所述负载运动的负载扭矩；第一弹性部件，所述第一弹性部件的两端分别固定到所述中间传动元件和所述从动件，所述第一弹性部件能够沿着圆周方向的切线方向产生弹性力，其中，在所述输入扭矩小于所述负载扭矩时，所述中间传动元件使所述第一弹性部件变形并产生弹性力，以使所述从动件转动。2.根据权利要求1所述的自适应扭矩传动装置，其特征在于，在所述输入扭矩大于或等于所述负载扭矩时，所述行星齿轮组具有第一传动比，并且所述从动件输出正常负载扭矩；在所述输入扭矩小于所述负载扭矩时，所述行星齿轮组具有第二传动比，并且所述从动件输出调节的负载扭矩，其中，所述第一传动比小于所述第二传动比。3.根据权利要求2所述的自适应扭矩传动装置，其特征在于，所述第一弹性部件的初始弹性扭矩大于所述正常负载扭矩。4.根据权利要求2所述的自适应扭矩传动装置，其特征在于，在所述从动件输出所述正常负载扭矩时，所述第一传动比为1，并且所述第一弹性部件处于自然状态；在所述从动件输出所述调节的负载扭矩时，所述第一传动比大于1，并且所述第一弹性部件发生变形并产生弹性力以使所述从动件转动。5.根据权利要求1所述的自适应扭矩传动装置，其特征在于，所述中间传动元件具有沿着径向方向朝向所述从动件延伸的施力凸起，并且所述从动件具有沿着径向方向朝向所述中间传动元件延伸的受力凸起并且沿着圆周方向与所述施力凸起间隔开，其中，所述第一弹性部件布置在所述中间传动元件与所述从动件之间，并且所述第一弹性部件的两端分别固定到所述施力凸起和所述受力凸起。6.根据权利要求5所述的自适应扭矩传动装置，其特征在于，所述自适应扭矩传动装置包括多个所述第一弹性部件，所述中间传动元件具有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钢，
申请(专利权)人：苏州厚点工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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