一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法，系统包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托，其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力，获取子弹发射信息并将所述子弹发射信息发送至数理计算机；靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息，并将其发送至数理计算机；数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，并根据比对结果统计射击成绩。本发明专利技术通过捕捉射弹发射信息并与靶标命中信息进行比对，实现射击成绩精确、可靠的统计，解决错报、漏报、混报问题，准确获取实现每一发子弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息。环数等信息。环数等信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法


[0001]本专利技术属于实弹射击成绩分析处理
，具体涉及使用传感器件解决现有自动报靶系统错报、漏报、混报等问题，实现射击成绩数据精确化采集、处理的方法。

技术介绍

[0002]当前，部队实弹射击训练使用的自动报靶系统，主要采用激波报靶、光栅报靶、图像采集等报靶方法，来获取每一发射弹的命中环数、命中时间、命中次序等信息，但以上方法仅是局限于射弹正常命中靶标(靶面)的情况。而实弹射击训练中，射弹不着靶标(靶面)的情况也频繁发生，如新兵因射击心理影响或技能掌握不好，易造成部分射弹“打飞”；手枪射手射击时猛扣扳机导致射弹大幅偏离而“点地”。据统计，出现以上情况的射弹约占8％—15％。当此情况出现时，现有自动报靶系统会因捕捉不到“信号”而默认“射手未射击”，这就导致了漏报，且必将造成后续射弹的命中次序全部错位报靶。
[0003]另外，射手因紧张看错靶、打错靶也时有发生，若同一靶标有两名以上射手射击，现有自动报靶系统无法辨别区分，产生“混报”，严重影响其他没有打错靶的射手(正常射手)的报靶信息。在没有辨别区分的条件下，在统计正常射手的成绩时，现有的做法是取靶标上较高环数的实际射击发数来计算。这明显与实际命中(或脱靶)信息存在较大偏差，从而影响实弹射击训练效益。
[0004]同时，以上“脱靶不报，次序错位，错打不分”等情况，不仅影响到报靶信息的准确性，而且难以追溯真实的射击情况和弹药消耗情况，这将影响弹药的安全管控。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法，用以解决上述至少一个技术问题。
[0006]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种基于压力传感技术的自动报靶系统，包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；所述子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托，其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力，获取子弹发射信息，并将所述子弹发射信息发送至数理计算机；所述靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息，并将其发送至数理计算机；所述数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，并根据比对结果统计射击成绩。
[0007]上述技术方案在现有自动报靶方法的基础上，增设一个获取射弹发射信息的模块，通过捕捉射弹发射信息并与现有系统获取的靶标命中信息进行比对，实现射击成绩的精确、可靠统计，解决错报、漏报、混报问题，准确获取实现每一发子弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息，并能在射手打错靶的情况下，通过数理计算机分析辨别两名及以上射手的实际射击命中和脱靶信息。
[0008]上述技术方案能够应用于室内或室外的实弹报靶，且能够在不更换原有靶场设备的条件下简便设置，实现兼容不同报靶系统的训练场地，避免开挖和线路架设；同时，改进
现有报靶系统的识别缺陷，增强准确性，提高军事训练的安全性和效率。
[0009]进一步地，所述靶标命中信息捕捉模块包括微处理器，用于对靶面信息进行处理，从而获取靶标的命中时间及数量，并发送给数理计算机。
[0010]作为进一步的技术方案，所述系统还包括报警模块，用于在判定射手脱靶或错靶情况后，发送报警指令提醒射手。
[0011]在数理计算机分析得到当前射弹为脱靶或打错靶的情况时，通过无线方式向报警模块发送报警指令，及时提醒射手重新识别正确的靶标。
[0012]可选地，所述报警模块包括声光报警器或靶位显示终端。所述报警模块与数理计算机无线连接，通过无线方式接收数理计算机发出的指令，并及时报警提醒靶位上的射手。
[0013]作为进一步的技术方案，所述子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块均包括无线发射模块，用于与数理计算机进行无线传输。
[0014]作为进一步的技术方案，所述数理计算机包括相连的数据接收模块和数据处理模块，所述数据接收模块还与无线发射模块相连。
[0015]进一步地，所述数理计算机还包括显示屏。
[0016]作为进一步的技术方案，所述数据处理模块包括：
[0017]第一判断模块，用于判断枪械是否击发子弹；
[0018]记录模块，用于在发生击发时记录射弹的发射时间与命中时间；
[0019]第二判断模块，用于判断射弹的发射时间与命中时间是否一致，并在判断为一致时，发射信息给射弹计数模块；判断为不一致时，发送信息给调取模块；
[0020]调取模块，用于调取其它靶标命中信息并发送至第三判断模块；
[0021]第三判断模块，用于判断射弹发射信息是否对比成功，并在对比成功时发送信息给射弹计数模块；在对比不成功时，发送报警提醒信息给射手；
[0022]射弹计数模块，用于统计射击总成绩并输出。
[0023]进一步地，发射时间与命中时间之差为射弹飞行时间，在距离和射弹初速度恒定的情况下，二者时间差恒定。
[0024]作为进一步的技术方案，所述数据处理模块还包括第四判断模块，用于在统计一次射弹正常命中次数或获取到一次报警提醒信息时，判断是否继续射击。
[0025]作为进一步的技术方案，所述压力传感器测量的后坐力为扣动扳机发射子弹后预设时间内感应到的压力。所述压力传感器还连接有电池。
[0026]所述压力传感器将受力的量值转换为相关电信号，可由力敏元件、转换元件及电路部分组成。
[0027]所述预设时间大约为0.05秒，该预设时间指的是子弹发射到压力传感器感受到后坐力的时间。
[0028]作为进一步的技术方案，所述压力传感器在捕捉到后坐力所形成的压力后，记录压力开始及结束时间、压力值及压力持续时间，并据此分析得到子弹发射信息。
[0029]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种基于压力传感技术的自动报靶方法，包括：
[0030]获取射弹的发射信息与命中信息；
[0031]当射弹命中信息与射弹发射信息在数量和时间上一致时，判定该射弹正常命中，将该射弹环数计入成绩；
[0032]在射弹发射数量和时间信息产生，而射弹命中数量和时间信息未产生时，判定该射弹为脱靶；
[0033]调取其它靶标命中信息与该射弹发射信息对比，确定是否与其他射手的靶标命中信息吻合；
[0034]若与其他射手的靶标命中信息吻合，则判定当前射手打错靶，并将该射弹计入吻合射手的成绩，同时报警提醒该射手重新识别正确的靶标。
[0035]作为进一步的技术方案，所述方法还包括：将每个射击靶位与靶标对应编号并存储。根据射击靶位与靶标的对应关系，在小组协同射击训练中，同一靶标往往被不同射手在不同时机多次射击，该方法可以精确统计每名射手分别命中每个靶标的环数、发数、时间等信息，增强协同射击训练效果。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0037](1)本专利技术针对现有报靶系统的缺陷进行改进，通过增设一个获取射弹发射信息的模块，并将捕捉射弹发射信息与现有系统获取的靶标命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于压力传感技术的自动报靶系统，其特征在于，包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；所述子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托，其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力，获取子弹发射信息并将所述子弹发射信息发送至数理计算机；所述靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息，并将其发送至数理计算机；所述数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，并根据比对结果统计射击成绩。2.根据权利要求1所述一种基于压力传感技术的自动报靶系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，用于在判定射手脱靶或错靶的情况后，发送报警指令提醒射手。3.根据权利要求1所述一种基于压力传感技术的自动报靶系统，其特征在于，所述子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块均包括无线发射模块，用于与数理计算机进行无线传输。4.根据权利要求3所述一种基于压力传感技术的自动报靶系统，其特征在于，所述数理计算机包括相连的数据接收模块和数据处理模块，所述数据接收模块还与无线发射模块相连。5.根据权利要求4所述一种基于压力传感技术的自动报靶系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：第一判断模块，用于判断枪械是否击发子弹；记录模块，用于在发生击发时记录射弹的发射时间与命中时间；第二判断模块，用于判断射弹的发射时间与命中时间是否一致，并在判断为一致时，发射信息给射弹计数模块；判断为不一致时，发送信息给调取模块；调取模块，用于调取其它靶标命中信息并发送至第三判断模块；第三判断模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟才，纪文宇，王美利，王大伟，余绍，张强，韩满朝，谢语诗，李萍，刘叶鑫，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：