一种用于视频报靶的图像采集装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于视频报靶的图像采集装置和方法，包括图像采集设备，所述图像采集设备包括图像传感器，所述图像传感器上贴有双通道滤光片；所述图像采集设备，用于通过获取双通道光，生成任何光照条件下靶纸的图像。本发明专利技术在实现现有设备昼夜高精度实弹和激光射击报靶的基础上，使用单个图像采集设备在简化设备结构、降低成本功耗的同时，实现了全天候环境下获取满足弹点识别要求的靶纸图像。环境下获取满足弹点识别要求的靶纸图像。环境下获取满足弹点识别要求的靶纸图像。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视频报靶的图像采集装置和方法


[0001]本专利技术属于轻武器射击报靶设备领域，具体说是一种用于视频报靶的图像采集装置和方法。

技术介绍

[0002]现有的视频报靶设备，安装有图像采集装置的监视定位设备内部分没有可见光补光和控光设备，无法实现远程控制调整可见光。部分增加了可见光补光设备，是在红外光补光的基础上，增加了一套可见光补光设备，红外光和可见光设备同时工作。
[0003]工作在近红外光波段的视频报靶设备，实弹和激光射击报靶均基于红外图像进行处理，所以夜间射击时必须补近红外光才能确保图像采集设备采集到清晰的视频图像，激光发射设备必须使用人眼不可见的红外激光，才能确保激光点在靶面形成可识别的图像信号。
[0004]仅补近红外光而没有可见光补光的设备，在夜间射击时靶标照明需要单独布设靶标可见光照明灯，增加了保障难度。使用近红外补光系统用于报靶、同时使用可见光控光模块和led可见光照明灯照明报靶的方案，夜间射击过程中，可见光照明和红外补光设备必须全部工作，耗电大、功耗高、易发热，设备制造复杂、成本高。激光射击时，只能使用人眼不可见的红外激光，虽然通过设备可以报靶，但缺少直接通过可见激光瞄准靶标、人眼直接观察的瞄准训练功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是提供一种用于视频报靶的图像采集装置和方法，可以直接通过自然光或夜间可见光补光获取图像进行报靶，还可通过红外光和可见光激光双光激光器瞄准靶标，其中使用可见光激光时，人眼可直接观察瞄准点，以克服上述缺陷。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于视频报靶的图像采集装置，包括含有图像传感器的图像采集设备，所述图像传感器上贴有双通道滤光片；
[0007]所述图像采集设备，用于通过获取双通道光，生成任何光照条件下靶纸的图像。
[0008]所述靶纸制图的CMYK值为：C＝70
‑
90％、M＝0％
‑
10％、Y＝70
‑
90％、K＝0％
‑
5％。
[0009]打印或印刷后的靶纸进行双面覆膜处理，所述覆膜为亚光膜。
[0010]所述图像采集设备，对于选取的靶纸区域的区域图像，根据区域图像调光。
[0011]所述图像采集设备外侧设有防雨避光罩；所述防雨遮光罩包括固定座、遮罩、螺母及螺杆，固定座安装于图像采集设备的外侧，所述遮罩通过螺杆与固定座转动连接，并在转动到位后通过螺母锁紧螺杆，实现所述遮罩与固定座保持相对固定。
[0012]所述双通道光为绿色光和红外光。
[0013]一种用于视频报靶的图像采集方法，包括以下步骤：
[0014]获取双通道光，形成包括靶纸在内的全景图像；
[0015]选取靶纸区域的区域图像，图像采集设备根据区域图像进行调光；
[0016]获取任何光照条件下靶纸的图像。
[0017]实弹射击时，所述调光，包括以下步骤：
[0018]对于区域图像，获取区域图像的平均亮度值；
[0019]将区域图像的平均亮度值与平均亮度阈值进行比较；
[0020]若区域图像亮度值大于平均亮度阈值，则降低增益、并减少快门时间，以调低图像亮度；
[0021]否则，增加增益、并增加快门时间，以提高图像亮度。
[0022]激光射击时，所述调光，具体为：
[0023]图像采集设备降低增益、并减少快门时间，使光线照射靶面凸起部位形成的亮点调整为低于背景亮度阈值的点，而靶纸区域图像中的激光点亮度高于激光亮度阈值，形成能够区分激光点的靶纸图像；
[0024]所述背景亮度阈值小于激光亮度阈值；
[0025]所述光线为太阳光、白绿双色照明光中的一种或两种。
[0026]采用电脑绘图或制图时，图片模式为CMYK，于白色靶纸底面上绘制目标图案；其中，目标图案的CMYK值分别为C＝70
‑
90％、M＝0％
‑
10％、Y＝70
‑
90％、K＝0％
‑
5％，然后于靶纸上打印或印刷目标图案，打印或印刷时输出图片模式为CMYK；
[0027]印刷时，采用蓝、红、黄、黑四色印刷或打印。
[0028]本专利技术具有以下有益效果及优点：
[0029]1.本专利技术在实现现有设备昼夜高精度实弹和激光射击报靶的基础上，使用单个相机在简化设备结构、降低成本功耗的同时，能够获得满足处理要求的图像。
[0030]2.采用CMYK模式制作的靶纸,在识别弹着点或激光点时,实弹弹点与靶纸图像具有更大的灰度值差值,且有利于测算弹着点面积、形状等特征,对于弹孔高度重叠的外沿少量面积扩大、且黑度不显著的情况，更有利于判定测定是否有弹着点重叠情况。
[0031]3.靶纸表面覆盖亚光膜，可保持靶纸任何情况下的平整，可更好应对环境影响，实现全环境防侧光引起的靶纸阴影部分中弹无法识别的问题。
[0032]4.采用道林纸和双胶纸，纸张吸水性差，靶纸边缘或实弹击穿靶纸的弹孔位置，也不会由于雨淋导致区域吸水透光，而在图像上区域变黑，进而导致子弹命中该区域后，在图像上无法识别。
[0033]5.通过全景图拖动后，对靶纸区域进行局部图像采集的方法，降低了图像采集设备对准靶标的精准度要求，实际应用案例中，图像采集设备的图像采集区域长、高均是靶纸区域的3倍左右，操作人员仅需简单对准靶标，既能通过软件操作准确获取靶纸区域的图像，大大简化了视频设备的操作要求，同时也避免了自动识别靶标获取图像受靶标附近绿色植被等颜色环境影响可能误识别的问题。
[0034]6.靶标中心调光算法，能够使所获取的靶纸图像平均亮度始终处于算法阈值范围内，避免了因图像采集设备中心不在靶纸、而对视场中的其他中心场景调光后，导致靶纸部分图像局部过亮、过暗等问题。
[0035]7.通过在图像采集设备外侧设置防雨避光罩，能够使靶板左侧、上侧、右侧来光均被防雨避光罩遮住，避免侧光、逆光照射图像采集设备。同时能够避免雨滴滴落镜头，导致图像模糊，实现全环境采集到理想图像。
附图说明
[0036]图1本专利技术的系统框架图；
[0037]其中，1照明灯，2图像采集设备，3靶纸；
[0038]图2本专利技术的弹着点或激光点图像获取方法流程图。
[0039]图3本专利技术的防雨避光罩的零部件爆炸图；
[0040]图4本专利技术的防雨避光罩的机械结构图；
[0041]其中，11为固定座，12为安装板，13为螺母，14为螺杆，15为遮罩。
具体实施方式
[0042]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0043]如图1、图2所示，一种用于视频报靶的图像采集装置和方法，包括：
[0044]报靶设备为双光谱通道图像采集和处理设备、红外和绿光双模激光发射器(为现有技术)、按照双光谱响应要求印制的靶纸和靶板、可见光照明灯。
[0045]图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视频报靶的图像采集装置，包括含有图像传感器的图像采集设备，其特征在于，所述图像传感器上贴有双通道滤光片；所述图像采集设备，用于通过获取双通道光，生成任何光照条件下靶纸的图像。2.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置，其特征在于，所述靶纸制图的CMYK值为：C＝70
‑
90％、M＝0％
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10％、Y＝70
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90％、K＝0％
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5％。3.根据权利要求2所述的一种用于视频报靶的图像采集装置，其特征在于：打印或印刷后的靶纸进行双面覆膜处理，所述覆膜为亚光膜。4.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集设备，对于选取的靶纸区域的区域图像，根据区域图像进行调光。5.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集设备外侧设有防雨避光罩；所述防雨遮光罩包括固定座(11)、遮罩(15)、螺母(13)及螺杆(14)，固定座(11)安装于图像采集设备的外侧，所述遮罩(15)通过螺杆(14)与固定座(11)转动连接，并在转动到位后通过螺母(13)锁紧螺杆(14)，实现所述遮罩(15)与固定座(11)保持相对固定。6.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置，其特征在于，所述双通道光为绿色光和红外光。7.一种用于视频报靶的图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：获取双通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：于殿春，
申请(专利权)人：沈阳中科智胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：