一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆制动方法、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆的整车控制器。该方法包括：检测该车辆的驻车制动系统的状态；当该车辆的驻车制动系统处于正常工作状态时，获取该车辆当前所处的驾驶模式；根据该车辆当前所处的驾驶模式，确定该车辆的驻车制动系统的工作参数，并控制该驻车制动系统以该工作参数进行制动，该工作参数包括制动踏板开度目标值、制动减速度、制动时长中的一种或多种。该方法能够提高车辆制动的准确性，保障了车辆在行驶过程中的安全性和可控性。了车辆在行驶过程中的安全性和可控性。了车辆在行驶过程中的安全性和可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术以及人工智能技术的发展，智能车辆已经逐渐变为汽车领域研究的热点。智能车辆集中运用了自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等技术对智能车辆实现控制，促进了智能车辆控制的自动化。
[0003]相关技术中，智能车辆中关键部位的线控化技术日益成熟，使得自动驾驶制动控制器(ACU
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Automated Driving Control Unit，ACU)能够实现车辆在行驶过程中的制动控制。但是，该方法往往不能很好的匹配车辆在行驶过程中的制动需求，当车辆处于不同的制动场景时不能及时调正制动策略，导致制动的准确性较差，使车辆在行驶过程中的安全性和可控性得不到保障。
[0004]因此，如何提高制动的准确性成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够提高车辆在行驶过程中制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述车辆的驻车制动系统的状态；当所述车辆的驻车制动系统处于正常工作状态时，获取所述车辆当前所处的驾驶模式；根据所述车辆当前所处的驾驶模式，确定所述车辆的驻车制动系统的工作参数，并控制所述驻车制动系统以所述工作参数进行制动，所述工作参数包括制动踏板开度目标值、制动减速度、制动时长中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前所处的驾驶模式，确定所述车辆的驻车制动系统的工作参数，包括：获取所述车辆的目标车速；根据所述车辆当前所处的驾驶模式和所述目标车速，确定所述车辆的驻车制动系统的所述工作参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括急停驾驶模式、自动驾驶模式和应急驾驶模式，所述根据所述车辆当前所处的驾驶模式和所述目标车速，确定所述车辆的驻车制动系统的所述工作参数，包括：当所述车辆处于所述急停驾驶模式且所述目标车速大于或等于第一预设阈值时，确定所述制动踏板开度目标值为制动踏板最大开度值；当所述车辆处于所述自动驾驶模式或所述应急驾驶模式时，获取自动驾驶域控制器发送的所述制动踏板开度目标值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式还包括智能遥控模式，所述获取所述车辆的目标车速，包括：当所述车辆处于所述自动驾驶模式或所述应急驾驶模式时，获取所述自动驾驶域控制器发送的目标车速信息；当所述车辆处于所述急停驾驶模式时，确定所述车辆的目标车速为第二预设阈值；当所述车辆处于所述智能遥控模式时，获取遥控器发送的目标车速信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于所述智能遥控模式时，获取遥控器发送的所述目标车速信息，包括：获取所述遥控器发送的红外信号，对所述红外信号进行解析，并对解析后的信息进行限值处理和/或低通滤波处理，得到所述目标车速信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当获取所述车辆的目标车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少冲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：