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本申请提供了一种车辆制动方法、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆的整车控制器。该方法包括：检测该车辆的驻车制动系统的状态；当该车辆的驻车制动系统处于正常工作状态时，获取该车辆当前所处的驾驶模式；根据该车辆当前所处的驾驶模式，确定该车...
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