用于支持以至少部分自动方式被驾驶的机动车辆的概念制造技术

本发明专利技术涉及一种用于至少部分地自动驾驶机动车辆的方法，包括以下步骤：确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶机动车辆的需求；响应于需求，通过通信网络发送传输基础设施数据的请求，其中基于基础设施数据，机动车辆可以以至少部分自动的方式被驾驶；响应于发送请求，通过通信网络接收基础设施数据，其中基于基础设施数据，机动车辆可以以至少部分自动的方式被引导；基于基础设施数据，生成用于至少部分地自动控制机动车辆的横向和/或纵向操作的控制信号；以及输出生成的控制信号。本发明专利技术还涉及一种基于基础设施支持以至少部分自动方式被驾驶的机动车辆的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。一种计算机程序和一种机器可读存储介质。一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支持以至少部分自动方式被驾驶的机动车辆的概念
[0001]本专利技术涉及一种用于至少部分地自动驾驶机动车辆的方法。本专利技术还涉及一种基于基础设施支持机动车辆的至少部分自动操作的方法。本专利技术涉及一种设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
现有技术
[0002]公开文件DE 10 2013 001 326 A1公开了一种机动车辆，其实施为与位于该机动车辆的环境中的交通对象交换操作数据，从而与交通对象协调机动车辆的驾驶操纵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的根本目的在于提供一种概念，基于此概念，机动车辆可以以至少部分自动的方式被有效地驾驶。
[0004]上述目的借助于独立权利要求的相应主题来解决。本专利技术的有利实施例是各个从属子权利要求的主题。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于至少部分地自动驾驶机动车辆的方法，包括以下步骤：
[0006]确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶机动车辆的需求；
[0007]响应于确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶机动车辆的需求，通过通信网络发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于至少部分地自动驾驶机动车辆(803、805、807、809)的方法，包括以下步骤：101：确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶所述机动车辆(803、805、807、809)的需求；103：响应于确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶所述机动车辆(803、805、807、809)的需求，通过通信网络发送传输基础设施数据的请求，其中，基于所述基础设施数据，所述机动车辆(803、805、807、809)可以以至少部分自动的方式被驾驶；105：响应于发送所述请求，通过所述通信网络接收基础设施数据，其中，基于所述基础设施数据，所述机动车辆(803、805、807、809)可以以至少部分自动的方式被操作；107：基于所述基础设施数据，生成用于至少部分地自动控制所述机动车辆(803、805、807、809)的横向和/或纵向操作的控制信号；以及109：输出所述生成的控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收表示所述机动车辆(803、805、807、809)的位置的位置信号，其中，确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶所述机动车辆(803、805、807、809)的需求是基于所述机动车辆(803、805、807、807、809)的所述位置执行的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应于确定存在基于基础设施的、至少部分地自动驾驶所述机动车辆(803、805、807、809)的需求，通过所述通信网络发送登录数据，以将所述机动车辆(803、805、807、809)登录到远程基础设施服务器(816、818)并在所述基础设施服务器(816、818)与所述登录的机动车辆(803、805、807、809)之间建立通信链路(823)，其中，所述基础设施数据是通过建立的通信链路(823)从所述基础设施服务器(816、818)接收的。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检查接收到的基础设施数据，其中，所述控制信号是基于检查所述接收到的基础设施数据的结果而生成的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收表示由所述机动车辆(803、805、807、809)生成的机动车辆数据的机动车辆数据信号，其中，将所述接收的基础设施数据与所述机动车辆数据融合以确定融合的基础设施机动车辆数据，其中，所述控制信号是基于所述基础设施机动车辆数据而生成的。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否满足基于基础设施的、至少部分地自动驾驶所述机动车辆(803、805、807、809)的至少一个安全条件，其中，所述控制信号是基于检查是否满足基于基础设施的、至少部分地自动驾驶所述机动车辆(803、805、807、809)的至少一个安全条件的结果而生成的。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个安全条件是选自以下安全条件组的元素：所述机动车辆(803、805、807、809)和/或所述基础设施的肯定身份验证、在所述机动车辆(803、805、807、809)中和/或所述基础设施中存在预定的安全完整性等级(SIL或“汽车安全完整性等级”ASIL)、在机动车辆(803、805、807、809)与基础设施之间的一个或多个通信链路(823)中存在预定的安全完整性等级、在用于在机动车辆(803、805、807、809)与基础设施之间建立所述通信链路(823)的通信组件中存在预定的安全完整性等级、在包括机动车辆(803、805、807、809)和基础设施以及尤其是通信的整个系统中存在预定的安全完整性等级、在所述机动车辆(803、805、807、809)...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：阿斯菲纳格莫特服务有限公司，
类型：发明
国别省市：