【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆自动驾驶
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车控制技术的发展，可选的驾驶模式也越来越多，比如，人工驾驶模式中可以选择节能模式、运动模式、普通模式等，自动驾驶模式中，部分车辆提供了柔和、普通、急速等速度变道选项，都需要根据驾驶员或者乘客主观需求体验，提前手动选择相应的驾驶风格，并不能根据实际的车辆运行场景作出驾驶风格的适应性改变，因此车辆还存在特性单一，乘客体验差的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，解决现有车辆需要主动选择驾驶风格，无法根据实际乘客分布调整驾驶风格的问题，本申请根据乘客分布获取自动驾驶的约束参数，以此调整自动驾驶行为，从而提高车辆智能化以及乘客的舒适度体验。
[0004]一种车辆控制方法，方法包括：
[0005]获取感应信号；
[0006]根据感应信号获取车内乘
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取感应信号；根据所述感应信号获取车内乘客的分布情况；通过预设的风格对照表，选择与所述分布情况关联的自动驾驶风格编号；激活所述自动驾驶风格编号所对应的风格配置文件，获取一组对应于自动驾驶风格的约束参数；根据所述约束参数控制所述车辆的自动驾驶行为。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取感应信号的步骤，包括：根据车内预先设置的感应设备，获取感应信号。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据感应信号获取车内乘客的分布情况的步骤，包括：响应于预设对应于所述座位的位置编号，将各所述感应信号与各所述位置编号匹配，获取车内的乘客数量以及分布数据。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述风格对照表中包括乘客数量、分布数据、驾驶风格编号；通过预设的风格对照表，选择与所述分布情况关联的自动驾驶风格编号的步骤，包括：获取乘客数量和分布数据；利用所述乘客数量，对所述风格对照表进行第一次限定，获取对照区间；利用所述分布数据，对所述对照区间进行第二次限定，获取对应的自动驾驶风格编号。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述约束参数包括加速度的阈值范围、变加速度的阈值范围...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建博，金生辉，刘磊，叶宗浩，庞鲁鸣，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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