用于至少部分自动化移动平台的导航地图制造技术

提出了一种用于至少部分自动化移动平台(130)的导航地图，其具有：多条车道(120)的走向的描述，其中多条车道中的相应车道(120)具有多个车道段(150)；以及所述多条车道(120)的越野环境(140)的数据，其中越野环境数据被分配给相应车道(120)的相应车道段(150)，并且其中，所述越野环境的数据具有相应车道段(150)的越野环境(140)的紧急可通过性评级。的越野环境(140)的紧急可通过性评级。的越野环境(140)的紧急可通过性评级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于至少部分自动化移动平台的导航地图

技术介绍

[0001]高分辨率地图(高清地图)为移动平台自动驾驶(ADS：自动驾驶系统)而开发，其提供有关道路、车道、车道边界、区域等的信息。
[0002]在自动驾驶标准(SAE J3016)中，最低风险条件定义如下：“在执行动态驾驶任务(DDT：动态驾驶任务)回退后，用户或ADS应将车辆置于其中的状态，以降低可能或英国无法完成指定路线时发生事故的风险。”此外：“这可能意味着车辆在其当前行驶路径上自动停下来，或者可能需要更全面的操作，该操作旨在将车辆从活动车道上移开和/或自动将车辆返回到调度装置”。
[0003]当前的自动驾驶系统(ADS)通常不仅会计算正常运行的轨迹，还会并行计算“回退轨迹”，其只有在出现系统错误导致无法继续遵循安全的“正常轨迹”时才会执行。

技术实现思路

[0004]这些“回退轨迹”的计算也主要是基于环境感知和地图数据的结合。特别是对于结束于道路的轨迹，这意味着需要额外的感知努力来观察和分类路边区域。
[0005]根据本专利技术的方面，用于至少部分自动化的移动平台的导航地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于至少部分自动化移动平台(130)的导航地图，其具有：多条车道(120)的走向的描述，其中多条车道中的相应车道(120)具有多个车道段(150)；以及所述多条车道(120)的越野环境(140)的数据，其中越野环境数据被分配给相应车道(120)的相应车道段(150)，并且其中，所述越野环境的数据具有相应车道段(150)的越野环境(140)的紧急可通过性评级。2.根据权利要求1所述的导航地图，其中，所述导航地图是高分辨率数字导航地图。3.根据权利要求1或2所述的导航地图，其中，所述越野环境(140)的相应数据具有多个用于描述所述越野环境(140)的参数，并且可通过性评级被分配给相应参数。4.根据权利要求3所述的导航地图，其中，多个参数描述所述越野环境(140)的范围和/或可达性和/或潜在风险。5.根据权利要求3至4中任一项所述的导航地图，其中，所述多个参数包括以下参数中的一个或更多个：越野环境的可穿越性；越野环境的表面材料类型；越野环境的横向倾斜；越野环境的植被类型；存在危险交通参与者的概率值；可通过越野环境的面积范围；垂直于车道边界的可通过越野环境的范围；与车道平行的可通过越野环境的范围；以及在越野环境中安全下车的潜在危险。6.根据权利要求3至5所述的导航地图，其中，借助于相应越野环境(140)的多个参数的可通过性评级来确定紧急可通过性评级。7.根据权利要求6所述的导航地图，其中，借助相应越野环境(140)的多个参数来确定紧急可通过性评级，使得当越野环境的可穿越性的测量值低于指定的限制值时，将相应的越野环境(140)的可通过性确定为不可能。8.一种用于确定移动平台(130)的紧急轨迹的方法，所述方法包括以下步骤：确定移动平台(130)的位置；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：安内，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：