本发明专利技术涉及汽车B柱自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车B柱FPC自动折弯装置，包括定位机构、阻压机构和折弯机构，定位机构包括治具和侧定位组件，阻压机构包括阻压头和第一驱动组件，折弯机构包括第二驱动组件、提拉头、X向直线驱动副和折弯组件。本装置通过治具与侧定位组件和阻压机构的配合能够完成汽车B柱位置的固定，通过提拉头与折弯组件的配合能够完成FPC的折弯，如此实现机器代替人工对汽车B柱FPC进行折弯，从而保证每次的折弯程度和折弯位置均一致，保证了折弯质量；并且省去了折弯人员的人力成本，提高了加工效率，更利于汽车B柱的自动化生产发展。柱的自动化生产发展。柱的自动化生产发展。
【技术实现步骤摘要】
汽车B柱FPC自动折弯装置
[0001]本专利技术涉及汽车B柱自动化生产
，尤其涉及一种汽车B柱FPC自动折弯装置。
技术介绍
[0002]汽车B柱，又称中柱，位于汽车前门与后门之间。汽车B柱表面固定有基板，基板的侧边连接有柔性电路板（FPC），FPC的折弯是汽车B柱自动化生产过程中的一个重要工序。
[0003]现有FPC的折弯一般采用人工方式，人工折弯存在如下缺陷：其一，人工折弯无法保证FPC的折弯程度和折弯位置，折弯质量参差不齐；其二，人工折弯不但需要耗费较高人力成本，而且折弯效率较低，不利于汽车B柱的自动化生产发展。
技术实现思路
[0004]为克服现有汽车B柱FPC人工折弯的折弯质量难以保证、人力成本高以及折弯效率低的技术缺陷，本专利技术提供了一种汽车B柱FPC自动折弯装置。
[0005]本专利技术提供的汽车B柱FPC自动折弯装置，包括：定位机构，其包括底板，所述底板的上表面中部设有适于放置汽车B柱的治具，所述底板的上表面边缘部设有适于夹紧定位汽车B柱侧壁的侧定位组件；阻压机构，其包括第一安装板和阻压头，所述第一安装板相对所述底板固定，所述阻压头通过第一驱动组件安装在所述第一安装板上，所述第一驱动组件驱动所述阻压头相对所述第一安装板Y向移动和Z向移动，所述阻压头适于压置在汽车B柱的顶面；折弯机构，其包括Z向直线驱动副和第二安装板，所述Z向直线驱动副的固定部相对所述底板固定、滑动部与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板上通过第二驱动组件安装有提拉头，所述提拉头适于拾取FPC，所述第二驱动组件驱动所述提拉头斜向直线运动以能够将FPC提起并折弯至所需角度，所述第二安装板上还通过X向直线驱动副安装有折弯组件，所述X向直线驱动副的固定部固定于所述第二安装板上、滑动部与所述折弯组件固定连接，所述折弯组件适于挤推FPC与基板相接处以形成折痕。
[0006]可选的，所述侧定位组件包括X向定位组件和Y向定位组件，所述X向定位组件包括X向定位气缸和X向定位块，所述X向定位气缸和X向定位块分别位于所述治具的X向两侧且相对布置，所述X向定位气缸的缸体和X向定位块皆固定连接在所述底板上，所述Y向定位组件包括Y向定位气缸和Y向定位块，所述Y向定位气缸和Y向定位块分别位于所述治具的Y向两侧且相对布置，所述Y向定位气缸的缸体和Y向定位块皆固定连接在所述底板上。
[0007]可选的，所述X向定位气缸的输出轴自由端和Y向定位气缸的输出轴自由端皆固定连接有柔性垫。
[0008]可选的，所述第一驱动组件包括：Z向直线驱动件，其固定部固定连接在所述第一安装板上；Y向直线驱动件，其固定部固定连接在所述Z向直线驱动件的滑动部上、滑动部与
所述阻压头固定连接。
[0009]可选的，所述阻压头包括：阻压安装板，其固定连接在所述Y向直线驱动件的滑动部下方；调节块，其设有两个且皆固定连接在所述阻压安装板的下表面，两个调节块沿X向间隔分布且间距可调。
[0010]可选的，所述调节块的下表面固定连接有阻压垫。
[0011]可选的，所述第二驱动组件包括：第一伸缩气缸，其缸体固定连接在所述第二安装板上；第二伸缩气缸，其缸体固定连接在所述第一伸缩气缸的伸缩轴上、伸缩轴与所述提拉头固定连接；所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的轴线平行且共同驱动所述提拉头斜向直线运动。
[0012]可选的，所述折弯组件包括：固定板，其固定连接在所述X向直线驱动副的滑动部上；连接座，其固定连接在所述固定板上；连接条板，其沿Y向延伸且一端固定连接在所述连接座上；折弯板，其固定连接在所述连接条板的另一端且位于所述连接条板X向上靠近所述提拉头的一侧，所述折弯板向远离所述连接条板的方向渐薄。
[0013]可选的，所述第二驱动组件设有两套且X向相对布置，每个第二驱动组件皆安装有提拉头，所述X向直线驱动副设有两套且皆安装有一套折弯组件，两个折弯组件X向相对布置，两个提拉头位于两套折弯组件之间。
[0014]可选的，其中一个提拉头为夹爪，另一个提拉头为吸盘。
[0015]本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的汽车B柱FPC自动折弯装置，包括定位机构、阻压机构和折弯机构，定位机构包括治具和侧定位组件，阻压机构包括阻压头和第一驱动组件，工作时汽车B柱放置在治具上进行支撑，通过侧定位组件对汽车B柱的侧壁进行夹紧定位，通过第一驱动组件驱动阻压头Y向和Z向运动以对汽车B柱的顶面进行压紧定位，治具配合侧定位组件和阻压机构能够完成汽车B柱位置的固定，避免折弯时由于FPC的窜动影响折弯精度；折弯机构包括第二驱动组件、提拉头、X向直线驱动副和折弯组件，通过第二驱动组件驱动提拉头斜向直线运动以将FPC提起至所需角度，通过X向直线驱动副驱动折弯组件X向运动以挤推FPC与基板相接处形成折痕，如此完成折弯。本装置能够代替人工完成汽车B柱FPC的折弯，保证每次的折弯程度和折弯位置均一致，从而保证了折弯质量；并且省去了折弯人员的人力成本，机器代替人工也能够提高加工效率，同时更利于汽车B柱的自动化生产发展。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1表示本专利技术实施例中汽车B柱FPC自动折弯装置的整体结构示意图；图2表示本专利技术实施例中定位机构的结构示意图；图3表示本专利技术实施例中阻压机构的结构示意图；图4表示本专利技术实施例中折弯机构的结构示意图。
[0019]图中：1、定位机构；11、底板；12、治具；13、侧定位组件；131、X向定位组件；1311、X向定位气缸；1312、X向定位块；132、Y向定位组件；1321、Y向定位气缸；1322、Y向定位块；133、柔性垫；134、气缸安装板；2、阻压机构；21、第一安装板；22、阻压头；221、阻压安装板；222、调节块；223、阻压垫；23、第一驱动组件；231、Z向直线驱动件；232、Y向直线驱动件；233、T型连接板；3、折弯机构；31、Z向直线驱动副；32、第二安装板；33、第二驱动组件；331、第一伸缩气缸；332、第二伸缩气缸；34、提拉头；35、X向直线驱动副；36、折弯组件；361、固定板；362、连接座；363、连接条板；364、折弯板。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面将对本专利技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，包括：定位机构(1)，其包括底板(11)，所述底板(11)的上表面中部设有适于放置汽车B柱的治具(12)，所述底板(11)的上表面边缘部设有适于夹紧定位汽车B柱侧壁的侧定位组件(13)；阻压机构(2)，其包括第一安装板(21)和阻压头(22)，所述第一安装板(21)相对所述底板(11)固定，所述阻压头(22)通过第一驱动组件(23)安装在所述第一安装板(21)上，所述第一驱动组件(23)驱动所述阻压头(22)相对所述第一安装板(21)Y向移动和Z向移动，所述阻压头(22)适于压置在汽车B柱的顶面；折弯机构(3)，其包括Z向直线驱动副(31)和第二安装板(32)，所述Z向直线驱动副(31)的固定部相对所述底板(11)固定、滑动部与所述第二安装板(32)固定连接，所述第二安装板(32)上通过第二驱动组件(33)安装有提拉头(34)，所述提拉头(34)适于拾取FPC，所述第二驱动组件(33)驱动所述提拉头(34)斜向直线运动以能够将FPC提起并折弯至所需角度，所述第二安装板(32)上还通过X向直线驱动副(35)安装有折弯组件(36)，所述X向直线驱动副(35)的固定部固定于所述第二安装板(32)上、滑动部与所述折弯组件(36)固定连接，所述折弯组件(36)适于挤推FPC与基板相接处以形成折痕。2.根据权利要求1所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述侧定位组件(13)包括X向定位组件(131)和Y向定位组件(132)，所述X向定位组件(131)包括X向定位气缸(1311)和X向定位块(1312)，所述X向定位气缸(1311)和X向定位块(1312)分别位于所述治具(12)的X向两侧且相对布置，所述X向定位气缸(1311)的缸体和X向定位块(1312)皆固定连接在所述底板(11)上，所述Y向定位组件(132)包括Y向定位气缸(1321)和Y向定位块(1322)，所述Y向定位气缸(1321)和Y向定位块(1322)分别位于所述治具(12)的Y向两侧且相对布置，所述Y向定位气缸(1321)的缸体和Y向定位块(1322)皆固定连接在所述底板(11)上。3.根据权利要求2所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述X向定位气缸(1311)的输出轴自由端和Y向定位气缸(1321)的输出轴自由端皆固定连接有柔性垫(133)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡钦华，翟利军，郭鹏，秦宇锦，王志成，尹逍渊，边慧文，王平，郑凯，葛卫华，
申请(专利权)人：中电科风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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