【技术实现步骤摘要】
一种基于数字变焦的单目测距方法
[0001]本专利技术涉及一种基于数字变焦的单目测距方法。
技术介绍
[0002]为了减少交通事故数量、提高道路使用率，车辆辅助驾驶已成为各国当前研究的热点，前车测距作为车辆辅助驾驶的一部分，具有很大现实意义。当前，前车测距主要分为传统测距和视觉测距，传统测距包括激光测距、雷达测距等。目前激光测量技术在手持式激光测距仪、三维激光扫描和激光雷达中获得了广泛的应用，也是目前使用最为广泛的非接触测量技术。基于激光等空间波测量的方法可以实现精确测量，但是对于远距离测量时，不容易对准被测目标，且测量结构复杂，需配合棱镜和光学瞄准仪器等测量。视觉测距方法主要分为单目视觉和多目视觉。其中多目视觉通过对特征点进行匹配从而得到景深信息，这一过程所需的时间较长，对系统的实时性会造成一定的影响，且成本比单目视觉高。单目视觉则价格更为经济，为此本专利技术提供一种基于数字变焦的单目测距方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于数字变焦的单目测距方法。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数字变焦的单目测距方法，其特征在于：包括如下步骤：S1)采集车辆图像并进行车牌识别定位；后方车辆上的相机拍摄前方行驶车辆照片，然后裁剪具有前方行驶车辆画面的区域图像，对所述区域图像进行边缘检测以及图像形态学处理，形成多个连通域，完成前方车辆的粗定位；基于颜色空间对连通域进行区域分割，在粗定位的图像中找到前方行驶车辆的车牌区域，然后计算车牌区域中车牌的中心坐标以及像素宽度；S2)建立小孔成像测距模型；根据步骤S1)中获取的车牌像素宽度，代入小孔成像测距公式，计算出行驶中前后车之间的距离，所述小孔成像测距公式为：D
’
＝(W
×
F)/PD
’
为需要测量的行驶中前车与后车之间距离；W为行驶中前车车牌的实际宽度，其为固定常数；F为行驶中后方车辆上相机的焦距，其为定值，通过计算得出；P为行驶中前车车牌的像素宽度；因此，若求得D
’
，只需实时获得行驶中前车车牌的像素宽度P即可；S3)变焦测距；后方相机拍摄行驶中前车车辆的车尾图像，若能成功定位并找出前方行驶车辆的车牌区域，则将前车车牌的像素宽度代入小孔成像测距公式，计算得出行驶中前车与后车之间距离；若前车车牌定位不成功，则进入数字变焦测距，数字变焦测距过程为：后方相机拍摄行驶中前车车辆的车尾图像，利用OTSU算法计算划分车尾图像的阈值T，将待插值像素点的周围邻域点与阈值T进行比较，小于T的点，划分为非边缘区域像素点，大于阈值T的点，划分为边缘区域像素点；然后针对非边缘区域的像素点采用双线性插值算法进...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚玉龙，秦峰，张雷，王玉，杨博康，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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