一种具有平料机构的装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有平料机构的装箱机，涉及装箱机技术领域，包括装箱平台、第一直线移动机构、平料机构和送箱装置，所述第一直线移动机构设置在瓶盖生产机的出料口上，所述第一直线移动机构上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有平料机构；本发明专利技术通过在第一直线移动机构上设置平料机构，平料机构在第一伺服电机的驱动下能够实现往复摆动对包装箱内堆状的瓶盖进行平料，通过在第二支臂和电动伸缩杆的一端设置红外传感器可以实现自动检测第二支臂与电动伸缩杆的伸出长度，以满足根据检测结果调节第二支臂与电动伸缩杆的伸出长度，以此适配不同宽度的包装箱平料作业。以此适配不同宽度的包装箱平料作业。以此适配不同宽度的包装箱平料作业。

【技术实现步骤摘要】
一种具有平料机构的装箱机


[0001]本专利技术涉及装箱机
，尤其涉及一种具有平料机构的装箱机。

技术介绍

[0002]瓶盖在生产好后需要理由装箱机装箱转运，目前装箱机在装箱过程中，瓶盖从瓶盖生产机出料后落入包装箱中，这一过程中，由于出料口口径是小于包装箱口径的，导致出料的瓶盖在包装箱中中间堆得很高，在包装箱内部形成堆状，导致包装箱内空间利用率低，为了解决这个问题，需要人工将包装箱内的堆状的瓶盖弄平整，以保证包装箱装更多的瓶盖，人工操作存在一些不足，一是包装箱一般深度较高，人工弯腰操作不够便捷，切人工操作效率不高。因此，本专利技术提出一种具有平料机构的装箱机，以解决现有技术中的不足之处。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有平料机构的装箱机，通过在第一直线移动机构上设置平料机构，平料机构在第一伺服电机的驱动下能够实现往复摆动对包装箱内堆状的瓶盖进行平料，通过在第二支臂和电动伸缩杆的一端设置红外传感器可以实现自动检测第二支臂与电动伸缩杆的伸出长度，以满足根据检测结果调节第二支臂与电动伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有平料机构的装箱机，其特征在于：包括装箱平台(1)、第一直线移动机构(2)、平料机构和送箱装置(3)，所述送箱装置(3)设置在装箱平台(1)一侧，所述第一直线移动机构(2)设置在瓶盖生产机的出料口(4)上，所述第一直线移动机构(2)上设有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端设有平料机构，所述平料机构包括第一支臂(6)、第二支臂(7)、第一液压缸(8)和电动伸缩杆(9)，所述第一支臂(6)一端与第一伺服电机(5)输出端安装，所述第一支臂(6)另一端设有第一液压缸(8)，所述第二支臂(7)一端与第一液压缸(8)输出端连接，所述电动伸缩杆(9)设置在第二支臂(7)上，所述电动伸缩杆(9)设有两组，两组所述电动伸缩杆(9)与第二支臂(7)垂直安装，所述第二支臂(7)一端以及所述电动伸缩杆(9)一端均设有红外传感器(16)，所述装箱平台(1)设置在出料口(4)下方，所述装箱平台(1)上滑动设有滑板(10)，所述滑板(10)上设有固定包装箱的限位机构(11)，所述装箱平台(1)下方设有推料机构，所述推料机构与滑板(10)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种具有平料机构的装箱机，其特征在于：所述第一直线移动机构(2)包括顶板(201)、第一驱动电机(202)、第一丝杆(203)和第一移动座(204)，所述顶板(201)安装在出料口(4)后侧，所述顶板(201)底部设有第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)上设有第一丝杆(203)，所述第一丝杆(203)上连接有第一移动座(204)，所述第一移动座(204)与出料口(4)侧壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有平料机构的装箱机，其特征在于：所述限位机构(11)包括电磁轨道(1101)、滑座(1102)、支座(1103)、第二液压缸(1104)和限位板(1105)，所述滑板(10)上方四角处设有电磁轨道(1101)，所述电磁轨道(1101)上设有滑座(1102)，所述滑座(1102)上设有支座(1103)，所述支座(1103)上设有第二液压缸(1104)，所述第二液压缸(1104)一端设有限位板(1105)。4.根据权利要求1所述的一种具有平料机构的装箱机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，李丽，
申请(专利权)人：上海盈俞企业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：