一种配合协作机器人自动装袋结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合协作机器人自动装袋结构，涉及自动化装袋技术领域，为解决现有的一种配合协作机器人自动装袋结构在使用时常常由于物料沾附概率过大而导致工作人员处理难度增加的问题。固定方板块，其设置在下托板块的一侧，并且固定方板块的另一侧设置有推料机构固定横板，并且推料机构固定横板上方的两侧均设置有产品推料机构，而且产品推料机构与推料机构固定横板焊接连接；防粘附粘块，其设置在产品推料机构的一侧，且防粘附粘块与产品推料机构粘贴连接，并且下托板块的一端设置有卡接凹槽，而且卡接凹槽设置有两个以上，固定方板块一侧的上方设置有固定竖板块。固定方板块一侧的上方设置有固定竖板块。固定方板块一侧的上方设置有固定竖板块。

【技术实现步骤摘要】
一种配合协作机器人自动装袋结构


[0001]本技术涉及自动化装袋
，具体为一种配合协作机器人自动装袋结构。

技术介绍

[0002]现有的注塑成型产品需要人工做手动装袋工序，作业人员需要熟悉掌握装袋工艺，而且注塑机成型产品作业，不可随意离开，避免产品堆积，影响外观品质，所以有时因作业员人为因素出现不良率升高。
[0003]中国专利授权公告号CN109823605A，授权公告日2019年5月31日，扁平物纵置治具，包括承载板，所述承载板上间隙设置有一对第一围挡，两个所述第一围挡上架设有三组导向销，三组所述导向销与所述第一围挡共同围合成一镂空收容槽，所述镂空收容槽的槽长和/或槽宽和/或槽深能够调整，所述的扁平物纵置治具中，所述第一围挡上设置一避让缺口；所述第一围挡的顶部设置有外翻的翻边，本方案设计精巧，结构简单，特殊的治具结构，使得扁平物能够纵向放置并进行输送，从而为后续通过夹爪抓取扁平物创造了条件，有效的与夹爪契合，避免了采用真空吸附装袋所带来的问题，为自动化装袋的实现打下坚实的基础，并且，扁平物纵置治具能够有效的适应多种不同尺寸的扁平物的纵置要求，应用的灵活性好，通用性强，有利于降低企业设备成本。
[0004]现有的一种配合协作机器人自动装袋结构在使用时常常由于物料沾附概率过大而导致工作人员处理难度增加的问题，对此我们提出一种配合协作机器人自动装袋结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种配合协作机器人自动装袋结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种配合协作机器人自动装袋结构在使用时常常由于物料沾附概率过大而导致工作人员处理难度增加的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配合协作机器人自动装袋结构，包括下托板块，
[0007]固定方板块，其设置在下托板块的一侧，并且固定方板块的另一侧设置有推料机构固定横板，并且推料机构固定横板上方的两侧均设置有产品推料机构，而且产品推料机构与推料机构固定横板焊接连接；
[0008]防粘附粘块，其设置在产品推料机构的一侧，且防粘附粘块与产品推料机构粘贴连接，并且下托板块的一端设置有卡接凹槽，而且卡接凹槽设置有两个以上，固定方板块一侧的上方设置有固定竖板块。
[0009]优选的，所述固定竖板块一端的两侧均设置有压袋方板块，且压袋方板块与固定竖板块焊接连接，所述压袋方板块的上方的两侧均设置有开袋拨片。
[0010]优选的，所述开袋拨片的两侧均设置有导向外拨片，所述固定竖板块的外部设置有开袋拨片驱动皮带，所述开袋拨片驱动皮带与开袋拨片和导向外拨片均通过卡块滑动连
接。
[0011]优选的，所述固定方板块一侧的中间位置处设置有开袋拨片竖驱动电机，所述固定竖板块一端的另一侧设置开袋拨片横驱动电机，且开袋拨片横驱动电机与固定竖板块通过卡槽固定连接。
[0012]优选的，所述导向外拨片的一侧设置有注气机构，且注气机构与固定竖板块固定连接，所述固定方板块上方的两侧均设置有导向片固定柱，且导向片固定柱与固定方板块焊接连接。
[0013]优选的，所述导向片固定柱的上端设置有产品导向片，所述导向片固定柱的一侧设置有加强固定板块，且加强固定板块与导向片固定柱和固定方板块均焊接连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.该种配合协作机器人自动装袋结构与现有的自动化装袋相比，配备了产品推料机构和防粘附粘块，产品推料机构的设计可以让防粘附粘块的固定更加方便，防粘附粘块可以有效防止物料在进行推料时沾附的概率，解决了现有的一种配合协作机器人自动装袋结构在使用时常常由于物料沾附概率过大而导致工作人员处理难度增加的问题。
[0016]2.该种配合协作机器人自动装袋结构与现有的自动化装袋相比，配备了开袋拨片、导向外拨片、注气机构、开袋拨片横驱动电机和开袋拨片竖驱动电机，通过开袋拨片横驱动电机和开袋拨片竖驱动电机可以让开袋拨片和导向外拨片的动作更加方便，注气机构可以将包装袋更好的吹起，开袋拨片和导向外拨片可以将包装袋更好的进行动作，解决了现有的装袋治具在使用时常常由于加工难度和检修难度过大而导致设备生产效率过低的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构立体图；
[0018]图2为本技术的整体结构俯视图；
[0019]图3为本技术图1的A区局部放大图。
[0020]图中：1、下托板块；2、压袋方板块；3、开袋拨片；4、导向外拨片；5、注气机构；6、开袋拨片驱动皮带；7、开袋拨片横驱动电机；8、开袋拨片竖驱动电机；9、产品导向片；10、产品推料机构；11、卡接凹槽；12、导向片固定柱；13、加强固定板块；14、固定方板块；15、推料机构固定横板；16、防粘附粘块；17、固定竖板块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供的实施例：一种配合协作机器人自动装袋结构，包括下托板块1，
[0023]固定方板块14，其设置在下托板块1的一侧，并且固定方板块14的另一侧设置有推料机构固定横板15，并且推料机构固定横板15上方的两侧均设置有产品推料机构10，而且产品推料机构10与推料机构固定横板15焊接连接；
[0024]防粘附粘块16，其设置在产品推料机构10的一侧，且防粘附粘块16与产品推料机构10粘贴连接，并且下托板块1的一端设置有卡接凹槽11，而且卡接凹槽11设置有两个以上，固定方板块14一侧的上方设置有固定竖板块17。
[0025]请参阅图1和图2，固定竖板块17一端的两侧均设置有压袋方板块2，且压袋方板块2与固定竖板块17焊接连接，让压袋方板块2与固定竖板块17的连接更加牢固，压袋方板块2的上方的两侧均设置有开袋拨片3，开袋拨片3的两侧均设置有导向外拨片4，固定竖板块17的外部设置有开袋拨片驱动皮带6，开袋拨片驱动皮带6与开袋拨片3和导向外拨片4均通过卡块滑动连接，让开袋拨片驱动皮带6与开袋拨片3和导向外拨片4的连接更加牢固，固定方板块14一侧的中间位置处设置有开袋拨片竖驱动电机8，固定竖板块17一端的另一侧设置开袋拨片横驱动电机7，且开袋拨片横驱动电机7与固定竖板块17通过卡槽固定连接，让开袋拨片横驱动电机7与固定竖板块17的连接更加牢固，导向外拨片4的一侧设置有注气机构5，且注气机构5与固定竖板块17固定连接，让注气机构5与固定竖板块17的连接更加牢固；
[0026]请参阅图3，固定方板块14上方的两侧均设置有导向片固定柱12，且导向片固定柱12与固定方板块14焊接连接，让导向片固定柱12与固定方板块14的连接更加牢固，导向片固定柱12的上端设置有产品导向片9，导向片固定柱12的一侧设置有加强固定板块13，且加强固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合协作机器人自动装袋结构，包括下托板块(1)，其特征在于：固定方板块(14)，其设置在下托板块(1)的一侧，并且固定方板块(14)的另一侧设置有推料机构固定横板(15)，并且推料机构固定横板(15)上方的两侧均设置有产品推料机构(10)，而且产品推料机构(10)与推料机构固定横板(15)焊接连接；防粘附粘块(16)，其设置在产品推料机构(10)的一侧，且防粘附粘块(16)与产品推料机构(10)粘贴连接，并且下托板块(1)的一端设置有卡接凹槽(11)，而且卡接凹槽(11)设置有两个以上，固定方板块(14)一侧的上方设置有固定竖板块(17)。2.根据权利要求1所述的一种配合协作机器人自动装袋结构，其特征在于：所述固定竖板块(17)一端的两侧均设置有压袋方板块(2)，且压袋方板块(2)与固定竖板块(17)焊接连接，所述压袋方板块(2)的上方的两侧均设置有开袋拨片(3)。3.根据权利要求2所述的一种配合协作机器人自动装袋结构，其特征在于：所述开袋拨片(3)的两侧均设置有导向外拨片(4)，所述固定竖板块(17)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江睿修，
申请(专利权)人：东莞祥曜塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：