一种卷带料盘自动装箱回收装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卷带料盘自动装箱回收装置，其包括自动装箱部、第一托举部、推箱部、第二托举部和自动换箱部，自动装箱部设置于成品卷带料盘的进口处，第一托举部设置于自动装箱部的下方，推箱部固定于第一托举部的下方，第二托举部设置于第一托举部的左侧，自动换箱部设置于第二托举部的左侧。本发明专利技术具有能够自动上料装箱，节省人工，提升工作效率、提升每次装箱的总容量、减少人工装箱换箱的时间等优点。减少人工装箱换箱的时间等优点。减少人工装箱换箱的时间等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种卷带料盘自动装箱回收装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动装箱装置，具体涉及一种卷带料盘自动装箱回收装置及方法。

技术介绍

[0002]现有的料盘卷带设备中，成品卷带料盘的回收容量受限，每次仅能存储40盘左右的料盘，导致需要频繁的装料卸料，生产效率较低。而且目前大部分采用的还是手工装箱，工作效率低。
[0003]因此，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术公开了一种卷带料盘自动装箱回收装置，具体技术方案如下所述：
[0005]本专利技术提供一种卷带料盘自动装箱回收装置，其包括自动装箱部、第一托举部、推箱部、第二托举部和自动换箱部，
[0006]所述自动装箱部设置于成品卷带料盘的进口处，
[0007]所述第一托举部设置于所述自动装箱部的下方，所述第一托举部上放置一号料箱，所述第一托举部可以上下移动，所述第一托举部上下移动的距离为一个料箱的高度，
[0008]所述推箱部固定于所述第一托举部上，当所述第一托举部移动最下端时，所述推箱部可以推动一号料箱向前移动，
[0009]所述第二托举部设置于所述第一托举部的左侧，所述第二托举部可以上下移动，所述第二托举部上叠放有二号料箱和三号料箱，所述第二托举部上下移动的距离为一个料箱的高度，
[0010]所述自动换箱部设置于所述第二托举部的左侧，所述自动换箱部可以左右移动和上下移动，所述自动换箱部可以将放在上侧的二号料箱或三号料箱水平移动到所述自动装箱部的下方。
[0011]进一步地，所述自动装箱部包括步进马达和接料盒，所述接料盒设置于料箱上方，所述步进马达带动所述接料盒左右移动，所述成品卷带料盘通过所述接料盒进入下方的料箱。
[0012]进一步地，所述推箱部包括拨动气缸、滚轮滑台和限位块，
[0013]所述拨动气缸位于所述第一托举部上的右侧端部，
[0014]所述滚轮滑台设置于所述第二托举部的下方，所述滚轮滑台位于所述第一托举部的左侧，且分别设置于所述拨动气缸的两侧，所述滚轮滑台的高度同所述第一托举部的高度相同，
[0015]所述限位块设置于所述滚轮滑台的左侧。
[0016]进一步地，所述第一托举部包括第一底座和第一驱动机构，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一驱动机构驱动所述第一底座上下运动。
[0017]进一步地，所述第一底座上设置有滚轮滑台，所述滚轮滑台将所述第一底座上的料箱托起。
[0018]进一步地，所述自动换箱部包括真空吸盘组、水平运动机构和竖直升降机构，所述真空吸盘组设置于所述水平运动机构上，所述水平运动机构驱动所述真空吸盘组进行左右移动，所述竖直升降机构驱动所述水平运动机构上下移动。
[0019]进一步地，所述自动换箱部还包括空箱限位机构，所述空箱限位机构固定于所述水平运动机构的顶部，且所述空箱限位机构可以上下移动。
[0020]本专利技术还提供了一种卷带料盘自动装箱回收的方法，其包括如下步骤，
[0021]S1，初始准备，将一号料箱放置于第一托举部，并将一号料箱移动到自动装箱部下方的待装箱区域准备装箱，将二号料箱和三号料箱叠放在第二托举部上，二号料箱放在上面；
[0022]S2，通过自动装箱部将成品卷带料盘自右向左逐一放入一号料箱中，一号料箱满箱后，向下移动第一托举部至底部，用真空吸盘组吸住二号料箱并将之移动自动装箱部下方的待装箱区域，向上移动第二托举部将三号料箱移动一个料箱的高度；
[0023]S3，推箱部将一号料箱推动至第二托举部下方后，第一托举部上升托起二号料箱，真空吸盘组返回初始位置，二号料箱进行装料；
[0024]S4，二号料箱装满后，第一托举部下降至底端，真空吸盘组吸住三号料箱并将之移动到待装箱区域，三号料箱放至二号料箱顶部后，真空吸盘组返回初始位置，三号料箱进行装箱；
[0025]S5，三号料箱装满后，取出三个装满的料箱，重新放入空的料箱准备装箱。
[0026]本专利技术具有以下有益效果：
[0027]1、本专利技术提供的卷带料盘自动装箱回收装置，能够自动上料装箱，节省人工，提升工作效率。
[0028]2、本专利技术提供的卷带料盘自动装箱回收装置，每次可自动回收3箱料箱，提升了每次装箱的总容量。
[0029]3、本专利技术提供的卷带料盘自动装箱回收装置，3个料箱依次装料，减少人工装箱换箱的时间，提升生产效率。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的卷带料盘自动装箱回收装置的整体结构示意图。
[0033]图2是图1中自动装箱部的结构示意图。
[0034]图3是图1中推箱部的结构示意图。
[0035]图4是图1中第一托举部的结构示意图。
[0036]图5是图1中自动换箱部的结构示意图。
[0037]其中，10
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自动装箱部、20
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第一托举部、30
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推箱部、40
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第二托举部、50
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自动换箱部、11
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步进马达、12
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接料盒、21
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第一底座、22
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第一驱动机构、31
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拨动气缸、32
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滚轮滑台、33
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限位块、51
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真空吸盘组、52
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水平运动机构、53
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竖直升降机构、54
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空箱限位机构。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷带料盘自动装箱回收装置，其特征在于：其包括自动装箱部、第一托举部、推箱部、第二托举部和自动换箱部，所述自动装箱部设置于成品卷带料盘的进口处，所述第一托举部设置于所述自动装箱部的下方，所述第一托举部上放置一号料箱，所述第一托举部可以上下移动，所述第一托举部上下移动的距离为一个料箱的高度，所述推箱部固定于所述第一托举部上，当所述第一托举部移动最下端时，所述推箱部可以推动一号料箱向前移动，所述第二托举部设置于所述第一托举部的左侧，所述第二托举部可以上下移动，所述第二托举部上叠放有二号料箱和三号料箱，所述第二托举部上下移动的距离为一个料箱的高度，所述自动换箱部设置于所述第二托举部的左侧，所述自动换箱部可以左右移动和上下移动，所述自动换箱部可以将放在上侧的二号料箱或三号料箱水平移动到所述自动装箱部的下方。2.根据权利要求1所述的卷带料盘自动装箱回收装置，其特征在于：所述自动装箱部包括步进马达和接料盒，所述接料盒设置于料箱上方，所述步进马达带动所述接料盒左右移动，所述成品卷带料盘通过所述接料盒进入下方的料箱。3.根据权利要求1所述的卷带料盘自动装箱回收装置，其特征在于：所述推箱部包括拨动气缸、滚轮滑台和限位块，所述拨动气缸位于所述第一托举部上的右侧端部，所述滚轮滑台设置于所述第二托举部的下方，所述滚轮滑台位于所述第一托举部的左侧，且分别设置于所述拨动气缸的两侧，所述滚轮滑台的高度同所述第一托举部的高度相同，所述限位块设置于所述滚轮滑台的左侧。4.根据权利要求3所述的卷带料盘自动装箱回收装置，其特征在于：所述第一托举部包括第一底座和第一驱动机构，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：