【技术实现步骤摘要】
一种配合协作机器人自动抓取装置
[0001]本技术涉及自动抓取装置结构
，具体为一种配合协作机器人自动抓取装置。
技术介绍
[0002]自动抓取装置使协作机器人的主要功能模块，是应用于产品成型后的夹取装盘流程，通过将机器人抓取功能模块化，可以将实用性，稳定性和可操作性提高，取代了人工作业，从而降低成本。
[0003]中国专利授权公告号CN214724344U，授权公告日2021年11月16日，一种气动硅胶柔性夹爪，包括箱体，所述箱体的内壁底部加工有通槽，所述箱体的底部设有夹持机构，两个所述硅胶柔性夹爪的顶部均加工有通孔。该气动硅胶柔性夹爪，使得硅胶柔性夹爪具有特殊的气囊，随着气动控制器输入气压，将气压通过第一管体移入曲管的内部，并经过伸缩节和第二管体移入硅胶柔性夹爪的气囊内部，进而根据气压的不同，硅胶柔性夹爪产生不同的动作。输入正压，硅胶柔性夹爪将自适应物体外表体征，呈握紧趋势，完成抓取动作；输入负压，硅胶柔性夹爪张开，释放物体；在某些场合也可起到内支撑抓取效果，进而使得滑套的移动，改变两个硅胶柔性夹爪之间的间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配合协作机器人自动抓取装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的下方安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的下端安装有伸缩杆(201)，所述升降气缸(2)的下方安装有安装座(3)，所述安装座(3)的下方安装有固定安装板(4)，所述升降气缸(2)的一侧安装有固定架(6)，所述固定架(6)的一侧安装有推料气缸(7)，所述推料气缸(7)的下方安装有推料装置(8)，所述推料装置(8)的一端设置有限位套筒(10)，所述限位套筒(10)的下方设置有挤压杆(11)，所述挤压杆(11)的下端设置有挤压座(12)，所述推料装置(8)的两侧均安装有夹爪固定座(14)，所述夹爪固定座(14)的下方安装有柔性夹爪(15)，所述夹爪固定座(14)的一侧安装有检知传感器(16)。2.根据权利要求1所述的一种配合协作机器人自动抓取装置，其特征在于：所述升降气缸(2)设置有两个，两个所述升降气缸(2)关于固定底板(1)的垂直中心线相对称，所述升降气缸(2)与固定底板(1)焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种配合协作机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：江睿修，
申请(专利权)人：东莞祥曜塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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