一种自动测试装置及方法制造方法及图纸

本说明书提供了一种自动测试装置及方法，用于取发机器人，该装置包括：电滑环，设置在取发机器人上，并与取发机器人的取发针电性连接；毛发模拟装置，至少包括：用于模拟目标毛发的导电丝、用于模拟底层皮肤的导电板体和用于模拟表层皮肤的绝缘层，导电丝的一端与导电板体电性连接；电源，一端与导电板体电性连接，另一端与电滑环电性连接；指示装置，连接在电源与导电板体之间的电路中，或者连接在电源与电滑环之间的电路中；处理器，用于确定取发机器人的测试结果。通过电滑环、毛发模拟装置、电源构成“取发针—电滑环—电源—导电板—导电丝”的闭环电路，指示装置串联在闭环电路中，使得指示装置的指示状态能够反应出目标毛发是否被截断。否被截断。否被截断。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测试装置及方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种自动测试装置及方法。

技术介绍

[0002]雄激素性脱发(AGA)为国内最常见的脱发类型之一。雄激素性脱发进行FUT种植和FUE种植手术均可。FUT(Follicular Unit Transplantation)，表示切头皮条取毛囊的方法，在后脑或者脑两侧切取以细条为单位的毛囊单位，在剥取这些细条后，在显微镜之下将毛囊从这些细皮条中单个分离出来，再将毛囊单个移植到需植发区。植发时提取毛囊皮瓣处需要缝合，伤口缝合处会在拆线恢复后留下一条疤痕。FUE是通过一种精密器械从植发者供体区直接提取毛囊的植发技术，手术无需开刀，无风险无伤害。相比传统的毛发移植手术方法，FUE术后不会留下任何疤痕，并且可以进一步缩短恢复时间，植发者仍可以选择剃平头。机器人FUE手术相较于传统手工FUE的优势在于：1、减少医生技能掌握的学习时长；2、节省时间：植入2000根头发从传统方式的8个小时可缩短到4个小时。3、可以结合个体情况，设置参数，精确计算植发效果；4、3D智能模拟成像，效果提前就能看得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动测试装置，用于取发机器人，其特征在于，所述测试装置包括：电滑环，用于设置在所述取发机器人上，并与所述取发机器人的取发针电性连接；毛发模拟装置，包括：用于模拟目标毛发的导电丝、用于模拟底层皮肤的导电板体和用于模拟表层皮肤的绝缘层，所述导电丝的一端与所述导电板体电性连接；电源，一端与所述导电板体电性连接，另一端与所述电滑环电性连接；指示装置，连接在所述电源与所述导电板体之间的电路中，或者连接在所述电源与所述电滑环之间的电路中；处理器，用于根据所述取发机器人上设置的相机拍摄的取发针末端图像、所述指示装置的指示状态确定所述取发机器人的测试结果。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取发机器人包括：机械臂，所述机械臂通过调整自身位姿而调整取发针的进针方向；取发机构，包括取发针，所述取发针用于取发；进针机构，用于驱动所述取发针朝向头皮的方向移动或者朝向远离头皮的方向移动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述取发机构还包括：固定架，包括第一支架和第二支架，所述取发针可旋转地固定在所述第一支架和所述第二支架上；第一齿轮，套设在所述取发针的针体外部；第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；电机，与所述第二齿轮的轴部固定连接，以驱动所述第二齿轮旋转。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电滑环包括定子和转子，所述定子固定设置在所述第二支架上，所述转子设置在所述取发针上并与所述取发针电性连接。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，导电丝与所述导电板体之间的夹角设置包括多个角度值。6.一种自动测试方法，其特征在于，用于权利要求1所述的自动测试装置，所述方法包括：控制所述取发机器人的机械臂达到目标位姿；判断在所述目标位姿下，目标毛发是否在取发针的进针方向上；若是，则循环执行如下步骤，直至确定所述目标毛发的取发操作结果：控制所述取发机构进针，控制所述相机采集图像，并同时获取所述图像以...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳微美机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：