充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法技术方案

本公开提供一种充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法。本发明专利技术的充电系统为具备臂机构的充电系统，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头，并自动地实施充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统具有：存储部，其对至少包含与车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息进行存储；充电调度表管理部，其基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态；车辆位置控制部，其基于充电调度表而向车辆指示驻车位置以及驻车姿态。车姿态。车姿态。

【技术实现步骤摘要】
充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法


[0001]本专利技术涉及一种充电系统、充电系统的充电调度表生成程序、以及充电调度表生成方法，例如涉及一种具备自动地实施充电插头相对于车辆的充电口的插拔的臂机构的充电系统、充电系统的充电调度表生成程序、以及充电调度表生成方法。

技术介绍

[0002]近年来，包括插电式混合动力车在内的电动汽车的利用正在扩大。此外，汽车的自动驾驶技术正在提升。因此，提出一种将车辆驻车于被设置在与乘员的升降场所不同的位置上的停车场中并通过无人的自动驾驶来实施该停车场与升降场所之间的车辆移动的方式的代客泊车。此处，在电动汽车中需要充电，从而提出有一种在停车场内进行充电的技术。因此，这种技术的一个示例在日本公开2020
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102220号公报中被公开。
[0003]在日本特开2020
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102220号公报中所记载的自动代客泊车中，包括：开始进行自动代客泊车的步骤；决定是否需要实施电动汽车的充电的步骤；在需要充电的情况下，将无线充电驻车位设定为第一目标位置的步骤；从基础设施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电系统，其具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头，并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，其中，所述充电系统具有：存储部，其对至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息进行存储；充电调度表管理部，其基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态；车辆位置控制部，其基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态。2.如权利要求1所述的充电系统，其中，所述充电调度表管理部针对包括所述充电中车辆以及所述充电等待车辆在内的多台车辆的充电口的位置、驻车位置以及驻车姿态的组合模式而对所述臂机构的移动时间进行推断，并基于推断值最小的组合模式而生成所述充电调度表。3.如权利要求2所述的充电系统，其中，所述充电调度表管理部将与所述充电口的规格相关的信息包含在所述组合模式中而对所述推断值进行计算。4.如权利要求1至3中任意一项所述的充电系统，其中，所述充电调度表管理部通过使用了人工智能的最佳化处理来生成臂机构的移动时间成为最短的所述充电调度表。5.一种计算机可读取的存储介质，其存储有充电系统的充电调度表生成程序，其中，所述充电调度表生成程序在...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤正明，近藤谕士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：